公开(公告)号：CN117350120A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311383159.1

申请日：2023-10-24

申请人： 江苏理工学院 ,  常州工学院

发明人： 盛文杰 ,  赵景波 ,  冯俊萍 ,  谢堂帅 ,  曹臻博

IPC分类号： G06F30/23 ,  G06F17/18 ,  G06F119/10 ,  G06F119/14 ,  G06F111/10

摘要： 本发明公开了一种增程式电动汽车轮毂电机定子振动耦合研究方法，通过增程式轮毂电机模型计算出永磁体气隙磁密；根据永磁体气隙磁密进行麦克斯韦应力张量法得到径向力波；利用径向力波所涉及的转矩脉动和电机齿槽转矩对电机气隙进行优化分析；通过轮毂电机模型采用有限元数值分析法进行轮毂电机定子的模态分析；根据模态分析所得的各阶固有频率和振动模态与优化好的径向力波加载到模型中进行谐响应分析；将谐响应分析所得的振动位移作为激励源导入声学分析，求解出电机的声压分布。本发明采用优化电机结构的噪声策略，成功降低了轮毂电机的噪声。

公开(公告)号：CN114673741A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202210229554.3

申请日：2022-03-10

申请人： 江苏理工学院

发明人： 冯俊萍 ,  谢堂帅 ,  曹清林 ,  曹臻博 ,  朱育至 ,  盛文杰

IPC分类号： F16D55/225 ,  F16D65/14 ,  F16D66/00 ,  F16D127/04

摘要： 本发明公开了一种应用于调节轴的紧急制动机构，涉及调节轴领域，包括中轨和延伸机构，所述中轨两侧对称固定安装有折叠腔，所述延伸机构对称转动安装于折叠腔上下两端，所述延伸机构包括翼板、转动销、套筒、棘轮、轴杆、第一扳手和棘爪。解决轴承座作为一种对调节轴承起外支撑作用的装置，目前市面上的轴承座结构简单，功能单一，只能起到对调节轴的安装和支撑作用，功能上比较匮乏，一般不具有制动作用，在频繁的加工过程中，需要等待调节轴停止，影响着加工的工作效率，具有一定的局限性的技术问题，提供一种应用于调节轴的紧急制动机构，给予轴承座自主润滑的能力延长其使用寿命，此外赋予轴承座适应不同规格调节轴承载并刹停的功能。

公开(公告)号：CN117094081A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202311179719.1

申请日：2023-09-13

申请人： 江苏理工学院 ,  常州工学院

发明人： 曹臻博 ,  赵景波 ,  冯俊萍 ,  盛文杰 ,  谢堂帅

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种考虑流固耦合影响叶片叶端定时测振机理的研究方法，在CFX流场仿真模块中对网格划分后的三维模型进行计算求解，得出叶片表面的流场压力载荷；将得出的流场压力载荷分别输入瞬态结构场分析模块和预应力模态分析模块，在预应力模态分析模块中对不同转速工况下的叶片进行6阶模态分析，根据各阶固有频率和振动模态来指导定时测振传感器的安装位置；在瞬态结构场分析模块中添加变形探针，监测叶片的叶尖各点在不同转速工况下的扭转变形量，确保某点在叶端定时监测的时候影响最小。

公开(公告)号：CN115709834A

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202211515964.0

申请日：2022-11-30

申请人： 江苏理工学院

发明人： 冯俊萍 ,  谢堂帅 ,  石璞 ,  曹清林 ,  巢渊 ,  丁力 ,  黄明

IPC分类号： B65C9/14

摘要： 本发明涉及贴标机设备技术领域，具体为多自由度贴标机运动控制平台，包括立架和贴标组件，所述立架的一端设置有取标组件，所述取标组件用于驱动贴标组件横向移动以进行取标与贴标动作，所述取标组件的底侧设置有倾斜组件，所述倾斜组件用于驱动贴标组件竖直转动以调整倾斜角度，所述倾斜组件的底侧设置有旋转组件，所述贴标组件设置于旋转组件的底部，所述旋转组件用于驱动贴标组件水平旋转以调整贴标方向，本发明可将标签吸盘的倾斜角度调至所需角度，旋转电机驱动连接轴进行转动，能够调整标签吸盘的贴标方向，提高标签组件的活动自由度，便于适用各类产品包装的不同贴标需求，有利于保证产品包装的贴标效果。

公开(公告)号：CN117055567A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311153831.8

申请日：2023-09-07

申请人： 江苏理工学院 ,  常州工学院

发明人： 谢堂帅 ,  赵景波 ,  冯俊萍 ,  盛文杰 ,  曹臻博

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明公开了一种基于鲁棒模型预测控制的无人驾驶汽车轨迹跟踪控制方法，构建车辆运动学模型；结合车辆行驶的全局参考路径和障碍物信息，基于所构建的车辆运动学模型进行具有避障功能的局部路径规划层设计，用以输出输出期望路径；根据车辆模型与障碍物的横纵向距离和所输出的期望路径，设计跟踪层以及车辆运动学模型的预测控制算法；分析无人驾驶汽车路径跟踪控制系统的典型不确定性作为内外部干扰，针对所述内外部干扰建立合理min‑max目标函数及约束条件，得到RMPC的最优控制，保证路径跟踪的同时有效减少外界因素的干扰，提高跟踪层的鲁棒性。本发明解决使用常规模型预测控制算法的无人驾驶汽车在遇到大量的外部和内部干扰时难以维持系统的稳定性。

公开(公告)号：CN115092493A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210695157.5

申请日：2022-06-20

申请人： 江苏理工学院

发明人： 冯俊萍 ,  曹清林 ,  黄明 ,  谢堂帅 ,  曹臻博 ,  朱育至 ,  盛文杰

IPC分类号： B65C9/40 ,  B65C9/26 ,  B65C9/02 ,  B65C9/06 ,  B65C9/14

摘要： 本发明涉及一种应用于贴标机的多轴联动控制机构，包括有机构平台，机构平台上设置有送料装置，机构平台对应送料装置的位置设置有Z轴调节装置，Z轴调节装置上设置有Y轴调节装置，Y轴调节装置上对应送料装置的方向设置有贴标装置，机构平台上设置有控制装置。由此，通过Z轴调节装置、Y轴调节装置实现多轴配合，拥有较为宽泛的贴标区域，可实现多点位的自动化贴标。通过伸缩电缸、吸附头的相互配合，可以实现无损的标贴抓取与贴合，且确保施力正确，不会出现非必要压痕。采用控制装置来实现自主化的统一调配，能够根据不同的贴标需要辅助不同的贴标操控。