公开(公告)号：CN110297259A

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201910665971.0

申请日：2019-07-23

申请人： 江苏省测绘工程院 ,  东南大学 ,  南京康帕斯导航科技有限公司

发明人： 王勇 ,  潘树国 ,  高旺 ,  王开锋 ,  闫志跃 ,  乔龙雷

IPC分类号： G01S19/20

摘要： 本发明公开一种基于格网化的基准站网定位增强信息可用性监测方法，包括：按经纬度将已知的基准站网覆盖区域等距划分为格网，并得到各格网点的三维坐标；根据各格网点的三维坐标生成相应的虚拟的GGA信息并上传至数据处理中心请求生成各格网点虚拟观测值；对数据处理中心返回的虚拟观测值进行周跳探测和伪距单点定位解算，实施观测值异常探测，并判断各格网点的实际可用卫星数；结合基准站网综合的广播星历和格网点的坐标，计算各格网点的理论可用卫星数；进而计算基准站网覆盖区域中各格网点处卫星的利用率。本发明从用户角度实现基准站网覆盖区域定位增强信息的均匀监测，从而丰富和完善高精度增强定位的可靠性体系。

公开(公告)号：CN110297259B

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN201910665971.0

申请日：2019-07-23

申请人： 江苏省测绘工程院 ,  东南大学 ,  南京康帕斯导航科技有限公司

发明人： 王勇 ,  潘树国 ,  高旺 ,  王开锋 ,  闫志跃 ,  乔龙雷

IPC分类号： G01S19/20

摘要： 本发明公开一种基于格网化的基准站网定位增强信息可用性监测方法，包括：按经纬度将已知的基准站网覆盖区域等距划分为格网，并得到各格网点的三维坐标；根据各格网点的三维坐标生成相应的虚拟的GGA信息并上传至数据处理中心请求生成各格网点虚拟观测值；对数据处理中心返回的虚拟观测值进行周跳探测和伪距单点定位解算，实施观测值异常探测，并判断各格网点的实际可用卫星数；结合基准站网综合的广播星历和格网点的坐标，计算各格网点的理论可用卫星数；进而计算基准站网覆盖区域中各格网点处卫星的利用率。本发明从用户角度实现基准站网覆盖区域定位增强信息的均匀监测，从而丰富和完善高精度增强定位的可靠性体系。

公开(公告)号：CN110515097B

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN201910821282.4

申请日：2019-09-02

申请人： 江苏省测绘工程院 ,  东南大学 ,  南京康帕斯导航科技有限公司

发明人： 王勇 ,  潘树国 ,  刘国良 ,  王开锋 ,  高旺 ,  闫志跃 ,  乔龙雷

IPC分类号： G01S19/07 ,  G01S19/27 ,  G01S19/37

摘要： 本发明公开一种应用于基准站的GNSS卫星观测粗差剔除方法，根据基准站生成的虚拟观测值与接收机实际观测值作差获得包含接收机钟差的观测值残差向量，对观测值残差向量排序后获得一次差列向量，将一次差列向量的相邻元素再次作差获得二次差列向量，然后对一次差、二次差列向量的特征值施加粗差判定和识别准则，并得到粗差剔除后的观测值集合。进一步的，本发明还公开一种与上述方法对应的应用于基准站的GNSS卫星观测粗差剔除装置。通过本发明实现了基准站观测粗差的有效剔除，增强了高精度相对定位的可靠性。

公开(公告)号：CN110515097A

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201910821282.4

申请日：2019-09-02

申请人： 江苏省测绘工程院 ,  东南大学 ,  南京康帕斯导航科技有限公司

发明人： 王勇 ,  潘树国 ,  刘国良 ,  王开锋 ,  高旺 ,  闫志跃 ,  乔龙雷

IPC分类号： G01S19/07 ,  G01S19/27 ,  G01S19/37

摘要： 本发明公开一种应用于基准站的GNSS卫星观测粗差剔除方法，根据基准站生成的虚拟观测值与接收机实际观测值作差获得包含接收机钟差的观测值残差向量，对观测值残差向量排序后获得一次差列向量，将一次差列向量的相邻元素再次作差获得二次差列向量，然后对一次差、二次差列向量的特征值施加粗差判定和识别准则，并得到粗差剔除后的观测值集合。进一步的，本发明还公开一种与上述方法对应的应用于基准站的GNSS卫星观测粗差剔除装置。通过本发明实现了基准站观测粗差的有效剔除，增强了高精度相对定位的可靠性。

公开(公告)号：CN107219538A

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201710514320.2

申请日：2017-06-28

申请人： 江苏省测绘工程院 ,  南京信息工程大学

发明人： 徐地保 ,  王勇 ,  柯福阳 ,  王新志 ,  王开锋 ,  王明明

IPC分类号： G01S19/20 ,  G01S19/21

CPC分类号： G01S19/20 ,  G01S19/21

摘要： 本发明公开了一种基于北斗导航的电离层闪烁监测系统，包括：天线，接受北斗卫星信号，将北斗卫星信号传输给所述接收机处理；接收机，通过串口线将卫星信号的信号强度SI和载波相位φ信息传输到计算机；计算机，包含数据采集分析模块与系统显示模块，所述数据分析模块处理硬件输出的卫星信号强度SI和载波相位φ信息，通过所述系统显示模块进行数据显示。有益效果：本实施例采用了内部晶振源，频率稳定且相噪低，具有较强抗干扰能力。计算机直接输出卫星信号的信号强度SI和载波相位φ信息，利用这些信息可以算出电离层闪烁情况，比原有的设备方便简单且稳定可靠。

公开(公告)号：CN204331040U

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201420338440.3

申请日：2014-06-23

申请人： 江苏省测绘工程院

发明人： 王勇 ,  薛峥 ,  王开锋 ,  安艳辉

IPC分类号： G01S19/41

摘要： 本实用新型公开了一种全球导航卫星系统测量装置，由数据转发手簿、数据播发电台、电源、电缆、天线组成，所述数据转发手簿由集成移动通讯模块、GNSS接收模块、差分数据传输与转发模块组成。所述数据转发手簿获取测区坐标，与CORS中心进行数据交换，输出从CORS中心获取的差分数据，通过数据转发手簿内程序将数据通过数据转发手簿串口输出，数据播发电台将数据转发手簿输出的差分数据通过广播形式播出。降低了CORS系统使用对通讯的要求，将信号传输从持续稳定双向通讯降低为单向通讯，增加了CORS系统的适用范围，可以在流动站直接获得与CORS中心坐标系统同步的绝对坐标。