-
公开(公告)号：CN106768639B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201710186307.9
申请日：2017-03-27
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 调距桨桨叶重心测量装置和测量方法，包括机座、升降机构、称重传感器、测量台、V型对心装置、桨叶支撑组件和两轴倾角传感器。V型对心装置固定设置在测量台上，用于放置桨叶底盘；桨叶支撑组件用于支撑桨叶叶片；两轴倾角传感器放置在桨叶叶片上表面的平整表面上。测量方法包括步骤为测量台坐标系建立、三个重心测量点位置输入、空载称重、桨叶调平、桨叶称重和桨叶重心位置计算等。本发明采用双层结构，三个称重传感器能同时接触测量台，同时受力，对称重传感器的使用起到了保护作用；桨叶安装方便，桨叶底盘安放在V型对心装置上，能起到自动对心作用，还能适用多种不同规格的桨叶重心测量。另外，两次测量，测量方便、计算误差小。
-
公开(公告)号：CN106881648B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201710186285.6
申请日：2017-03-27
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种调距桨桨叶表面打磨装置和打磨方法，包括机座、浆叶夹具组件、龙门打磨装置和计算机。浆叶夹具组件包括夹具组件和浆叶支撑组件；龙门打磨装置包括六自由度机械手、柔性气浮主轴、电流互感器、砂轮和摄像头。柔性气浮主轴包括气缸、主轴、电机、联轴器和空心轴承；主轴一端通过联轴器与电机连接，主轴另一端与砂轮连接；电流互感器与电机相连接。本发明自动化程度高，能自动对桨叶表面进行路径规划，能通过检测柔性气浮主轴的电流变化来检测磨削力的变化，并通过控制六自由度机械手带动柔性气浮主轴沿Z向进给和通过柔性气浮主轴自身的浮动量两方面来实现磨削力的补偿，从而在节省打磨成本和打磨时间的同时，打磨精度高。
-
公开(公告)号：CN106813833B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201710186284.1
申请日：2017-03-27
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明公开了一种调距桨桨叶重心测量方法，包括步骤为：传感器坐标系建立；传感器坐标系中桨叶重心测量；激光距离传感器距离参数测量：寻找激光测量面边缘点、寻找激光测量面的圆心坐标、确定测量点位置和测定距离参数；倾角传感器参数测量；桨叶空间坐标系建立；桨叶空间姿态参数计算和桨叶重心位置计算等。本发明的调距桨桨叶重心测量方法在进行桨叶重心测量前，仅只需要将桨叶调整到一指定范围内即可，不需要进行精确空间姿态的调节，极大地减少了桨叶安装、调整的时间，提高了桨叶重心测量的效率。另外，通过对浆叶空间姿态进行补偿，更加精确的得出浆叶的重心坐标，能大大减小桨叶重心测量误差，也大大减小了调距桨桨叶重心修正的误差。
-
公开(公告)号：CN106944998A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710255769.1
申请日：2017-04-19
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B25H7/04
Abstract: 本发明公开了一种调距桨桨叶重心自动标记装置及标记方法，所述装置包括连接机械手臂和腔体的第一固定架，所述腔体的上端连有腔体上盖，下端连有腔体下盖，空腔中安有墨囊，腔体上盖下端面上安有气压传感器，上端面上安有微型气泵，单片机和第一螺纹直通气动接头；微型气泵连有第一PU直通气动接头，第一PU直通气动接头的另一端通过第一软管与第一螺纹直通气动接头连通；腔体下盖下端连有第二螺纹直通气动接头，外圆上连有第二固定架，第二固定架上夹持有电磁阀和接近开关，电磁阀连有第二PU直通气动接头，第二PU直通气动接头另一端通过第二软管与第二螺纹直通气动接头连通；所述微型气泵、电磁阀和接近开关通过数据线分别连接单片机。
-
公开(公告)号：CN106944998B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201710255769.1
申请日：2017-04-19
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B25H7/04
