-
公开(公告)号：CN111383194A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010161965.4
申请日：2020-03-10
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于极坐标的相机畸变图像校正方法，包括生成标定标准图像并制作平面标定板，采集标定畸变图像，对标定标准图像和标定畸变图像进行角点检测并转换为极坐标，建立极径和极角的畸变校正方程，求解畸变参数，对进行图像校正。该方法无需获取相机的内参矩阵就能实现相机的畸变校正，从而对该相机采集的图像进行校正；采用极坐标的形式，简化了畸变校正公式，降低了畸变参数求解的难度，可以提高相机畸变校正精度。
-
公开(公告)号：CN107830860B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201711054217.0
申请日：2017-10-31
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开一种无人艇起吊回收视觉引导方法，包括以下步骤：在无人艇远离母船时旋转云台扫描采集海天区域图像，确定目标位置区域，提取目标特征参数，跟母船特征参数比对，确认母船身份；对母船距离和方位进行测量，根据母船方位将无人艇引导到母船附近一定位置；然后采集母船图像，寻找母船上的定位标志，根据定位标志的图像尺寸确定无人听绕行母船或接近或远离母船行驶，采集定位标志图像跟无人艇正确起吊位置采集的定位标志图像匹配时固定无人艇和母船的位置，等待起吊装置对无人艇起吊回收。
-
公开(公告)号：CN105354575B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201510689834.2
申请日：2015-10-21
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开一种天线检测中图像二值化阈值确定方法，包括以下步骤：图像分块：将图像按高度方向依次划分为上、中、下三个条形子图像，分别对应天空区域、海天线区域和海面区域；直方图统计计算：将天空区域和海面区域的子图像进行直方图统计，并分别得到两个区域灰度值最多的灰度值Ttop和Tbot，然后比较Ttop和Tbot数值，将二者之间数值大的存入Ttop，数值小的存入Tbot；二值化图像的阈值确定：根据Ttop和Tbot的差值分三种情况设定阈值序列，逐一调用海天线检测程序尝试检测海天线。本发明对于不同的环境具有较高的适应性，对于海天监控具和载体姿态测量具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN105354575A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510689834.2
申请日：2015-10-21
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开一种天线检测中图像二值化阈值确定方法，包括以下步骤：图像分块：将图像按高度方向依次划分为上、中、下三个条形子图像，分别对应天空区域、海天线区域和海面区域；直方图统计计算：将天空区域和海面区域的子图像进行直方图统计，并分别得到两个区域灰度值最多的灰度值Ttop和Tbot，然后比较Ttop和Tbot数值，将二者之间数值大的存入Ttop，数值小的存入Tbot；二值化图像的阈值确定：根据Ttop和Tbot的差值分三种情况设定阈值序列，逐一调用海天线检测程序尝试检测海天线。本发明对于不同的环境具有较高的适应性，对于海天监控具和载体姿态测量具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN102922449B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210453578.3
申请日：2012-11-13
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明提供了一种圆柱面快速夹紧装置，包括上夹体、三个半齿半凸轮、内齿套、六个钢球、三个上球座、三个下球座、下夹体、螺纹套、一对夹紧手把、剖分夹套等。通过将圆周均布的三个具有半圈齿轮半圈凸轮的半齿半凸轮设置于下夹体的三个扇形槽内，采用钢球定心并同时承受轴向力和径向力，并在每个下球座下方设置紧定螺钉调整钢球与半齿半凸轮中心处圆锥面之间的配合间隙。通过一对夹紧手把转动内齿套同时与三个半齿半凸轮的齿轮啮合驱动凸轮面并通过剖分夹套对具有圆柱表面的试件实施夹紧和松开。特点是操作简单，结构紧凑，无需附加工具，提供了一种适用生产线快节拍需求的对圆柱表面试件进行快速夹紧和松开的装置。
-
公开(公告)号：CN102942106B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201210458642.7
申请日：2012-11-15
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： B66C1/10
摘要： 本发明提供了一种基于回转体结构的插入式连接及有载释放装置，包括连接机构、释放机构、释放操作机构、保护机构、发讯装置和插杆。通过利用可锁闭的若干钢球承载及内置于外套与法兰盖内的锁套、滑套、护套、及大小弹簧的配合，将若干钢球嵌入插杆环槽内实现可靠连接，通过外置杠杆机构进行有载释放操作，并具有产生释放瞬间触发信号的功能。本装置将连接与释放集成一体，并提供与外部连接接口，结构紧凑、连接可靠、操作便捷、安全可靠的特点，具有较好的通用性。
-
-
公开(公告)号：CN114048880B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111421317.9
申请日：2021-11-26
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于粒子群优化的开度阀故障诊断方法，下位机开度阀控制模块采集的各类数据通过无线通信实时更新至上位机故障诊断系统中进行处理；上位机故障诊断系统将接收到的数据按照故障类型分类处理后进行两种模式的动态权重分配，包括：快速判断模式和具体故障诊断模式；再采用粒子群优化算法对分配权重后的数据进行寻优处理得出最优故障诊断阈值进而完成故障类型诊断；本发明可有效提高开度阀故障诊断的效率和准确率，以确保开度阀运行过程中的安全性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN114137984B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111438958.5
申请日：2021-11-29
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种模块化传输平台及其控制方法和路径规划方法，采用了六边形的模块体以及全向轮组来使得目标传输物能够从平台的入口传输到出口，提高了实用性能；采用多CCD相机作为平台传输信息反馈设备，通过图像拼接获取工作台面动态传输信息，并由改进的视觉处理算法对拼接图像进行轮廓提取，最后通过坐标系转换将传输目标相关信息映射到上位机图形界面中，实现货物的传输路径规划；引入矩阵干涉理论对故障模块和多目标传输物体进行分析，实现模块运动状态实时切换和动态避障的功能；本方案所述物料传输平台便于安装、易于拓展、路径规划方便，可在不改变平台结构的前提下柔性地调整物料传输路径，且能在传输过程中实时监测货物的传输状态。
-
公开(公告)号：CN110223253B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201910495402.6
申请日：2019-06-10
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明公开一种基于图像增强的去雾方法，将彩色有雾图像作HSV变换，求取亮度、色度和饱和度分量；将亮度和饱和度分量分别作幂运算，将运算后的亮度分量和饱和度分量进行动态拉伸；将拉伸后亮度分量和饱和度分量与原来的色度分量合成RGB图像，将RGB图像转变为灰度图像；再求取对应的图像参数，计算正态分布函数值作为亮度指标，将归一化后的每一个指标相加作为每个组合的去雾效果的评价；选取评价指标最好的拉伸组合对应的幂指数作为后续去雾幂运算的幂指数；然后重新运行拉伸组合评价算法，寻找变化后的最佳幂指数组合。本发明针对雾对图像的影响，通过计算亮度分量和饱和度分量的幂并拉伸，通过对去雾后图像的评价，确定亮度分量和饱和度分量的最佳幂指数。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
58 条记录 (耗时 0.03 秒)