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公开(公告)号：CN101713727B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200910264050.X
申请日：2009-12-29
申请人： 江苏省电力试验研究院有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种在役变电站混凝土构件承载安全检测装置，包括多个标记刻度镜头的裂缝放大镜，其特征在于：还包括与裂缝放大镜相配合的上部筒体，所述裂缝放大镜的刻度镜头包括以下刻度：1)基本刻度为裂缝宽度标记；2)裂缝宽度标记的上方、下方为对应构件的承载强度折损率和剩余安全寿命年限的相关刻度标记线，所述相关刻度标记线每格刻度值根据对应构件的裂缝宽度与承载力损失和安全寿命的函数关系计算确定。本发明通过对应本变电站不同类型杆件的多标记刻度镜头的裂缝放大镜进行构件承载损失检定和寿命评估，同一镜头可以对不同的配筋构件进行承载安全标定，当构件的混凝土标号不同时，可更换相对应的多标记刻度镜头，非常方便。
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公开(公告)号：CN101713727A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200910264050.X
申请日：2009-12-29
申请人： 江苏省电力试验研究院有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种在役变电站混凝土构件承载安全检测装置，包括多个标记刻度镜头的裂缝放大镜，其特征在于：还包括与裂缝放大镜相配合的上部筒体，所述裂缝放大镜的刻度镜头包括以下刻度：1)基本刻度为裂缝宽度标记；2)裂缝宽度标记的上方、下方为对应构件的承载强度折损率和剩余安全寿命年限的相关刻度标记线，所述相关刻度标记线每格刻度值根据对应构件的裂缝宽度与承载力损失和安全寿命的函数关系计算确定。本发明通过对应本变电站不同类型杆件的多标记刻度镜头的裂缝放大镜进行构件承载损失检定和寿命评估，同一镜头可以对不同的配筋构件进行承载安全标定，当构件的混凝土标号不同时，可更换相对应的多标记刻度镜头，非常方便。
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公开(公告)号：CN101748901A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910264051.4
申请日：2009-12-29
申请人： 江苏省电力试验研究院有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种在役变电站环形混凝土电杆加固方法，其特征在于，包括以下步骤：1)将平板玻璃钢圆柱模板柔材裁剪成需修复的环形电杆的外表面的展开面；2)在模板柔材的内表面涂上结构胶，将其直接沿环形外表面卷曲，使柔材内表面与电杆外表面紧紧贴到一起；3)在模板柔材表面加上可拆卸的套箍，达到结构胶完全凝固的时间后，拆除套箍。本发明操作方法简单，适合严重破坏和变形的电杆，适宜变电站老化电杆批量加固修复作业。
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公开(公告)号：CN112706937A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202010270874.4
申请日：2020-04-08
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 南京理工大学
摘要： 本发明是无人机柔性精准自主起降装置及控制方法，该装置的调整板的底部两侧分别安装有左支撑总成和右支撑总成，两组支撑总成能够在驱动装置控制下调整调整板的高度、倾角方向和倾角值，调整板上表面设置的对中装置包括能够相对或相向运动左夹臂和右夹臂；左夹臂和右夹臂上均固定安装有能够相对或相向运动的前抓手和后抓手。左夹臂和右夹臂相对运动、前抓手和后抓手相对运动能够推动无人机在X轴和Y轴两个方向实现对中。同时无人机降落时会周期拍摄降落平台的图像，对拍摄图像中的降落标识进行分析、修正无人机降落路线，辅助装置和视觉精准降落相结合，在无人机回收时对无人机停放平台的姿态进行调整，提高了无人机回收的速度、精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN112706937B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010270874.4
申请日：2020-04-08
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 南京理工大学
摘要： 本发明是无人机柔性精准自主起降装置及控制方法，该装置的调整板的底部两侧分别安装有左支撑总成和右支撑总成，两组支撑总成能够在驱动装置控制下调整调整板的高度、倾角方向和倾角值，调整板上表面设置的对中装置包括能够相对或相向运动左夹臂和右夹臂；左夹臂和右夹臂上均固定安装有能够相对或相向运动的前抓手和后抓手。左夹臂和右夹臂相对运动、前抓手和后抓手相对运动能够推动无人机在X轴和Y轴两个方向实现对中。同时无人机降落时会周期拍摄降落平台的图像，对拍摄图像中的降落标识进行分析、修正无人机降落路线，辅助装置和视觉精准降落相结合，在无人机回收时对无人机停放平台的姿态进行调整，提高了无人机回收的速度、精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN110113570A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910376069.7
申请日：2019-05-07
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 深圳市多翼电智科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路无人机自主巡检系统，包括地面站设备、无人机、无人机定位模块，通过地面站设备将自主巡检任务发送给无人机，由无人机的飞控模块自主控制无人机执行巡检任务、并且将采集到的巡检数据发送至地面站设备进行存储。本发明能够减少人工干预，自动采集与存储巡检数据，降低无人机在输电线路巡检应用上对人的依赖性，避免因操作人员的操作习惯、身体状况等其它因素带来的不稳定性，实现无人机在输电线路巡检应用上的自动化，降低人力成本，提高巡检数据的一致性与可靠性；通过采用两套无人机定位模块为无人机进行定位，保证无人机位置获取的稳定性。
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