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公开(公告)号：CN110686332A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910940824.X
申请日：2019-09-30
申请人： 常州市骠马工业机器人系统工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车涂装线闪干室的除湿设备，结构包括：表冷器，通过冷却除湿将进风湿度控制在较小的范围内；除湿转轮机组，通过吸附介质进一步除去空气中的水分，调节吸附量可以将湿度控制在精确恒定范围内；主风机，用于抽取室内空气进入除湿设备；再生风电加热，用于加热再生风，干燥并吹扫转轮；再生风风机，用于抽取室内空气进入除湿设备形成再生风。本发明还公开了一种汽车涂装线闪干室的除湿方法。本发明通过组合除湿技术，可获得相对恒定的相对湿度环境，解决了传统闪干室进风采用单一冷冻除湿依赖环境湿度，难以获得精确恒定的相对湿度的问题。
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公开(公告)号：CN110647097A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910939970.0
申请日：2019-09-30
申请人： 常州市骠马工业机器人系统工程有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明涉及通讯技术领域，尤其涉及一种变频器远程输入输出站，包括安装板和变频器，所述安装板正面的中部固定连接有安装框，所述安装框的上下两侧等距开设有贯穿的安装孔，所述变频器的背面固定连接有卡块，所述卡块活动插接在安装框的内部，所述卡块内部的上下两侧均开设有活动槽，所述活动槽的内部滑动连接有活动板，所述活动板的底部固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的底部固定连接在活动槽的内底壁，所述活动板的顶部固定连接有定位杆。该发明便于将变频器安装在安装板上，方便了变频器的安装，同时可以根据使用者的需求对变频器的位置进行调节，也便于变频器在出现故障时进行拆卸检修。
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公开(公告)号：CN105563454B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201610130741.0
申请日：2016-03-08
申请人： 江苏省电力公司常州供电公司 , 常州市骠马工业机器人系统工程有限公司 , 江苏省电力公司 , 国家电网公司
摘要： 一种中置柜智能检修小车主体，具有承载平板，承载平板的左右侧各固定有一对左右向的承载导轨，每对承载导轨上连接有滑行导轨，承载平板上设有两条前后向的顶架导轨，两条顶架导轨上分别动配合连接有的主、从滑动座，主、从滑动座之间固定有顶架，主滑动座由固定在其上的顶架伺服电机通过顶架传动副带动滑动；顶架上设有两个抓取架，在顶架后侧面的左右侧各设有左右向的抓取架下导轨，抓取架动配合连接在对应的抓取架下导轨上，每个抓取架由固定在顶架上的抓取架伺服电机通过抓取架传动副带动在抓取架下导轨上滑动，在两抓取架前侧各铰接有抓手，两抓手各由固定在抓取架上的抓手伺服电机带动作摆动。本发明能省时省力、安全可靠地把断路器从中置柜转运到检修小车上。
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公开(公告)号：CN106422664A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610480770.X
申请日：2016-06-27
申请人： 常州市骠马工业机器人系统工程有限公司
IPC分类号： B01D53/06
CPC分类号： B01D53/06 , B01D2253/108 , B01D2257/708 , B01D2259/40088
摘要： 本发明公开了一种涂装车间基于浓缩转轮的串联式脱附浓缩工艺，包括由过滤装置、沸石浓缩转轮装置以及有机废气处理装置，所述沸石浓缩转轮装置分为吸附区、脱附区和冷却区，本发明中原始废气通过前置的过滤装置后的分别进入两个或两个以上的沸石浓缩转轮装置，其中经过一个沸石浓缩转轮装置中冷却区的废气通过加热装置进入脱附区并与其它沸石浓缩转轮装置的脱附区相串联（进入转轮脱附区的废气均需先通过加热装置加热至脱附温度），可增加转轮最终的废气浓缩浓度，其他通过转轮冷却区的废气全部引入转轮处理入口前端（过滤装置前或后）。之后将脱附后的高浓度有机废气送入有机废气处理装置。具有提升脱附气体的VOCs浓度，并且降低后续有机废气处理装置的处理风量，从而达到节能的目的。
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公开(公告)号：CN105600430A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610131803.X
申请日：2016-03-08
申请人： 江苏省电力公司常州供电公司 , 常州市骠马工业机器人系统工程有限公司 , 江苏省电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B65G47/90
CPC分类号： B65G47/901
摘要： 一种中置柜智能检修小车抓取装置，承载平板上设有前后向的两条顶架导轨，两条顶架导轨上分别动配合连接有的主、从滑动座，主、从滑动座之间固定有顶架，主滑动座由固定在其上的顶架伺服电机通过顶架传动副带动滑动，顶架在两滑动座带动下在两条顶架导轨上作前后向移动；在顶架后侧面的左右侧各设有左右向的抓取架下导轨，每侧抓取架下导轨动配合连接有抓取架，对应每个抓取架设有抓取架伺服电机，抓取架伺服电机通过抓取架传动副带动相应抓取架在抓取架下导轨上作左右移动，每个抓取架的前侧均铰接有抓手，抓手各由固定在抓取架上的抓手伺服电机带动作摆动。本发明的抓手能作前后移动，左右移动和摆动，能自将中置柜内的断路器从中置柜转运到检修小车上。
