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公开(公告)号：CN109481164A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811442453.4
申请日：2018-11-29
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： A61G5/04 , A61B5/0476
摘要： 本发明提供了一种基于脑电信号的电动轮椅控制系统，包括：信号采集模块，信号采集模块进行脑电信号的采集；信号预处理模块，信号预处理模块对采集到的脑电信号进行去伪迹处理；脑电信号提取模块，脑电信号提取模块对处理后的脑电信号进行专注度特征提取和眨眼脑电信号特征提取；脑电信号分类模块，脑电信号分类模块采用RBF神经网络对提取到的专注度特征和眨眼脑电信号特征进行分类，以生成相应的控制指令；电动轮椅控制模块，电动轮椅控制模块根据控制指令执行相应动作。本发明能够方便智能地基于脑电信号实现对电动轮椅的控制，控制模式多样，能够为残障人士提供更好的服务。
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公开(公告)号：CN109481164B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201811442453.4
申请日：2018-11-29
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： A61G5/04 , A61B5/0476
摘要： 本发明提供了一种基于脑电信号的电动轮椅控制系统，包括：信号采集模块，信号采集模块进行脑电信号的采集；信号预处理模块，信号预处理模块对采集到的脑电信号进行去伪迹处理；脑电信号提取模块，脑电信号提取模块对处理后的脑电信号进行专注度特征提取和眨眼脑电信号特征提取；脑电信号分类模块，脑电信号分类模块采用RBF神经网络对提取到的专注度特征和眨眼脑电信号特征进行分类，以生成相应的控制指令；电动轮椅控制模块，电动轮椅控制模块根据控制指令执行相应动作。本发明能够方便智能地基于脑电信号实现对电动轮椅的控制，控制模式多样，能够为残障人士提供更好的服务。
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公开(公告)号：CN111046779A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911242401.7
申请日：2019-12-06
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明公开了一种基于单通道脑电信号的有意眨眼识别方法及装置，其中，有意眨眼识别方法中包括：S10获取单通道EGG信号；S20根据预设的幅度阈值对EGG信号中的有意眨眼特征进行提取；S30根据提取的有意眨眼特征对EGG信号中的有意眨眼进行识别。有效对单通道脑电信号中的有意眨眼进行识别，为以后单通道脑电信号的分类应用研究提供了新的思路。
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公开(公告)号：CN110693674A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910899709.2
申请日：2019-09-23
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种坐式下肢运动装置及其控制方法，其中，装置中包括：底座；沿底座表面对称设置的左肢运动组件和右肢运动组件，左肢运动组件和右肢运动组件中分别包括：滑轨、滑座及肢体运动器；设置于左肢运动组件和右肢运动组件之间的驱动装置；壳盖，于底座表面将驱动装置、左肢运动组件及右肢运动组件盖合在壳盖之下，露出左肢运动组件和右肢运动组件的脚板；及与驱动装置连接用于驱动左肢运动组件和右肢运动组件运动的控制系统。用户在久坐的过程中即能使用该装置保持下肢活动，一定程度上缓解了久坐后下肢血液流动变缓的情况，减少久坐带来的负面影响，装置简单易操作，且采用红外遥控方式控制装置，减少使用者弯腰操作的麻烦。
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公开(公告)号：CN110269609A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910609879.2
申请日：2019-07-08
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： A61B5/0476 , A61B5/00
摘要： 本发明公开了一种基于单通道的脑电信号中眼电伪迹分离方法，包括：S1对单通道采集的待分离脑电信号进行自适应噪声完备经验模态分解，得到n个模态分量作为观测信号，脑电信号中混有眼电伪迹；S2将观测信号的卷积混合模型转化为瞬时混合模型x(t)＝As(t)，观测信号由2维源信号卷积混合而成；S3基于脑电信号中眼电伪迹和纯净的脑电信号之间的相互独立性，根据联合快对角化原理和转化为瞬时混合模型的观测信号建立代价函数J(W)；S4根据共轭梯度法对代价函数J(W)进行迭代寻优，得到逆矩阵W的估计值W；S5根据逆矩阵W的估计值W，计算得到纯净的脑电信号 实现脑电信号中分离出眼电伪迹，其采用盲反卷积的分离方法，分离出脑电信号中的眼电伪迹，大大提高了分离的精度，得到精确的纯净的脑电信号。
