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公开(公告)号：CN105406389A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510698206.0
申请日：2015-10-23
Applicant: 江苏省电力公司无锡供电公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及电力技术领域，特别是一种多线巡检电动飞车，用于沿高压输电线路多分裂导线运行巡检，能更加安全高效地对高压输电线路进行巡检和维护作业，包括：主体；行走机构，其安装到所述主体，包括：通过横臂相连并在导线上滚动的前、后滚轮，所述前、后滚轮均沿外圆周边缘具有环形槽以容纳导线；朝向所述前滚轮前方设置的障碍传感器；被可旋转地安装在所述横臂上的凸轮；其中两个所述行走机构分别在两条并行的导线上运行；其中两个行走机构分别在两条并行的导线上运行；吊座，其枢转地吊挂到主体，处于行走机构下方；控制装置，其至少部分地设置在吊座中并包括刹车装置，刹车装置的刹车片被可脱离地压紧到导线下表面和/或前滚轮和/或后滚轮。
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公开(公告)号：CN105197029A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510697816.9
申请日：2015-10-23
Applicant: 江苏省电力公司无锡供电公司 , 国家电网公司
IPC: B61D15/00
Abstract: 本发明涉及电力技术领域，特别涉及一种越障行走机构和巡检电动飞车，能够更安全高效地对高压输电线路巡检和维护作业。越障行走机构用于沿高压输电线路导线巡检的巡检电动飞车，包括：前滚轮和后滚轮，其在导线上滚动，并且均沿外圆周边缘具有环形槽以容纳导线；横臂，其连接在所述前滚轮与所述后滚轮之间；朝向所述前滚轮前方设置的障碍传感器；被可旋转地安装在所述横臂上的凸轮，其中，如所述障碍传感器探测到前方有效范围内存在障碍物，则所述凸轮在导线上滚动将所述横臂的前侧部分撑起向上倾斜以将所述前滚轮抬离导线并在所述前滚轮越过障碍物后继续滚动使所述横臂的前侧部分向下回落直到重新降落在导线上。
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公开(公告)号：CN105186379B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510698953.4
申请日：2015-10-23
Applicant: 江苏省电力公司无锡供电公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及电力技术领域，特别是一种单挂巡检电动飞车，用于沿高压输电线路导线运行巡检，能更加安全高效地对高压输电线路进行巡检和维护作业，包括：主体，其包括n形结构，所述n形结构的下开口处设置闭锁结构以至少部分地封闭所述下开口；行走机构，其包括：安装到所述n形结构内的、在导线上滚动的前、后滚轮，所述前、后滚轮均沿外圆周边缘具有环形槽以容纳导线；吊座，其枢转地吊挂到所述主体，处于所述行走机构下方；控制装置，其至少部分地设置在所述吊座中并包括刹车装置，所述刹车装置的刹车片被可脱离地压紧到导线下表面和/或所述前滚轮和/或所述后滚轮。
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公开(公告)号：CN102394482B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201110307769.4
申请日：2011-10-10
Applicant: 江苏省电力公司无锡供电公司 , 国家电网公司 , 江苏省电力公司
Abstract: 本发明涉及一种500kV输电线路四分裂导线行走装置的越障机构，其主轮通过主轮轴固定在两块立柱板下部之间的主轮槽内，主轮轴的外侧一端安装有锥齿轮组；主电机固定在靠外侧的立柱板上，两根前后摆臂上端与立柱板铰接，通过辅助轮轴将辅助轮固定于摆臂的辅轮槽内，辅助电机固定于摆臂下端外侧；升降电机和丝杆安装在滑块内，升降电机通过升降齿轮组与丝杆连接，丝杆的两端分别通过安装在摆臂中部内的丝套、丝套固定板与前后两根摆臂连接。本发明强度高，质量轻；丝杆摆臂越障导线行走装置能顺利跨越间隔棒、防震锤、接续管、直线悬垂串等障碍；帮助作业人员进行网架连续档走线及消缺，提高工作效率、减轻劳动强度。
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公开(公告)号：CN102354933B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201110307774.5
申请日：2011-10-10
Applicant: 江苏省电力公司无锡供电公司 , 国家电网公司 , 江苏省电力公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及500kV输电线路四分裂导线行走装置的吊臂侧摆机构，包括吊臂、吊篮体、调节杆、手轮，吊臂侧摆机构是以吊臂为主梁，吊篮体的左右两侧各设置有一根吊臂，吊臂上部连接丝杆摆臂越障行走机构的立柱板，吊臂下部通过铰链轴与吊篮底梁铰接，最终将整个行走机构连接为一体；吊篮底梁固定在吊篮体底部；吊臂中部通过铰链轴安装有吊臂侧摆机构的调节杆及调节作用的螺钉与手轮；调节杆穿过吊臂中部小孔，其一端由螺钉压紧于吊篮竖杆上，其另一端装配有手轮，通过调节手轮的进退即可控制吊臂侧摆的角度。本发明通过调节手轮的进退即可控制吊臂侧摆的角度，保证机构的滚轮偏离导线两侧、有足够的空间距离上升到导线之上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102354930A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110307062.3
