一种基于机器视觉的鱼塘养殖智能投饲系统及方法

    公开(公告)号:CN118120683A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410272949.0

    申请日:2024-03-11

    IPC分类号: A01K61/80

    摘要: 本发明提供一种基于机器视觉的鱼塘养殖智能投饲系统及方法,属于鱼塘养殖投饲智能装备设计领域,投饲系包括投饲机、视觉系统、控制系统,视觉系统采集鱼群图像数据,控制系统基于改进的人工蜂群‑支持向量机算法对图像数据进行分析处理,对鱼塘进食鱼群数量进行判断,并与数据库内鱼群数量数据进行对比,从而对鱼塘进食鱼群数量进行准确判断,并对比数据库内投饲量数据以实现投饲量的判断,最后根据判断结果下发指令至投饲机,通过控制下料电机和抛料电机转速,实现落料流量可控、抛洒装置抛幅可调,从而实现智能化精准投饲,提升鱼塘养殖智能化水平,提高鱼塘饲料利用率,提高鱼塘养殖的经济效益。

    一种河蟹饵料投喂装置及方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114190317A

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202111419185.6

    申请日:2021-11-26

    IPC分类号: A01K61/80 B02C18/14

    摘要: 本发明公开了一种河蟹饵料投喂装置及方法,包括投饵船体,投饵船体内设有饵料箱总成和破碎装置总成,饵料箱总成包括饵料仓,饵料仓内中部通过隔板分为玉米仓和冰鲜鱼饵料仓,玉米仓和冰鲜鱼饵料仓的底端均开设有落料口,落料口的上方均设有绞龙输料组件;破碎装置总成包括破碎腔体、破碎电机,破碎腔体顶部设有进料口、底部相对设有进水口和出料口,破碎电机与破碎腔体内的破碎轴传动相连,破碎轴上设有若干个刀片;玉米仓、冰鲜鱼饵料仓的落料口分别经导料板与破碎装置总成的进料口连通,出料口为栅格网状结构且出料口对应投饵船体尾部的卸料板设置。本发明能够保证冰鲜鱼等河蟹饵料投喂的新鲜度,且有效减轻河蟹进食难度,保证进食效果。

    一种苹果采收装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111602516A

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN202010655198.2

    申请日:2020-07-09

    摘要: 本发明公开了一种苹果采收装置,包括摘果机构、输送软管和收料箱,摘果机构包括手持杆、用于切割的动作件、兜住果实的网兜和支撑环,手持杆的端部连接动作件,支撑环焊接在动作件的前端,支撑环通过网兜与输送软管连通,网兜底端与输送软管之间连接有连接折叠管;动作件内设有伸缩腔,伸缩腔内通过刀架安装有刀,刀架尾端连接电动伸缩杆,电动伸缩杆延伸安装在手持杆的电动伸缩杆安装腔内,且电动伸缩杆安装腔与伸缩腔连通。本发明通过在摘果机构内设置利用电动伸缩杆进行驱动的切割刀进退支撑环内,使得刀架上的切割刀移出伸缩腔并向支撑环内移动,从而给将果实的果柄切断,与树枝分离的果实,方式简单,快速,且不会损害果树和果实。

    一种林果枝叶粉碎堆肥装置及方法

    公开(公告)号:CN115636701B

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202211426736.6

    申请日:2022-11-15

    摘要: 本发明公开了农业生产技术领域的一种林果枝叶粉碎堆肥装置,包括底座,底座上方设置有两个粉碎罐,两个所述粉碎罐内部设置有粉碎组,两个所述粉碎罐底部均固定连接有下料斗,两个所述下料斗均与底座固定连接,通过驱动组件带动压杆多次下降,使得棕色材料与绿色材料能够进行自动的下料与铺设,从而使绿色材料与棕色材料能够一层一侧的规律铺设,不需要人工手动的进行铺设,节省了劳动力,在一个堆肥箱满了之后只需要换上下一个即可。