Abstract: 本发明公开了一种调距桨桨叶重心自动标记装置及标记方法，所述装置包括连接机械手臂和腔体的第一固定架，所述腔体的上端连有腔体上盖，下端连有腔体下盖，空腔中安有墨囊，腔体上盖下端面上安有气压传感器，上端面上安有微型气泵，单片机和第一螺纹直通气动接头；微型气泵连有第一PU直通气动接头，第一PU直通气动接头的另一端通过第一软管与第一螺纹直通气动接头连通；腔体下盖下端连有第二螺纹直通气动接头，外圆上连有第二固定架，第二固定架上夹持有电磁阀和接近开关，电磁阀连有第二PU直通气动接头，第二PU直通气动接头另一端通过第二软管与第二螺纹直通气动接头连通；所述微型气泵、电磁阀和接近开关通过数据线分别连接单片机。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106768639A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710186307.9
申请日：2017-03-27
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01M1/12
CPC classification number: G01M1/122
Abstract: 调距桨桨叶重心测量装置和测量方法，包括机座、升降机构、称重传感器、测量台、V型对心装置、桨叶支撑组件和两轴倾角传感器。V型对心装置固定设置在测量台上，用于放置桨叶底盘；桨叶支撑组件用于支撑桨叶叶片；两轴倾角传感器放置在桨叶叶片上表面的平整表面上。测量方法包括步骤为测量台坐标系建立、三个重心测量点位置输入、空载称重、桨叶调平、桨叶称重和桨叶重心位置计算等。本发明采用双层结构，三个称重传感器能同时接触测量台，同时受力，对称重传感器的使用起到了保护作用；桨叶安装方便，桨叶底盘安放在V型对心装置上，能起到自动对心作用，还能适用多种不同规格的桨叶重心测量。另外，两次测量，测量方便、计算误差小。
-
公开(公告)号：CN106881648A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710186285.6
申请日：2017-03-27
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种调距桨桨叶表面打磨装置和打磨方法，包括机座、浆叶夹具组件、龙门打磨装置和计算机。浆叶夹具组件包括夹具组件和浆叶支撑组件；龙门打磨装置包括六自由度机械手、柔性气浮主轴、电流互感器、砂轮和摄像头。柔性气浮主轴包括气缸、主轴、电机、联轴器和空心轴承；主轴一端通过联轴器与电机连接，主轴另一端与砂轮连接；电流互感器与电机相连接。本发明自动化程度高，能自动对桨叶表面进行路径规划，能通过检测柔性气浮主轴的电流变化来检测磨削力的变化，并通过控制六自由度机械手带动柔性气浮主轴沿Z向进给和通过柔性气浮主轴自身的浮动量两方面来实现磨削力的补偿，从而在节省打磨成本和打磨时间的同时，打磨精度高。
-
公开(公告)号：CN106872104A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710186319.1
申请日：2017-03-27
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 一种用于调距桨桨叶重心测量及修正的复合平台，包括机座、升降机构一、称重传感器、测量工作台、夹具组件、桨叶支撑组件、桨叶空间姿态测量装置和打磨装置。夹具组件用于桨叶底盘的位置固定，包括V型架和压头；桨叶支撑组件用于支撑桨叶，包括升降机构二和桨叶接触球头；桨叶空间姿态测量装置包括能三维移动的激光位移传感器测量装置和倾角测量装置；倾角测量装置包括定位轴和倾角传感器，定位轴能与桨叶底盘上的底盘孔相配合。打磨装置包括六自由度机械手和打磨头。本发明既能对桨叶进行重心测量与修正；测量与修正精度高、拆卸方便；另外，还能适用于多种不同尺寸的桨叶，通用性强；进一步，还能对桨叶的任意放置空间姿态进行重心测量。
-
-
公开(公告)号：CN106813833A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710186284.1
申请日：2017-03-27
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01M1/12
CPC classification number: G01M1/122
Abstract: 本发明公开了一种调距桨桨叶重心测量方法，包括步骤为：传感器坐标系建立；传感器坐标系中桨叶重心测量；激光距离传感器距离参数测量：寻找激光测量面边缘点、寻找激光测量面的圆心坐标、确定测量点位置和测定距离参数；倾角传感器参数测量；桨叶空间坐标系建立；桨叶空间姿态参数计算和桨叶重心位置计算等。本发明的调距桨桨叶重心测量方法在进行桨叶重心测量前，仅只需要将桨叶调整到一指定范围内即可，不需要进行精确空间姿态的调节，极大地减少了桨叶安装、调整的时间，提高了桨叶重心测量的效率。另外，通过对浆叶空间姿态进行补偿，更加精确的得出浆叶的重心坐标，能大大减小桨叶重心测量误差，也大大减小了调距桨桨叶重心修正的误差。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.022 seconds)