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公开(公告)号：CN104607367A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510047332.X
申请日：2015-01-26
申请人： 江苏大学 , 常州市骠马工业机器人系统工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种曲面上的静电喷涂机器人变量喷涂方法，首先建立曲面上的变量喷涂模型；然后对曲面工件进行几何分析，确定起始喷涂路径；沿起始路径方向，以提高沿路径方向的涂层一致性和喷涂系统的稳定性为目标，采用优化喷枪移动速度和静电电压的方法获取变量喷涂轨迹；在已优化的变量喷涂轨迹的基础上通过优化路径间距、静电电压和移动速率等参数提高轨迹间的涂层厚度一致性；在保证涂层厚度要求的基础上，选取路径段数最少的优化方案提高喷涂效率。本发明可通过优化路径间距、静电电压和移动速度等参数获得变量喷涂轨迹，提高经济效益和喷涂效率，减轻环境污染。
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公开(公告)号：CN104438003A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410748158.7
申请日：2014-12-09
申请人： 常州市骠马工业机器人系统工程有限公司
IPC分类号： B05C13/02
CPC分类号： C25D13/22
摘要： 本发明涉及一种汽车涂装前处理用设备，包括座体，座体上安装有浴槽，还包括有行走轨道，行走轨道上支撑有行走机构和翻转机构，翻转机构上固定连接有支撑架，所述行走机构包括主跑轮组、从动轮和驱动电机，驱动电机驱动主跑轮组，主跑轮组与从动轮之间通过主轴相连，主跑轮组与从动轮分别支撑在行走轨道上；所述翻转机构包括转轴、翻转电机和回转驱动副，翻转电机通过回转驱动副带动转轴转动配合。本发明的设备长度短，可节省投资费用，运行费用低，特别适用于单品种大批量生产的涂装车间。
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公开(公告)号：CN115945316A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211607562.3
申请日：2022-12-14
申请人： 常州市骠马工业机器人系统工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种工件旋转积放装置以及安装有该工件旋转积放装置的电池盒涂装系统，工件旋转积放装置包括输送轨道以及沿输送轨道移动的工件吊具；工件吊具包括沿输送轨道移动的小车组件以及吊装于小车组件底端的旋转吊具组件，输送轨道上设置有能够驱动旋转吊具组件旋转的旋转驱动机构。该工件旋转积放装置及电池盒涂装系统可以实现小工件积放时通过旋转工件方向减少积放间距，工件积放时可以实现单车组工件横向积放，从而实现更加紧凑的布置工艺线路，又能满足小工件长度方向过长积放数量少的缺点，工艺线路长度不增情况下满足更多工件的积放存储，同时大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN111451111A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010362690.0
申请日：2020-04-30
申请人： 常州市骠马工业机器人系统工程有限公司
IPC分类号： B05D3/04
摘要： 本发明涉及汽车涂装技术领域，尤其涉及一种横移式闪干炉，包括加热装置、排气风机、新风除湿装置、平台、室体和风幕，所述室体顶部的正面固定连接有风箱Ⅰ，所述室体顶部的背面固定连接有风箱Ⅱ，所述风幕固定连接在风箱Ⅰ和风箱Ⅱ的顶部，且风箱Ⅰ和风箱Ⅱ的顶部连通形成一个整体，所述平台固定连接在风幕的顶部，所述加热装置固定连接在平台顶部的中部，所述排气风机固定连接在平台顶部的一侧。该发明通过闪干设备的结构特殊设计，输送运行方式的调整，送风方式的调整等多个方面的研究，把转弯段设计成闪干炉，原有的闪干的区域取消，减少整个线体的长度，同时整个厂房的长度相应减少，节约投资及运行成本。
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公开(公告)号：CN110711685A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910939990.8
申请日：2019-09-30
申请人： 常州市骠马工业机器人系统工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型生产工艺的重型发动机涂装生产方法，具体包括以下步骤：S1、上料操作过程；S2、防护操作过程；S3、前处理喷淋操作；S4、自动吹水；S5、烘干操作；S6：自动强风吹冷；S7：冷态发动机热风吹干表面湿气再自动进入下一步骤；当对普通进行加工时，直接进入下一步骤；S8：喷漆前防护工位；S9：自动喷漆；S10：闪干流平；S11：补漆操作；S12：流平室；S13：油漆烘干；S14：对流吹冷工位，进行冷却处理；S15：进行去除屏蔽、检查、修补漆、防锈的处理步骤；S16：进行二次放油、安装垫木、出厂防护的处理步骤；S17：人工对发动机产品进行油漆点补操作；S18：终检，合格自动包装处理。本发明提高工作效率。
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