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公开(公告)号：CN102340171B
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201110280513.9
申请日：2011-09-20
申请人： 江苏省电力公司常州供电公司 , 江苏省电力公司 , 国家电网公司
CPC分类号： Y02E60/723 , Y04S10/16
摘要： 本发明涉及一种具有缺相保护功能的变电站备自投系统及其工作方法，该系统包括：中央控制单元；断路器状态传感器，用于检测变电站供电系统中的第一至五五断路器的跳合闸状态；断路器跳合闸驱动电路，用于在实施备自投装置动作时，控制所述第一至五断路器处于相应的状态；第一、第二电压互感器组，分别与中央控制单元相连，用于分别检测高压侧Ⅰ、Ⅱ母线上的各线电压；中央控制单元具有用于检测低压侧Ⅰ、Ⅱ母线上的各相电压的相电压信号检测端。当系统各项条件满足备自投允许投入时，令备自投充电状态为1。只有充好电，在系统故障时备用电源才能投入，在备用电源投入之后，备自投自动放电，直到故障消除，满足下一次自投条件才继续充电。
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公开(公告)号：CN104101433A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410349049.8
申请日：2014-07-21
申请人： 江苏省电力公司常州供电公司 , 江苏省电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01J5/00
摘要： 本发明提供一种变电站设备远程红外智能监测系统，包括红外热像仪、电源控制器、主控制器、3G网络视频服务器、电源模块、3G网络、WEB服务器、以太网和用户端设备；红外热像仪通过电源控制器接电源模块；红外热像仪与主控制器连接，主控制器控制电源控制器并与3G网络视频服务器通信；3G网络视频服务器、3G网络、WEB服务器、以太网和用户端设备可相互通信；电源模块提供2路工作电源。本发明使用时能够实时不间断地对变电站内相关设备进行红外成像监测，较之现有技术监测的实时性和可靠性得到大幅度提高，用户可方便地在远端实时监测，可大幅度减轻工作人员的工作量，节省人力物力；提升变电站安全运行水平。
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公开(公告)号：CN105374010A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510609612.5
申请日：2015-09-22
申请人： 江苏省电力公司常州供电公司 , 江苏省电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G06T3/40
CPC分类号： G06T3/4038
摘要： 本发明提供一种全景图像的生成方法，包括步骤：采集照片序列、图像拼接以及图像缝合；其中，图像拼接包括图像平滑、环形特征模板的提取、粗匹配和精匹配等步骤；在图像拼接完成后再进行图像缝合。本发明的全景图像的处理方法，在充分分析产品表面图像特征的基础上,把双阈值变换方法和梯度直方图均衡算法相结合对图像进行增强，并同时进行图像分割，提高了处理速度；且对外界光的影响不敏感，对环境的适应性较强，其速度比单纯采用欧式距离进行判断要快很多。
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公开(公告)号：CN103606492B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310607733.7
申请日：2013-11-26
申请人： 江苏省电力公司常州供电公司 , 江苏省电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明提供一种变电站断路器分合闸用便携式远程操控装置，包括滑轨、2个真空吸盘、滑动支架、驱动电机、操作杆、主控器和遥控器；滑轨包括嵌套连接的左滑轨和右滑轨及定位螺钉；左滑轨和右滑轨；2个真空吸盘在滑轨的2端分别各固定安装1个；滑动支架可活动地套接在滑轨上；驱动电机固定安装在滑动支架上；操作杆安装在驱动电机内；主控器固定安装在滑动支架的后侧面上；主控器包括无线信号接收模块、CPU控制模块、光耦隔离模块、电机驱动模块和电源模块；遥控器与主控器无线通信连接。本发明能够在带电情况下对断路器分合闸，避免了停电操作带来的不便和经济损失，确保工作人员人身安全；携带及操作方便，结构简单成本较低，易于推广。
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公开(公告)号：CN105576540B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201610131745.0
申请日：2016-03-08
申请人： 江苏省电力公司常州供电公司 , 常州市骠马工业机器人系统工程有限公司 , 江苏省电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02B3/00
摘要： 一种中置柜智能检修小车，在其底盘的后侧设有支撑架，支撑架上设有升降机构，升降机构带动一承重托盘升降，承重托盘上设置水平调整台，水平调整台上设置承载台，所述承载台包括承载平板，承载平板上固定有一对承载导轨，每对承载导轨上连接有滑行导轨，承载平板上且各在承载导轨的外侧设有前后向的顶架导轨，两条顶架导轨上分别动配合连接有的主、从滑动座，主、从滑动座之间固定有顶架，顶架上设有两个抓取装置，每个抓取装置包括抓取架和抓手；在两抓取架上各固定有视觉传感器。本发明适于计算机控制，自动化程度高，能省时省力、安全可靠地把中置柜内的断路器转移到小车的承载平板上，且能适应不同型号规格的中置柜设备，适应性强。