申请日：2011-10-10
Applicant: 江苏省电力公司无锡供电公司
Abstract: 本发明涉及一种500kV输电线路四分裂导线行走装置，由主轮行走机构、摆杆升降机构、辅轮行走机构、刹车制动机构、吊臂侧摆机构、吊篮等组成，其中主轮行走机构、摆杆升降机构、辅轮行走机构、刹车制动机构、吊臂侧摆机构均有两组，按照机构行走方向的左右边各一组对称分布，在主轮行走机构底部通过两根吊臂与吊篮底梁铰接形成整体。本发明强度高，质量轻，大大降低了整个装置的重量；动力电源采用高能锂电池，一次充电可持续运行1小时以上；动力机构采用直流低速无刷电机，无极变速，前进倒退行走自如；导线行走装置能顺利跨越间隔棒、防震锤、接续管、直线悬垂串等障碍；刹车减速机构的设计既能进行减速刹车，又能起到保险作用。
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公开(公告)号：CN105406389B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510698206.0
申请日：2015-10-23
Applicant: 国网江苏省电力公司无锡供电公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及电力技术领域，特别是一种多线巡检电动飞车，用于沿高压输电线路多分裂导线运行巡检，能更加安全高效地对高压输电线路进行巡检和维护作业，包括：主体；行走机构，其安装到所述主体，包括：通过横臂相连并在导线上滚动的前、后滚轮，所述前、后滚轮均沿外圆周边缘具有环形槽以容纳导线；朝向所述前滚轮前方设置的障碍传感器；被可旋转地安装在所述横臂上的凸轮；其中两个所述行走机构分别在两条并行的导线上运行；其中两个行走机构分别在两条并行的导线上运行；吊座，其枢转地吊挂到主体，处于行走机构下方；控制装置，其至少部分地设置在吊座中并包括刹车装置，刹车装置的刹车片被可脱离地压紧到导线下表面和/或前滚轮和/或后滚轮。
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公开(公告)号：CN105226561B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510697173.8
申请日：2015-10-23
Applicant: 江苏省电力公司无锡供电公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及电力技术领域，特别是一种刹车装置，用于沿高压输电线路导线巡检的巡检电动飞车，能更安全高效地对高压输电线路进行巡检和维护作业，包括：刹车杆，其以枢接部被可转动地安装在巡检电动飞车主体上，并包括位于枢接部相反两侧的内端和外端；刹车片，其安装到刹车杆内端，并处于巡检电动飞车滚轮所处导线部分的下方；操纵构件，其连接到刹车杆外端；弹簧，其连接在刹车杆与巡检电动飞车主体之间，该弹簧与刹车杆的连接部位分离于刹车杆枢接部；当操纵构件启用而使刹车杆外端向下转动时带动刹车杆内端上的刹车片向上运动而压紧导线下表面以执行刹车操作；当操纵构件停用时，弹簧促使刹车杆反向转动而使刹车片与导线脱离。
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公开(公告)号：CN105197029B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510697816.9
申请日：2015-10-23
Applicant: 国网江苏省电力公司无锡供电公司 , 国家电网公司
IPC: B61D15/00
Abstract: 本发明涉及电力技术领域，特别涉及一种越障行走机构和巡检电动飞车，能够更安全高效地对高压输电线路巡检和维护作业。越障行走机构用于沿高压输电线路导线巡检的巡检电动飞车，包括：前滚轮和后滚轮，其在导线上滚动，并且均沿外圆周边缘具有环形槽以容纳导线；横臂，其连接在所述前滚轮与所述后滚轮之间；朝向所述前滚轮前方设置的障碍传感器；被可旋转地安装在所述横臂上的凸轮，其中，如所述障碍传感器探测到前方有效范围内存在障碍物，则所述凸轮在导线上滚动将所述横臂的前侧部分撑起向上倾斜以将所述前滚轮抬离导线并在所述前滚轮越过障碍物后继续滚动使所述横臂的前侧部分向下回落直到重新降落在导线上。
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公开(公告)号：CN105186379A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510698953.4
申请日：2015-10-23
Applicant: 江苏省电力公司无锡供电公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及电力技术领域，特别是一种单挂巡检电动飞车，用于沿高压输电线路导线运行巡检，能更加安全高效地对高压输电线路进行巡检和维护作业，包括：主体，其包括n形结构，所述n形结构的下开口处设置闭锁结构以至少部分地封闭所述下开口；行走机构，其包括：安装到所述n形结构内的、在导线上滚动的前、后滚轮，所述前、后滚轮均沿外圆周边缘具有环形槽以容纳导线；吊座，其枢转地吊挂到所述主体，处于所述行走机构下方；控制装置，其至少部分地设置在所述吊座中并包括刹车装置，所述刹车装置的刹车片被可脱离地压紧到导线下表面和/或所述前滚轮和/或所述后滚轮。
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