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公开(公告)号：CN105563454B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201610130741.0
申请日：2016-03-08
Applicant: 江苏省电力公司常州供电公司 , 常州市骠马工业机器人系统工程有限公司 , 江苏省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 一种中置柜智能检修小车主体，具有承载平板，承载平板的左右侧各固定有一对左右向的承载导轨，每对承载导轨上连接有滑行导轨，承载平板上设有两条前后向的顶架导轨，两条顶架导轨上分别动配合连接有的主、从滑动座，主、从滑动座之间固定有顶架，主滑动座由固定在其上的顶架伺服电机通过顶架传动副带动滑动；顶架上设有两个抓取架，在顶架后侧面的左右侧各设有左右向的抓取架下导轨，抓取架动配合连接在对应的抓取架下导轨上，每个抓取架由固定在顶架上的抓取架伺服电机通过抓取架传动副带动在抓取架下导轨上滑动，在两抓取架前侧各铰接有抓手，两抓手各由固定在抓取架上的抓手伺服电机带动作摆动。本发明能省时省力、安全可靠地把断路器从中置柜转运到检修小车上。
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公开(公告)号：CN105600430A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610131803.X
申请日：2016-03-08
Applicant: 江苏省电力公司常州供电公司 , 常州市骠马工业机器人系统工程有限公司 , 江苏省电力公司 , 国家电网公司
IPC: B65G47/90
CPC classification number: B65G47/901
Abstract: 一种中置柜智能检修小车抓取装置，承载平板上设有前后向的两条顶架导轨，两条顶架导轨上分别动配合连接有的主、从滑动座，主、从滑动座之间固定有顶架，主滑动座由固定在其上的顶架伺服电机通过顶架传动副带动滑动，顶架在两滑动座带动下在两条顶架导轨上作前后向移动；在顶架后侧面的左右侧各设有左右向的抓取架下导轨，每侧抓取架下导轨动配合连接有抓取架，对应每个抓取架设有抓取架伺服电机，抓取架伺服电机通过抓取架传动副带动相应抓取架在抓取架下导轨上作左右移动，每个抓取架的前侧均铰接有抓手，抓手各由固定在抓取架上的抓手伺服电机带动作摆动。本发明的抓手能作前后移动，左右移动和摆动，能自将中置柜内的断路器从中置柜转运到检修小车上。
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公开(公告)号：CN105576540B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201610131745.0
申请日：2016-03-08
Applicant: 江苏省电力公司常州供电公司 , 常州市骠马工业机器人系统工程有限公司 , 江苏省电力公司 , 国家电网公司
IPC: H02B3/00
Abstract: 一种中置柜智能检修小车，在其底盘的后侧设有支撑架，支撑架上设有升降机构，升降机构带动一承重托盘升降，承重托盘上设置水平调整台，水平调整台上设置承载台，所述承载台包括承载平板，承载平板上固定有一对承载导轨，每对承载导轨上连接有滑行导轨，承载平板上且各在承载导轨的外侧设有前后向的顶架导轨，两条顶架导轨上分别动配合连接有的主、从滑动座，主、从滑动座之间固定有顶架，顶架上设有两个抓取装置，每个抓取装置包括抓取架和抓手；在两抓取架上各固定有视觉传感器。本发明适于计算机控制，自动化程度高，能省时省力、安全可靠地把中置柜内的断路器转移到小车的承载平板上，且能适应不同型号规格的中置柜设备，适应性强。
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公开(公告)号：CN105576540A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610131745.0
申请日：2016-03-08
Applicant: 江苏省电力公司常州供电公司 , 常州市骠马工业机器人系统工程有限公司 , 江苏省电力公司 , 国家电网公司
IPC: H02B3/00
CPC classification number: H02B3/00
Abstract: 一种中置柜智能检修小车，在其底盘的后侧设有支撑架，支撑架上设有升降机构，升降机构带动一承重托盘升降，承重托盘上设置水平调整台，水平调整台上设置承载台，所述承载台包括承载平板，承载平板上固定有一对承载导轨，每对承载导轨上连接有滑行导轨，承载平板上且各在承载导轨的外侧设有前后向的顶架导轨，两条顶架导轨上分别动配合连接有的主、从滑动座，主、从滑动座之间固定有顶架，顶架上设有两个抓取装置，每个抓取装置包括抓取架和抓手；在两抓取架上各固定有视觉传感器。本发明适于计算机控制，自动化程度高，能省时省力、安全可靠地把中置柜内的断路器转移到小车的承载平板上，且能适应不同型号规格的中置柜设备，适应性强。
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公开(公告)号：CN105600430B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201610131803.X
申请日：2016-03-08
Applicant: 江苏省电力公司常州供电公司 , 常州市骠马工业机器人系统工程有限公司 , 江苏省电力公司 , 国家电网公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 一种中置柜智能检修小车抓取装置，承载平板上设有前后向的两条顶架导轨，两条顶架导轨上分别动配合连接有的主、从滑动座，主、从滑动座之间固定有顶架，主滑动座由固定在其上的顶架伺服电机通过顶架传动副带动滑动，顶架在两滑动座带动下在两条顶架导轨上作前后向移动；在顶架后侧面的左右侧各设有左右向的抓取架下导轨，每侧抓取架下导轨动配合连接有抓取架，对应每个抓取架设有抓取架伺服电机，抓取架伺服电机通过抓取架传动副带动相应抓取架在抓取架下导轨上作左右移动，每个抓取架的前侧均铰接有抓手，抓手各由固定在抓取架上的抓手伺服电机带动作摆动。本发明的抓手能作前后移动，左右移动和摆动，能自将中置柜内的断路器从中置柜转运到检修小车上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105576539B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610130304.9
