公开(公告)号：CN103754341A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201410000093.8

申请日：2014-01-02

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 王志东 ,  窦京 ,  周玉龙 ,  凌宏杰 ,  李洋 ,  吴娜 ,  凌杰 ,  付佳

IPC: B63G8/08 ,  B63G8/00

Abstract: 本发明公开了一种可变形太阳能水下机器人，包括主体、浮力调节装置以及左右对称安装于主舱体两侧的一对伸缩驱动装置、一对上伸缩套筒、一对下伸缩套筒和主体两侧的一对侧舱体，主体包括导流罩、主舱体、固定尾翼、纵向推进器、垂向推进器、横向推进器、水下摄像机、主电子舱、电池舱、副电子舱、水声通讯装置和GPS与无线通讯装置。运行方法包括以下步骤：1）下沉，2）进行浮游作业并爬壁，3）爬壁结束后关闭各推进器，主舱体与侧舱体收纳成鱼雷型，4）上浮至水面，太阳能电池板展开后充电。本发明便于安装、拆卸和维修，结构紧凑、加工方便；具备浮游、吸附、爬行、水下监察、水面太阳能充电多种功能，实用性强，适用范围广。

公开(公告)号：CN103754341B

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201410000093.8

申请日：2014-01-02

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 王志东 ,  窦京 ,  周玉龙 ,  凌宏杰 ,  李洋 ,  吴娜 ,  凌杰 ,  付佳

IPC: B63G8/08 ,  B63G8/00

Abstract: 本发明公开了一种可变形太阳能水下机器人，包括主体、浮力调节装置以及左右对称安装于主舱体两侧的一对伸缩驱动装置、一对上伸缩套筒、一对下伸缩套筒和主体两侧的一对侧舱体，主体包括导流罩、主舱体、固定尾翼、纵向推进器、垂向推进器、横向推进器、水下摄像机、主电子舱、电池舱、副电子舱、水声通讯装置和GPS与无线通讯装置。运行方法包括以下步骤：1）下沉，2）进行浮游作业并爬壁，3）爬壁结束后关闭各推进器，主舱体与侧舱体收纳成鱼雷型，4）上浮至水面，太阳能电池板展开后充电。本发明便于安装、拆卸和维修，结构紧凑、加工方便；具备浮游、吸附、爬行、水下监察、水面太阳能充电多种功能，实用性强，适用范围广。