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公开(公告)号：CN105576540A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610131745.0
申请日：2016-03-08
申请人： 江苏省电力公司常州供电公司 , 常州市骠马工业机器人系统工程有限公司 , 江苏省电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02B3/00
CPC分类号： H02B3/00
摘要： 一种中置柜智能检修小车，在其底盘的后侧设有支撑架，支撑架上设有升降机构，升降机构带动一承重托盘升降，承重托盘上设置水平调整台，水平调整台上设置承载台，所述承载台包括承载平板，承载平板上固定有一对承载导轨，每对承载导轨上连接有滑行导轨，承载平板上且各在承载导轨的外侧设有前后向的顶架导轨，两条顶架导轨上分别动配合连接有的主、从滑动座，主、从滑动座之间固定有顶架，顶架上设有两个抓取装置，每个抓取装置包括抓取架和抓手；在两抓取架上各固定有视觉传感器。本发明适于计算机控制，自动化程度高，能省时省力、安全可靠地把中置柜内的断路器转移到小车的承载平板上，且能适应不同型号规格的中置柜设备，适应性强。
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公开(公告)号：CN103606492A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310607733.7
申请日：2013-11-26
申请人： 江苏省电力公司常州供电公司 , 江苏省电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明提供一种变电站断路器分合闸用便携式远程操控装置，包括滑轨、2个真空吸盘、滑动支架、驱动电机、操作杆、主控器和遥控器；滑轨包括嵌套连接的左滑轨和右滑轨及定位螺钉；左滑轨和右滑轨；2个真空吸盘在滑轨的2端分别各固定安装1个；滑动支架可活动地套接在滑轨上；驱动电机固定安装在滑动支架上；操作杆安装在驱动电机内；主控器固定安装在滑动支架的后侧面上；主控器包括无线信号接收模块、CPU控制模块、光耦隔离模块、电机驱动模块和电源模块；遥控器与主控器无线通信连接。本发明能够在带电情况下对断路器分合闸，避免了停电操作带来的不便和经济损失，确保工作人员人身安全；携带及操作方便，结构简单成本较低，易于推广。
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公开(公告)号：CN102340171A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110280513.9
申请日：2011-09-20
申请人： 江苏省电力公司常州供电公司
CPC分类号： Y02E60/723 , Y04S10/16
摘要： 本发明涉及一种具有缺相保护功能的变电站备自投系统及其工作方法，该系统包括：中央控制单元；断路器状态传感器，用于检测变电站供电系统中的第一至五五断路器的跳合闸状态；断路器跳合闸驱动电路，用于在实施备自投装置动作时，控制所述第一至五断路器处于相应的状态；第一、第二电压互感器组，分别与中央控制单元相连，用于分别检测高压侧Ⅰ、Ⅱ母线上的各线电压；中央控制单元具有用于检测低压侧Ⅰ、Ⅱ母线上的各相电压的相电压信号检测端。当系统各项条件满足备自投允许投入时，令备自投充电状态为1。只有充好电，在系统故障时备用电源才能投入，在备用电源投入之后，备自投自动放电，直到故障消除，满足下一次自投条件才继续充电。
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公开(公告)号：CN204154393U
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201420597543.1
申请日：2014-07-21
申请人： 江苏省电力公司常州供电公司 , 江苏省电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01J5/00
摘要： 本实用新型提供一种变电站设备连续监测的远程红外智能监测系统，包括红外热像仪、电源控制器、主控制器、3G网络视频服务器、电源模块、3G网络、WEB服务器、以太网和用户端设备；红外热像仪通过电源控制器接电源模块；红外热像仪与主控制器连接，主控制器控制电源控制器并与3G网络视频服务器通信；3G网络视频服务器、3G网络、WEB服务器、以太网和用户端设备可相互通信；电源模块提供2路工作电源。本实用新型使用时能够实时不间断地对变电站内相关设备进行红外成像监测，较之现有技术监测的实时性和连续性得到大幅度提高，用户可方便地在远端实时监测，可大幅度减轻工作人员的工作量，节省人力物力；提升变电站安全运行水平。
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公开(公告)号：CN204154392U
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201420597314.X
申请日：2014-07-21
申请人： 江苏省电力公司常州供电公司 , 江苏省电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01J5/00
摘要： 本实用新型提供一种能及时监测故障的变电站设备远程红外智能监测系统，包括红外热像仪、电源控制器、主控制器、3G网络视频服务器、电源模块、3G网络、WEB服务器、以太网和用户端设备；红外热像仪通过电源控制器接电源模块；红外热像仪与主控制器连接，主控制器控制电源控制器并与3G网络视频服务器通信；3G网络视频服务器、3G网络、WEB服务器、以太网和用户端设备可相互通信；电源模块提供2路工作电源。本实用新型使用时能够实时不间断地对变电站内相关设备进行红外成像监测，较之现有技术实时性和可靠性得到大幅度提高，用户可方便地在远端实时监测，可大幅度减轻工作人员的工作量，节省人力物力；提升变电站安全运行水平。
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