一种海洋装备水下清洗装置及其清洗控制方法

    公开(公告)号:CN112407179A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011452246.4

    申请日:2020-12-10

    IPC分类号: B63B59/10 B62D55/265

    摘要: 本发明公开了一种海洋装备水下清洗装置,包括机身、机械臂、清洗器、定位夹持臂、电履带、清洗盘,机械臂安装于机身的顶部,清洗器安装于机械臂的末端,机身的横向相对两侧分别对称设有一组定位夹持臂,电履带在机身的横向相对两侧分别依次间隔设有两个,每组包含两个间隔设置的定位夹持臂,清洗盘设有多个,安装于机身的底部。本发明还公开了该装置的清洗控制方法。本装置满足船体表面清洗、海洋平台导管架、海底管路、养殖网衣的清洗作业方式,通用性强,适应范围广,节约成本;避免了因水下不可控的洋流扰动以及其他无法预知的潜在风险给装置本体带来的安全隐患,提高作业稳定性与作业范围;保证各个角落清洗,清洗效率高,清洁度高。

    一种雷管生产用工装
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110642663A

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201910929904.5

    申请日:2019-09-29

    IPC分类号: C06C7/02

    摘要: 本发明公开了一种雷管生产用工装,包括固定工装架和活动工装架,所述固定工装架的下部固定有导轨,导轨上滑动连接有滑块,滑块与活动工装架固连,所述的活动工装架的底部固定有芯轴,芯轴外侧设有若干簧片,所述固定工装架的顶部设有保持磁铁,活动工装架的顶部设有二号功能磁铁,所述的保持磁铁与二号功能磁铁同轴。本发明能够实现雷管组件的快速上料;雷管组件在上线的时候为安全工位,装配的时候是危险工位,实现了雷管在生产过程中的无人化,直接避免了因爆炸带来的人员伤亡。

    一种雷管生产用工装
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110642663B

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN201910929904.5

    申请日:2019-09-29

    IPC分类号: C06C7/02

    摘要: 本发明公开了一种雷管生产用工装,包括固定工装架和活动工装架,所述固定工装架的下部固定有导轨,导轨上滑动连接有滑块,滑块与活动工装架固连,所述的活动工装架的底部固定有芯轴,芯轴外侧设有若干簧片,所述固定工装架的顶部设有保持磁铁,活动工装架的顶部设有二号功能磁铁,所述的保持磁铁与二号功能磁铁同轴。本发明能够实现雷管组件的快速上料;雷管组件在上线的时候为安全工位,装配的时候是危险工位,实现了雷管在生产过程中的无人化,直接避免了因爆炸带来的人员伤亡。

    常压喷雾试验台
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110470495A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201910588327.8

    申请日:2019-07-02

    IPC分类号: G01M99/00 G01M13/00

    摘要: 本发明公开了一种常压喷雾试验台,由上到下依次由喷嘴调节台、试验台台架、收集台、滚珠丝杠滑台、抽风装置组成;喷嘴调节台固定在试验台台架侧边;收集台嵌入在试验台框架中,收集台底部设有丝杠滑块与滚珠丝杠滑台连接;抽风装置位于收集台下方,本发明可实现喷嘴在三维空间上的多方向移动,适用于不同喷注器的检测,实现了喷雾量和喷雾位置的自动化控制,同时优化整体结构,最大化降低液滴的飞溅,提高了液滴测量精度,提高实验效率;另外本发明结构简单,成本低,安装方便,便于更换部件及维护。

    常压喷雾流强测量装置

    公开(公告)号:CN112179613B

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN201910597345.2

    申请日:2019-07-04

    IPC分类号: G01M10/00 G01M13/00

    摘要: 本发明公开了一种常压喷雾流强测量装置,包括外壳、上挡板、下挡板、舵机系统、集液管组、控制面板系统、称重容器、压力传感器、称重容器接触式液位计、总阀组成;上挡板与下挡板为同心圆安装,下挡板及集液管组与外壳连接,舵机设于上挡板中心下方,通过连接轴连接舵盘,控制面板设于外壳外壁上,称重容器为外壳的同心圆筒,称重容器接触式液位计设于称重容器内侧壁上,压力传感器设于称重容器下方,总阀贯穿称重容器及外壳设于一侧外端;本发明通过对待测液体开始收集时间和结束收集时间的精准控制,可提高称重的准确性;另外优化待测液体的称重过程,减少称重步骤,避免称重时产生的测量误差,提高测量精度。

    常压喷雾流强测量装置

    公开(公告)号:CN112179613A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN201910597345.2

    申请日:2019-07-04

    IPC分类号: G01M10/00 G01M13/00

    摘要: 本发明公开了一种常压喷雾流强测量装置,包括外壳、上挡板、下挡板、舵机系统、集液管组、控制面板系统、称重容器、压力传感器、称重容器接触式液位计、总阀组成;上挡板与下挡板为同心圆安装,下挡板及集液管组与外壳连接,舵机设于上挡板中心下方,通过连接轴连接舵盘,控制面板设于外壳外壁上,称重容器为外壳的同心圆筒,称重容器接触式液位计设于称重容器内侧壁上,压力传感器设于称重容器下方,总阀贯穿称重容器及外壳设于一侧外端;本发明通过对待测液体开始收集时间和结束收集时间的精准控制,可提高称重的准确性;另外优化待测液体的称重过程,减少称重步骤,避免称重时产生的测量误差,提高测量精度。

    一种海洋装备水下清洗装置及其清洗控制方法

    公开(公告)号:CN112407179B

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202011452246.4

    申请日:2020-12-10

    IPC分类号: B63B59/10 B62D55/265

    摘要: 本发明公开了一种海洋装备水下清洗装置,包括机身、机械臂、清洗器、定位夹持臂、电履带、清洗盘,机械臂安装于机身的顶部,清洗器安装于机械臂的末端,机身的横向相对两侧分别对称设有一组定位夹持臂,电履带在机身的横向相对两侧分别依次间隔设有两个,每组包含两个间隔设置的定位夹持臂,清洗盘设有多个,安装于机身的底部。本发明还公开了该装置的清洗控制方法。本装置满足船体表面清洗、海洋平台导管架、海底管路、养殖网衣的清洗作业方式,通用性强,适应范围广,节约成本;避免了因水下不可控的洋流扰动以及其他无法预知的潜在风险给装置本体带来的安全隐患,提高作业稳定性与作业范围;保证各个角落清洗,清洗效率高,清洁度高。