公开(公告)号：CN120000973A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510177393.1

申请日：2025-02-18

Applicant: 江苏省送变电有限公司

Inventor： 马龙 ,  何伟杰 ,  成健 ,  陈霄 ,  杨嘉贤 ,  胡道前 ,  孙量 ,  胡逸飞 ,  赵子睿

IPC: A62B35/00

Abstract: 本发明公开了一种具备紧急制动的输电塔登高防坠落安全装置，涉及救生保护设备领域，解决了现有的输电塔登高防坠落安全装置使用时在上移和下移过程中需要不断对装置进行调节操作，影响工作效率的问题，包括盒体、输送机构、调节机构和制动机构，输送机构包括固定管，固定管上开设有螺旋槽，调节机构包括制动板，制动机构包括驱动筒，本发明通过螺旋槽对柔性导轨缠绕一圈进行导向输送，通过调节两组制动板的位置，对柔性导轨在输送机构内的移动状态进行限位控制，从而改变盒体的移动方向，在柔性导轨带动驱动筒转速大于设定值后，联动两组制动板同步向柔性导轨侧面进行抵触限位，将盒体与柔性导轨进行制动锁住，保证作业人员的安全。

公开(公告)号：CN119057799A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202410987355.8

申请日：2024-07-23

Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 ,  国网江苏省电力有限公司双创中心 ,  江苏省送变电有限公司

Inventor： 崔惠 ,  马龙 ,  赵冬 ,  陈浩 ,  胡道前 ,  杨矿裕 ,  何逸飞 ,  陈杰伟 ,  郭天成 ,  胡逸飞 ,  孙量 ,  赵子豪

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明提供一种可翻折行走轮驱动挂线移动机器人，包括机架、控制箱、翻折机构、行走机构和压紧机构；机架通过翻折机构与控制箱转动连接，并设置锁紧机构，翻折到位后锁紧固定；行走机构安装在机架的上，包括一个或一个以上行走轮，待巡检线路/管道分布在行走机构与控制箱之间；压紧机构与控制箱连接，对待巡检线路/管道产生压力使其与行走轮充分接触；行走轮相对于待巡检线路/管道旋转，带动机器人整体沿着待巡检线路/管道移动。本发明可实现单人轻松的对机器人进行上线和下线，提升了操作的便利性；设置独立的压紧机构，提升了机器人对不同线路的适应性，重量和体积小，具有便携性强、移动速度快、成本低且控制简单等优势，实用性强。