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公开(公告)号：CN112407179B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202011452246.4
申请日：2020-12-10
Applicant: 江苏科技大学 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
IPC: B63B59/10 , B62D55/265
Abstract: 本发明公开了一种海洋装备水下清洗装置，包括机身、机械臂、清洗器、定位夹持臂、电履带、清洗盘，机械臂安装于机身的顶部，清洗器安装于机械臂的末端，机身的横向相对两侧分别对称设有一组定位夹持臂，电履带在机身的横向相对两侧分别依次间隔设有两个，每组包含两个间隔设置的定位夹持臂，清洗盘设有多个，安装于机身的底部。本发明还公开了该装置的清洗控制方法。本装置满足船体表面清洗、海洋平台导管架、海底管路、养殖网衣的清洗作业方式，通用性强，适应范围广，节约成本；避免了因水下不可控的洋流扰动以及其他无法预知的潜在风险给装置本体带来的安全隐患，提高作业稳定性与作业范围；保证各个角落清洗，清洗效率高，清洁度高。
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公开(公告)号：CN112659122A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011452249.8
申请日：2020-12-10
Applicant: 江苏科技大学 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种螺旋桨清洗路径规划方法，所述清洗路径规划方法用于清洗机器人，包括步骤一：建立坐标系；步骤二：获取螺旋桨形状尺寸参数方程；步骤三：求解坐标系变换矩阵；步骤四：分割待清洗面重叠区域；步骤五：分割待清洗面未重叠区域；步骤六：求解XSOSYS内清洗轨迹；步骤七：求解{S}内清洗轨迹；步骤八：在{T}内控制水下机器人运动；并公开了使用该方法进行螺旋桨清洗作业的清洗机器人。本发明解决了螺旋桨复杂曲面和重叠区域清洗困难等难题，保证了清洗质量，提高了清洗效率；采用坐标变换方式求解水下机器人控制轨迹方程，只需对桨叶做一次清洗路径规划，即可适用于其余桨叶的清洗，减少了计算量，降低了控制难度。对清洁机器人的适用度高。
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公开(公告)号：CN112659122B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202011452249.8
申请日：2020-12-10
Applicant: 江苏科技大学 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种螺旋桨清洗路径规划方法，所述清洗路径规划方法用于清洗机器人，包括步骤一：建立坐标系；步骤二：获取螺旋桨形状尺寸参数方程；步骤三：求解坐标系变换矩阵；步骤四：分割待清洗面重叠区域；步骤五：分割待清洗面未重叠区域；步骤六：求解XSOSYS内清洗轨迹；步骤七：求解{S}内清洗轨迹；步骤八：在{T}内控制清洗机器人运动；并公开了使用该方法进行螺旋桨清洗作业的清洗机器人。本发明解决了螺旋桨复杂曲面和重叠区域清洗困难等难题，保证了清洗质量，提高了清洗效率；采用坐标变换方式求解清洗机器人控制轨迹方程，只需对桨叶做一次清洗路径规划，即可适用于其余桨叶的清洗，减少了计算量，降低了控制难度。对清洗机器人的适用度高。
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公开(公告)号：CN111676682B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010418451.2
申请日：2020-05-18
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏海狮机械股份有限公司 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种智能化洗涤工厂及其控制系统和控制方法。本发明采用双层布局结构，将洗涤过程分为分拣单元、洗涤单元、烘干单元、后整理单元和仓储单元，其中分拣单元、烘干单元和仓储单元设置在工厂二层，洗涤单元和后整理单元设置在工厂一层，该布局根据布草洗涤全流程的运转与布草进出库的实际需求设置，不仅可以极大减少洗涤工厂所需占地面积，还能够防止布草洗涤各单元的交叉污染。
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公开(公告)号：CN112407179A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011452246.4
申请日：2020-12-10
Applicant: 江苏科技大学 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
IPC: B63B59/10 , B62D55/265
Abstract: 本发明公开了一种海洋装备水下清洗装置，包括机身、机械臂、清洗器、定位夹持臂、电履带、清洗盘，机械臂安装于机身的顶部，清洗器安装于机械臂的末端，机身的横向相对两侧分别对称设有一组定位夹持臂，电履带在机身的横向相对两侧分别依次间隔设有两个，每组包含两个间隔设置的定位夹持臂，清洗盘设有多个，安装于机身的底部。本发明还公开了该装置的清洗控制方法。本装置满足船体表面清洗、海洋平台导管架、海底管路、养殖网衣的清洗作业方式，通用性强，适应范围广，节约成本；避免了因水下不可控的洋流扰动以及其他无法预知的潜在风险给装置本体带来的安全隐患，提高作业稳定性与作业范围；保证各个角落清洗，清洗效率高，清洁度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112184473A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010883593.6
