-
公开(公告)号：CN104815884B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510172064.4
申请日：2015-04-13
申请人： 张家港江苏科技大学产业技术研究院 , 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种用于管材弯曲机的中心夹紧装置，包括箱体、旋转齿轮盘、动力装置、传动机构、以及夹紧机构，所述传动机构包括固定连接在动力装置输出轴上的主同步带轮，分别与旋转齿轮盘啮合的左过渡齿轮和右过渡齿轮，与左过渡齿轮啮合的左传动齿轮，与右过渡齿轮啮合的右传动齿轮，与左传动齿轮同轴并同步转动的左同步带轮，与右传动齿轮同轴并同步转动的右同步带轮，以及连接主同步带轮、左同步带轮、右同步带轮的同步带，所述左过渡齿轮通过第一过渡轴连接在箱体上，所述右过渡齿轮通过第二过渡轴连接在箱体上。本发明传动平稳，维护方便，且消除了旋转齿轮盘在正反转过程中产生的误差，提高了旋转精度。
-
公开(公告)号：CN104815884A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510172064.4
申请日：2015-04-13
申请人： 张家港江苏科技大学产业技术研究院 , 江苏科技大学
CPC分类号： B21D43/003 , B21D7/16
摘要： 本发明公开了一种用于管材弯曲机的中心夹紧装置，包括箱体、旋转齿轮盘、动力装置、传动机构、以及夹紧机构，所述传动机构包括固定连接在动力装置输出轴上的主同步带轮，分别与旋转齿轮盘啮合的左过渡齿轮和右过渡齿轮，与左过渡齿轮啮合的左传动齿轮，与右过渡齿轮啮合的右传动齿轮，与左传动齿轮同轴并同步转动的左同步带轮，与右传动齿轮同轴并同步转动的右同步带轮，以及连接主同步带轮、左同步带轮、右同步带轮的同步带，所述左过渡齿轮通过第一过渡轴连接在箱体上，所述右过渡齿轮通过第二过渡轴连接在箱体上。本发明传动平稳，维护方便，且消除了旋转齿轮盘在正反转过程中产生的误差，提高了旋转精度。
-
公开(公告)号：CN116541756A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310361421.6
申请日：2023-04-06
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/2415 , G06F18/2131 , G06N3/0464 , G06N3/0985 , G06N7/01
摘要： 本发明公开了一种基于时频功率谱重构的水下推进器故障诊断方法，获取水下机器人动态信号的时间序列；计算时间序列的时频功率谱；针对瞬时频谱构造概率密度函数；计算瞬时香农熵，并构成瞬时香农熵曲线；确定瞬时香农熵曲线中最小值所在位置；然后对时频功率谱进行重构；以重构时频功率谱作为输入，通过故障诊断模型进行故障等级分类，得到推进器故障程度，所述故障诊断模型通过水下推进器故障试验建立。通过重构的推进器动态信号的时频功率谱，减少故障信息在监测信号序列中的位置发生改变的影响，有效减少了迭代次数，提高了推进器故障程度辨识分类准确率。
-
公开(公告)号：CN113148082B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110441253.2
申请日：2021-04-23
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开一种推进器联动控制的四旋翼水下机器人，包括电子舱、若干推进器、推进器控制装置，推进器控制装置控制电子舱在水中的运动，推进器控制装置包括垂直控制装置和水平控制装置，垂直控制装置包括一个垂直联动控制电机，一个垂直联动控制电机控制若干推进器绕Y轴转动，水平控制装置包括一个水平联动控制电机，一个水平联动控制电机控制若干推进器绕Z轴转动，推进器初始推力方向均沿X轴。采用推进器控制装置改变推进器推力方向，从而实现水下机器人纵荡、横荡、升沉、横倾、纵倾和偏航六自由度运动，设备灵活性和推进器利用率提高，分别通过一个电机驱动四个推进器绕Y轴和Z轴同步转动，设备整体性、控制精度提高，且能耗降低。
-
公开(公告)号：CN114919225A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210607232.8
申请日：2022-05-31
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： B30B11/22
摘要： 本发明公开了一种耐火托盘成型装置，包括支架组件、凹模组件、凸模组件以及刮板推送组件，凹模组件与凸模组件挤压直至耐火托盘成型，凹模组件和凸模组件都是组合式结构，在凸模组件拔出时，上内压板和上外压板依次拔出，可以有效地避免撕坏刚刚挤压成型的耐火托盘，有效地减少了生产成本，使用该成型装置的成型方法可以保证耐火托盘表观密度一致性；刮板推送组件将挤压成型的耐火托盘移至下一个工位，多余原料去除收集、挤压成型、成型后的耐火托盘出模和移位至下一工位均自动化，大大提高了生产效率。
