道路加速度传感器及其控制方法、控制装置

    公开(公告)号:CN116879578B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202310740129.5

    申请日:2023-06-21

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 魏亚 闫闯 武诺

    Abstract: 本申请涉及一种道路加速度传感器及其控制方法、控制装置。该道路加速度传感器中,控制单元在确定所述加速度数据信息满足预设数据检测条件时,控制感知单元以目标高频运行状态采集道路行驶车辆情况处于有效状态下有效的加速度数据信息,生成目标数据信息通过通讯单元进行传输,并在确定所述加速度数据信息不满足预设数据检测条件时,控制感知单元进入目标低频运行状态,暂停生成目标数据信息,因此,该道路加速度传感器传输的目标数据信息均为有效加速度数据信息,保证了传输数据的可用性及有效性。

    公路状态评估方法、装置、存储介质以及采集箱

    公开(公告)号:CN116972906B

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202310740121.9

    申请日:2023-06-21

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 魏亚 闫闯 武诺

    Abstract: 本申请涉及一种公路状态评估方法、装置、存储介质以及采集箱。该方法应用于采集箱的控制模块,采集箱还包括交换机、外部环境检测传感器,交换机分别与控制模块、外部环境检测传感器电连接,采集箱与部署于公路的各加速度传感器电连接。该方法包括:控制模块获取各加速度传感器采集的加速度信号序列,并通过交换机,获取环境检测传感器采集的外部环境数据。按照预设的参数确定策略,基于外部环境数据确定针对加速度信号序列的处理参数。基于确定的处理参数,对加速度信号序列进行特征提取,得到加速度信号序列对应的各特征值,按照预设的状态评估策略,对各特征值进行评估,得到公路的状态评估结果。采用本方法能够提升评估准确率。

    道路损伤检测方法、装置、计算机设备、存储介质

    公开(公告)号:CN116881783B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202310745521.9

    申请日:2023-06-21

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 魏亚 武诺 闫闯

    Abstract: 本申请涉及一种道路损伤检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取预设检测周期内待检测道路的加速度数据集和附加属性特征数据集;加速度数据集通过设置在待检测道路内部的植入式传感器采集车辆荷载产生的振动加速度信号得到;根据递归神经网络对加速度数据集进行特征提取,得到加速度特征;将加速度特征和附加属性特征数据集中的附加属性特征进行特征拼接,得到融合特征向量;将融合特征向量输入至预设的分类预测网络中,得到待检测道路的道路损伤结果。采用本方法能够提高道路损伤检测准确性。

    路况监测方法、装置、传感器和计算机设备

    公开(公告)号:CN116895147A

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202310744406.X

    申请日:2023-06-21

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 魏亚 闫闯 武诺

    Abstract: 本申请涉及一种路况监测方法、装置、传感器和计算机设备,涉及交通技术领域。所述方法包括:实时监测所述目标道路的路况数据;通过第一通讯方式向采集设备传输监测到的所述路况数据,以使所述采集设备根据所述路况数据得到对应的校验结果;响应于所述采集设备下发的切换指令,将通讯方式由所述第一通讯方式切换至第二通讯方式,并通过所述第二通讯方式向所述采集设备传输监测到的所述路况数据,所述切换指令根据所述校验结果确定得到。采用本方法能够提高数据传输的可靠性。

    徐变度预测方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品

    公开(公告)号:CN119884734A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411838464.X

    申请日:2024-12-13

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 魏亚 武诺 郭为强

    Abstract: 本申请涉及一种徐变度预测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取目标训练集,目标训练集包括第一训练集以及第二训练集,各训练集分别包括多个样本,各样本包括第一长度的徐变度时序数据以及第二长度的材料环境数据;通过第一训练集中的各样本的徐变度时序数据以及材料环境数据,对初始模型进行训练,得到训练后的初始徐变度预测模型;通过第二训练集中的各样本的徐变度时序数据以及材料环境数据,对初始徐变度预测模型的参数进行调整,得到目标模型参数,基于目标模型参数,得到目标徐变度预测模型,考虑因素较为全面,可以提升徐变度预测值的准确程度。

    路况监测方法、装置、传感器和计算机设备

    公开(公告)号:CN116895147B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202310744406.X

    申请日:2023-06-21

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 魏亚 闫闯 武诺

    Abstract: 本申请涉及一种路况监测方法、装置、传感器和计算机设备,涉及交通技术领域。所述方法包括:实时监测所述目标道路的路况数据;通过第一通讯方式向采集设备传输监测到的所述路况数据,以使所述采集设备根据所述路况数据得到对应的校验结果;响应于所述采集设备下发的切换指令,将通讯方式由所述第一通讯方式切换至第二通讯方式,并通过所述第二通讯方式向所述采集设备传输监测到的所述路况数据,所述切换指令根据所述校验结果确定得到。采用本方法能够提高数据传输的可靠性。

    数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN116881768B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202310745212.1

    申请日:2023-06-21

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 魏亚 武诺 闫闯

    Abstract: 本申请涉及一种数据处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:分别获取检测时间窗口内探测传感器采集的探测加速度序列和参考传感器采集的参考加速度序列;探测传感器和参考传感器参照待探测道路的行驶方向布设;基于预测模型对探测加速度序列进行预测处理,得到预测加速度序列,并根据预测加速度序列和参考加速度序列构建探测传感器和参考传感器间的映射关系;根据映射关系和损伤等级区间,确定待探测道路的损伤等级。采用本方法能够提高数据处理方法的准确性。

    道路传感器布设位置的确定方法、装置及计算机设备

    公开(公告)号:CN116879499B

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202310745064.3

    申请日:2023-06-21

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 魏亚 闫闯 武诺

    Abstract: 本申请涉及一种道路传感器布设位置的确定方法、装置及计算机设备。所述方法包括:从目标道路的多个预设布设点中确定各道路工况对应的布设点;从各布设点中确定基准布设点,根据基准布设点构建基准布设点组,并将不属于基准布设点组的布设点作为候选布设点;确定各基准布设点在候选布设点对应的目标道路工况下的第一工况数据,及候选布设点在目标道路工况下对应的第二工况数据,根据各第一工况数据及第二工况数据,确定候选布设点与基准布设点组的相关性系数;根据各候选布设点对应的相关性系数,从各候选布设点中选取目标布设点;将目标布设点添加至基准布设点组中得到最终的目标布设点组。采用本方法能够降低监测系统成本。

    道路传感器布设位置的确定方法、装置及计算机设备

    公开(公告)号:CN116879499A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310745064.3

    申请日:2023-06-21

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 魏亚 闫闯 武诺

    Abstract: 本申请涉及一种道路传感器布设位置的确定方法、装置及计算机设备。所述方法包括:从目标道路的多个预设布设点中确定各道路工况对应的布设点;从各布设点中确定基准布设点,根据基准布设点构建基准布设点组,并将不属于基准布设点组的布设点作为候选布设点;确定各基准布设点在候选布设点对应的目标道路工况下的第一工况数据,及候选布设点在目标道路工况下对应的第二工况数据,根据各第一工况数据及第二工况数据,确定候选布设点与基准布设点组的相关性系数;根据各候选布设点对应的相关性系数,从各候选布设点中选取目标布设点;将目标布设点添加至基准布设点组中得到最终的目标布设点组。采用本方法能够降低监测系统成本。

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