申请日：2020-08-28
Applicant: 江苏科技大学 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司 , 江苏合丰机械制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多规格船用管材智能成形车间及控制方法，多规格船用管材智能成形车间包括顺次布设在生产线上的前处理加工区和加工工位区，在生产线的上游布设原材料存储区，在生产线的一侧布设用于存放管材半成品、管材成品以及法兰的仓储区；还包括运输系统和智能控制系统，智能控制系统对原材料存储区、前处理加工区以及加工工位区发送控制信号，实现对多规格管材的调取加工，智能控制系统同时对运输系统发送控制信号，在运输线上实现对多规格管材的运输转运；本发明可根据订单制定最优调度策略，对整个车间进行故障监测，有利于信息化管理多规格船用管材智能成形车间。
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公开(公告)号：CN111715553A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010419122.X
申请日：2020-05-18
Applicant: 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司 , 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种布草自动分拣系统及其控制方法，包括运输线，在沿运输线运行方向依次布置有一系列检测装置包括第一编码扫描装置、第一缠结识别装置、第二缠结识别装置、布草种类识别装置、布草破损识别装置和第二编码扫描装置。采用多层分拣扫描装置，可自动将缠结布草分拣出来进行打散确保所有送入洗涤的布草是分散的，并按照布草的不同种类分别堆放，同时根据洗涤设备的洗涤能力对布草堆进行分割，便于后续能够提供有效且有针对性的洗涤。本发明不仅可以减少布草洗涤所需资源还能够确保布草的洗涤质量。
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公开(公告)号：CN112184473B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010883593.6
申请日：2020-08-28
Applicant: 江苏科技大学 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司 , 江苏合丰机械制造有限公司
IPC: G05B19/418 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/087 , G06Q10/20 , G06Q50/04 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N5/045 , G06K17/00 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种多规格船用管材智能成形车间及控制方法，多规格船用管材智能成形车间包括顺次布设在生产线上的前处理加工区和加工工位区，在生产线的上游布设原材料存储区，在生产线的一侧布设用于存放管材半成品、管材成品以及法兰的仓储区；还包括运输系统和智能控制系统，智能控制系统对原材料存储区、前处理加工区以及加工工位区发送控制信号，实现对多规格管材的调取加工，智能控制系统同时对运输系统发送控制信号，在运输线上实现对多规格管材的运输转运；本发明可根据订单制定最优调度策略，对整个车间进行故障监测，有利于信息化管理多规格船用管材智能成形车间。
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公开(公告)号：CN111731732A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010418671.5
申请日：2020-05-18
Applicant: 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司 , 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种布草智能仓储系统及其控制方法，包括第一入库传送带，在第一入库传送带上设有第一节流控制台，第一入库传送带与第二入库传送带连接，在第二入库传送带的末端设有第二节流控制台，第二入库传送带的输出端与暂存台连接，在暂存台的一侧设有第一监控设备；在暂存台的另一侧设有托盘存取装置与机械手；此外，暂存台也与出库传送带的输入端连接，在暂存台的后方是出入库控制系统，出入库控制系统被安装在运输线的上方，运输线一端与暂存台连接，另一端与仓库连接。本发明按照布草类型对货架进行分区，不同类型布草统一存放，并实时统计布草存放数量与剩余货位数量，保证每个货架都能完全存放，提高仓库存储利用率。
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公开(公告)号：CN111715553B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010419122.X
申请日：2020-05-18
Applicant: 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司 , 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种布草自动分拣系统及其控制方法，包括运输线，在沿运输线运行方向依次布置有一系列检测装置包括第一编码扫描装置、第一缠结识别装置、第二缠结识别装置、布草种类识别装置、布草破损识别装置和第二编码扫描装置。采用多层分拣扫描装置，可自动将缠结布草分拣出来进行打散确保所有送入洗涤的布草是分散的，并按照布草的不同种类分别堆放，同时根据洗涤设备的洗涤能力对布草堆进行分割，便于后续能够提供有效且有针对性的洗涤。本发明不仅可以减少布草洗涤所需资源还能够确保布草的洗涤质量。
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