申请日：2016-03-08
Applicant: 江苏省电力公司常州供电公司 , 常州市骠马工业机器人系统工程有限公司 , 江苏省电力公司 , 国家电网公司
IPC: H02B3/00
Abstract: 一种中置柜智能检修小车承载台，包括承载平板、中层平板和下层平板，所述中层平板中的第一侧和下层平板的相应侧之间铰接，中层平板与第一侧相对的第三侧设有两个窗口，每个窗口中设有一支固定在中层平板上的第一调节杆，两个第一调节杆由固定在下层平板上的第一调平伺服电机通过第一齿轮传动机构带动同步升降；中层平板的第二侧与承载平板的相应侧之间铰接，承载平板的底面上且相对中层平板的第四侧固定有两个第二调节杆，中层平板的第四侧设有两个窗口，两个第二调节杆分别插入第四侧的两个窗口中，中层平板上固定有第二调平伺服电机，第二调平伺服电机通过第二齿轮传动机构带动两个第二调节杆同步升降。本发明具有调平功能，性能可靠。
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公开(公告)号：CN105563454A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610130741.0
申请日：2016-03-08
Applicant: 江苏省电力公司常州供电公司 , 常州市骠马工业机器人系统工程有限公司 , 江苏省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 一种中置柜智能检修小车主体，具有承载平板，承载平板的左右侧各固定有一对左右向的承载导轨，每对承载导轨上连接有滑行导轨，承载平板上设有两条前后向的顶架导轨，两条顶架导轨上分别动配合连接有的主、从滑动座，主、从滑动座之间固定有顶架，主滑动座由固定在其上的顶架伺服电机通过顶架传动副带动滑动；顶架上设有两个抓取架，在顶架后侧面的左右侧各设有左右向的抓取架下导轨，抓取架动配合连接在对应的抓取架下导轨上，每个抓取架由固定在顶架上的抓取架伺服电机通过抓取架传动副带动在抓取架下导轨上滑动，在两抓取架前侧各铰接有抓手，两抓手各由固定在抓取架上的抓手伺服电机带动作摆动。本发明能省时省力、安全可靠地把断路器从中置柜转运到检修小车上。
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公开(公告)号：CN105576539A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610130304.9
申请日：2016-03-08
Applicant: 江苏省电力公司常州供电公司 , 常州市骠马工业机器人系统工程有限公司 , 江苏省电力公司 , 国家电网公司
IPC: H02B3/00
CPC classification number: H02B3/00
Abstract: 一种中置柜智能检修小车承载台，包括承载平板、中层平板和下层平板，所述中层平板中的第一侧和下层平板的相应侧之间铰接，中层平板与第一侧相对的第三侧设有两个窗口，每个窗口中设有一支固定在中层平板上的第一调节杆，两个第一调节杆由固定在下层平板上的第一调平伺服电机通过第一齿轮传动机构带动同步升降；中层平板的第二侧与承载平板的相应侧之间铰接，承载平板的底面上且相对中层平板的第四侧固定有两个第二调节杆，中层平板的第四侧设有两个窗口，两个第二调节杆分别插入第四侧的两个窗口中，中层平板上固定有第二调平伺服电机，第二调平伺服电机通过第二齿轮传动机构带动两个第二调节杆同步升降。本发明具有调平功能，性能可靠。
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公开(公告)号：CN205724570U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620177136.4
申请日：2016-03-08
Applicant: 江苏省电力公司常州供电公司 , 常州市骠马工业机器人系统工程有限公司 , 江苏省电力公司 , 国家电网公司
IPC: H02B3/00
Abstract: 一种中置柜智能检修小车车体,包括底盘、门形支撑架、升降伺服电机和升降架，所述门形支撑架包括两支柱、顶板和固定在顶板上的电机支架；上述升降伺服电机固定在电机支架上，两支柱的后侧面上各设有升降导轨、上述升降架由前板、后板和固定在前、后板之间的连接架组成，后板的两侧各设有两滑块，升降架利用后板上的两侧滑块与两侧升降导轨动配合连接，两支柱的内侧各设有滚珠丝杆组，升降伺服电机通过链传动带动两滚珠丝杆组同步运行，由两滚珠丝杆组共同驱动升降架沿两侧升降导轨升降。本实用新型具有较大的承载能力，由伺服电机通过链传动带动两滚珠丝杆组同步运行，由两滚珠丝杆组共同驱动升降架沿两侧升降导轨升降，升降平稳，宜于计算机控制。
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公开(公告)号：CN205634140U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620177212.1
申请日：2016-03-08
Applicant: 江苏省电力公司常州供电公司 , 常州市骠马工业机器人系统工程有限公司 , 江苏省电力公司 , 国家电网公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 一种中置柜智能检修小车抓取装置，承载平板上设有前后向的两条顶架导轨，两条顶架导轨上分别动配合连接有的主、从滑动座，主、从滑动座之间固定有顶架，主滑动座由固定在其上的顶架伺服电机通过顶架传动副带动滑动，顶架在两滑动座带动下在两条顶架导轨上作前后向移动；在顶架后侧面的左右侧各设有左右向的抓取架下导轨，每侧抓取架下导轨动配合连接有抓取架，对应每个抓取架设有抓取架伺服电机，抓取架伺服电机通过抓取架传动副带动相应抓取架在抓取架下导轨上作左右移动，每个抓取架的前侧均铰接有抓手，抓手各由固定在抓取架上的抓手伺服电机带动作摆动。本实用新型的抓手能作前后移动，左右移动和摆动，能自将中置柜内的断路器从中置柜转运到检修小车上。
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