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公开(公告)号：CN110974606B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201911242701.5
申请日：2019-12-06
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种手部康复训练装置及控制系统，其中，装置中包括基座和手部康复训练器；基座包括壳盖和底座；壳盖表面设有两个滑轮安装座、滑轮架安装座及肘托架；底座上设有第一电机及一齿轮；手部康复训练器包括手腕活动组件，手腕活动组件中包括角度调节环和掌托架；角度调节环表面设有第一滑轨和齿型圈；齿型圈啮合设置于齿轮的上方，且与齿轮啮合设置；掌托架包括掌托支架及掌托，掌托固定于掌托支架的一端，将掌托固定于与肘托架匹配的高度；掌托支架的另一端固设于角度调节环的一侧表面；第一电机驱动齿轮转动，通过齿型圈带动角度调节环转动，进而带动掌托架转动，实现患者腕关节旋转的康复训练动作，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN110269609B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910609879.2
申请日：2019-07-08
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明公开了一种基于单通道的脑电信号中眼电伪迹分离方法，包括：S1对单通道采集的待分离脑电信号进行自适应噪声完备经验模态分解，得到n个模态分量作为观测信号，脑电信号中混有眼电伪迹；S2将观测信号的卷积混合模型转化为瞬时混合模型x(t)＝As(t)，观测信号由2维源信号卷积混合而成；S3基于脑电信号中眼电伪迹和纯净的脑电信号之间的相互独立性，根据联合块对角化原理和转化为瞬时混合模型的观测信号建立代价函数J(W)；S4根据共轭梯度法对代价函数J(W)进行迭代寻优，得到逆矩阵W的估计值S5根据逆矩阵W的估计值计算得到纯净的脑电信号实现脑电信号中分离出眼电伪迹，其采用盲反卷积的分离方法，分离出脑电信号中的眼电伪迹，大大提高了分离的精度，得到精确的纯净的脑电信号。
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公开(公告)号：CN111700773A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010610472.4
申请日：2020-06-30
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： A61H1/02 , A61B5/0488
摘要： 本发明公开一种手指康复训练装置，包括康复手套、软体驱动器驱动的手指康复训练机械手及基于sEMG控制的手指康复训练系统；工作状态下，康复手套与手指康复训练机械手连接，基于sEMG控制的手指康复训练系统包括sEMG信号采集模块、信号处理模块和控制输出模块；手指康复训练机械手包括基座及固设于基座表面、分别与患者五指对应相接的五个手指康复训练组件，手指康复训练组件中的直线电机接收控制输出模块的控制指令，通过电机输出端子推动弹簧片动作，弹簧片变形弯曲进而带动软体驱动器动作，从而有效帮助患者手指进行自主康复训练，该装置的机构柔顺性、安全性以及佩戴的舒适性都有较大提升，对患者恢复更有助益。
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公开(公告)号：CN110974606A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911242701.5
申请日：2019-12-06
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种手部康复训练装置及控制系统，其中，装置中包括基座和手部康复训练器；基座包括壳盖和底座；壳盖表面设有两个滑轮安装座、滑轮架安装座及肘托架；底座上设有第一电机及一齿轮；手部康复训练器包括手腕活动组件，手腕活动组件中包括角度调节环和掌托架；角度调节环表面设有第一滑轨和齿型圈；齿型圈啮合设置于齿轮的上方，且与齿轮啮合设置；掌托架包括掌托支架及掌托，掌托固定于掌托支架的一端，将掌托固定于与肘托架匹配的高度；掌托支架的另一端固设于角度调节环的一侧表面；第一电机驱动齿轮转动，通过齿型圈带动角度调节环转动，进而带动掌托架转动，实现患者腕关节旋转的康复训练动作，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN110974605A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911242390.2
申请日：2019-12-06
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种手指康复训练装置及基于脑电控制的手指康复训练系统，其中，手指康复训练装置中包括相互连接的外骨骼式的手指康复训练机械手及康复控制终端；手指康复训练机械手中包括基座及固设于基座表面、分别与患者五指对应的五个手指康复训练组件；每个手指康复训练组件中分别包括：直线电机、电机输出端子、弹簧、弹簧输出端子、手指骨架板、滑台及外骨骼机构；直线电机接收康复控制终端的控制指令，通过电机输出端子推动弹簧动作，进而通过弹簧输出端子带动外骨骼机构动作，有效帮助患者手指进行自主康复训练。
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