-
公开(公告)号：CN110745220B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201911081292.5
申请日：2019-11-07
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种带有断电保护的微小型水下机器人及断电控制方法，包括密封舱，所述密封舱前端可拆卸设置有摄影云台罩，所述密封舱前后均设置有垂向推进器，所述密封舱后端设置有水平推进器，所述密封舱端盖上设置有机器人状态检测传感器，所述垂向推进器、水平推进器和机器人状态检测传感器均通过RS232串口线连接主控器，所述垂向推进器、水平推进器和主控器均设置有电源继电器。
-
公开(公告)号：CN112014134A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010842014.3
申请日：2020-08-20
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种面向漂浮式水平轴水轮机的实验装置，包括水轮机、实验平台，所述实验平台包括升降平台、横荡实验平台和纵荡实验平台，水轮机固定在升降平台下端，升降平台上端安装于横荡实验平台和纵荡实验平台内；所述横荡实验平台通过电机带动升降平台做横向往复运动，所述纵荡实验平台通过电机带动升降平台做纵向往复运动，从而带动水轮机做横向、纵向往复运动，由于通过电机控制，可以实现水轮机较为高频、精密的纵荡、横荡运动，从而模拟水轮机在受潮汐流驱动过程中的波浪、紊流等高频干扰。由于机械装置相较于水流，更容易实现速度大小和方向的精确控制，所以利用机械装置模拟更有利于研究潮汐流对水轮机性能的影响规律。
-
公开(公告)号：CN107201743B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710355467.1
申请日：2017-05-19
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明提供一种桩腿锁紧装置及其锁紧方法，所述装置包括桩腿，桩腿包括齿条和弦管，还包括主轴，主轴上安装有与齿条相啮合的齿轮，齿轮两侧对称布置有支撑座，主轴的一端连接有升降电机，另一端由安装有刹车锥形体和推力支撑座，刹车锥形体的一端通过推力轴承压在推力支撑座上，刹车锥形体的一侧设有与其同轴的刹车圆锥，刹车圆锥的一端通过销轴铰接有与主轴同轴的双作用液压缸，刹车圆锥的外侧设有与船体上的滑槽相配合的导板。本发明所提供的桩腿锁紧装置，通过液压系统提供的推力和摩擦力使海洋平台的桩腿停止移动，对其进行锁紧，具有承受载荷大、结构简单、传动稳定、性能安全和控制可靠等优点。
-
公开(公告)号：CN113148082A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110441253.2
申请日：2021-04-23
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开一种推进器联动控制的四旋翼水下机器人，包括电子舱、若干推进器、推进器控制装置，推进器控制装置控制电子舱在水中的运动，推进器控制装置包括垂直控制装置和水平控制装置，垂直控制装置包括一个垂直联动控制电机，一个垂直联动控制电机控制若干推进器绕Y轴转动，水平控制装置包括一个水平联动控制电机，一个水平联动控制电机控制若干推进器绕Z轴转动，推进器初始推力方向均沿X轴。采用推进器控制装置改变推进器推力方向，从而实现水下机器人纵荡、横荡、升沉、横倾、纵倾和偏航六自由度运动，设备灵活性和推进器利用率提高，分别通过一个电机驱动四个推进器绕Y轴和Z轴同步转动，设备整体性、控制精度提高，且能耗降低。
-
公开(公告)号：CN108674603B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201810563287.7
申请日：2018-06-04
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种智能湖面救生船及救生方法，所述救生船包括船体、救生圈抛送部件和扫描部件,救生圈抛送部件安装在船体甲板的前部，扫描部件分别安装船体甲板中部左右侧和后部,船体载着游救生抛送部件和扫描部件在待监控水域范围内巡航，扫描部件用于扫描待监控水域范围内是否有人落水，一旦发现有人落水，船体根据落水者的位置旋转方向驶向落水者，同时救生圈抛送部件向落水者抛送救生圈，且连续抛送多个救生圈，供落水者自救，该发明能全方位扫描待监控水域，及时发现落水者，迅速准确地向落水者抛送游泳圈，抢救落水者。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
24 条记录 (耗时 0.024 秒)