    一种林果枝叶粉碎堆肥装置及方法

    公开(公告)号:CN115636701A

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202211426736.6

    申请日:2022-11-15

    摘要: 本发明公开了农业生产技术领域的一种林果枝叶粉碎堆肥装置,包括底座,底座上方设置有两个粉碎罐,两个所述粉碎罐内部设置有粉碎组,两个所述粉碎罐底部均固定连接有下料斗,两个所述下料斗均与底座固定连接,通过驱动组件带动压杆多次下降,使得棕色材料与绿色材料能够进行自动的下料与铺设,从而使绿色材料与棕色材料能够一层一侧的规律铺设,不需要人工手动的进行铺设,节省了劳动力,在一个堆肥箱满了之后只需要换上下一个即可。

    一种稻虾共生养殖用虾沟捕捞设备

    公开(公告)号:CN117837569A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202410215155.0

    申请日:2024-02-27

    IPC分类号: A01K80/00 A22C29/02

    摘要: 本发明公开了稻虾捕捞技术领域的一种稻虾共生养殖用虾沟捕捞设备,包括箱体,箱体内设有过滤机构,箱体上安装有角度调节机构,角度调节机构上设有三个输送机构,输送机构一端安装有扩张机构,输送机构下侧安装有辅助轮,箱体上安装有传动机构,传动机构与输送机构和过滤机构传动连接,箱体上安装有驱动机构,驱动机构分别与传动机构和角度调节机构传动连接,箱体上安装有清洗机构,进一步提高了设备的工作效率,使设备在工作时更加的方便快捷。

    一种鱼塘养殖用无人机投饵装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114194394A

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202111419514.7

    申请日:2021-11-26

    IPC分类号: B64D1/16 A01K61/80

    摘要: 本发明公开了养殖技术领域的一种鱼塘养殖用无人机投饵装置,包括无人机和补仓组件,无人机底部搭载有投料仓,投料仓侧壁开设有补仓口,补仓口后壁弹性连接有封堵盖板,投料仓底部开设有出料孔,出料孔底部固定连接有复合门,复合门用于启闭出料孔,补仓组件包括主料仓和停留基台,主料仓侧壁连通有出料管,出料管端部转动连接有回转盖片,回转盖片前端固定连接有开启杆,出料管与补仓口配合,停留基台包括底部滑轨和安装在底部滑轨顶部的旋转台,停留基台用于承接无人机并与主料仓对接,本发明减少人力投入,实现自动补料,全过程无需人工,自动喂鱼补仓,大大提高了喂鱼的效率。

    一种鱼塘养殖用无人机投饵装置

    公开(公告)号:CN114194394B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202111419514.7

    申请日:2021-11-26

    IPC分类号: B64D1/16 A01K61/80

    摘要: 本发明公开了养殖技术领域的一种鱼塘养殖用无人机投饵装置,包括无人机和补仓组件,无人机底部搭载有投料仓,投料仓侧壁开设有补仓口,补仓口后壁弹性连接有封堵盖板,投料仓底部开设有出料孔,出料孔底部固定连接有复合门,复合门用于启闭出料孔,补仓组件包括主料仓和停留基台,主料仓侧壁连通有出料管,出料管端部转动连接有回转盖片,回转盖片前端固定连接有开启杆,出料管与补仓口配合,停留基台包括底部滑轨和安装在底部滑轨顶部的旋转台,停留基台用于承接无人机并与主料仓对接,本发明减少人力投入,实现自动补料,全过程无需人工,自动喂鱼补仓,大大提高了喂鱼的效率。

    一种麦田化肥深施机
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103026846A

    公开(公告)日:2013-04-10

    申请号:CN201110293821.5

    申请日:2011-10-08

    IPC分类号: A01C15/16

    摘要: 本发明涉及一种麦田化肥深施机,属农业机械技术领域,主要用于小麦田间化肥深施作业。其结构主要包括排肥装置、打洞装置、化肥穴施装置及镇压装置。主要特征是:在排肥装置中,有肥料箱、排肥轴、排肥链轮、排肥搅龙、肥量调节板、排肥链条、输肥管和输肥导管等组成。打洞装置有打洞铲、铲柄导向座、移动销、连杆、驱动销等组成。化肥穴施装置有上活门、闭合销、上转销、下转销、下活门、下活门销、拉簧、齿轮轴、被动齿轮、换向轴、换向齿轮、下活门链条、被动链轮等组成。镇压装置有地轮、地轮轴、主动链轮及机架等组成。该机具有结构简单、使用方便、施肥均匀、适应性强、生产效率高等特点,有利于提高化肥施用效率,节省化肥、提高农作物产量,减少环境污染。