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公开(公告)号：CN110703273B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201910983032.0
申请日：2019-10-16
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明涉及一种激光辅助视觉实时位置测量装置，包括一测量底座，测量底座包括旋转上底座、固定下底座，在固定下底座的中部位置具有一向上伸出的旋转轴，该旋转轴由安装在固定下底座内的伺服电机驱动进行转动；安装在旋转上底座上的相机、激光测距仪、XY振镜机构及控制器，所述相机安装在旋转上底座的中部位置，激光测距仪与控制器分别位于相机的两侧，XY振镜机构安装在相机的上方；还涉及基于上述测量装置的测量方法。本发明的优点在于：本发明中的测量装置与测量方法，采用测量底座、相机、激光测距仪及XY振镜机构之间的配合即可实现对目标的距离与角度的测算，结构简单，成本低，且安装调试简单，对环境的适用性强。
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公开(公告)号：CN110824482A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911285117.8
申请日：2019-12-13
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于声呐和LED阵列的潜器入舱引导装置和方法，它涉及水下视觉引导技术领域。装置包括超短基线声头、应答器、摄像头、舱口指示灯；水下无人潜器利用自带的声呐实现远距离自身定位及归航，靠近后利用摄像头的视频信号识别舱口指示灯实现自动入舱，舱口LED指示灯为三种不同大小的圆形高亮度白光LED灯，能实现舱位空满判断、舱位序号判断、舱位相对旋转角判断、近距离防避碰四个主要功能；声呐和LED阵列结合潜器归航算法，水下坞站能引导无人潜器自动归航。本发明的优点在于：水下坞站能实现无人潜器自动引导归航，整体装置能耗低、稳定性高，为无人潜器长时间水下作业提供技术保障。
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公开(公告)号：CN108862056A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810971399.6
申请日：2018-08-24
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明涉及一种波浪补偿船用A型门架基座，该波浪补偿船用A型门架基座设置在船体的船舷上；包括底座、伸缩架和横梁，底座的一端上表面设置有伸缩架，底座的上表面还设置有姿态传感器；伸缩架包括与底座铰接，且对称设置在底座两侧的摆动架，摆动架的另一端的内腔内套接有活动架；所述横梁与远离摆动架一端的活动架连接设置，且所述横梁上还设有连接头吊挂件；所述波浪补偿船用A型门架基座还包括驱动活动架沿摆动架进行伸缩的伺服驱动机构A、驱动伸缩架摆动的伺服驱动机构B以及驱动连接头吊挂件沿横梁作横向运动的伺服驱动机构C。本发明的优点在于：通过本发明波浪补偿船用A型门架基座，能够在高海况的情形下对设备的安全平稳的吊放及回收。
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公开(公告)号：CN108439200A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810399718.0
申请日：2018-04-28
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明涉及一种波浪补偿船用A型门架基座，该波浪补偿船用A型门架基座设置在船体的船舷上；包括底座、伸缩架和横梁，底座的一端上表面设置有伸缩架，底座的上表面还设置有姿态传感器；伸缩架包括与底座铰接，且对称设置在底座两侧的摆动架，摆动架的另一端的内腔内套接有活动架；所述横梁与远离摆动架一端的活动架连接设置，且所述横梁上还设有连接头吊挂件；所述波浪补偿船用A型门架基座还包括驱动活动架沿摆动架进行伸缩的伺服驱动机构A、驱动伸缩架摆动的伺服驱动机构B以及驱动连接头吊挂件沿横梁作横向运动的伺服驱动机构C。本发明的优点在于：通过本发明波浪补偿船用A型门架基座，能够在高海况的情形下对设备的安全平稳的吊放及回收。
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公开(公告)号：CN110824482B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201911285117.8
申请日：2019-12-13
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于声呐和LED阵列的潜器入舱引导装置和方法，它涉及水下视觉引导技术领域。装置包括超短基线声头、应答器、摄像头、舱口指示灯；水下无人潜器利用自带的声呐实现远距离自身定位及归航，靠近后利用摄像头的视频信号识别舱口指示灯实现自动入舱，舱口LED指示灯为三种不同大小的圆形高亮度白光LED灯，能实现舱位空满判断、舱位序号判断、舱位相对旋转角判断、近距离防避碰四个主要功能；声呐和LED阵列结合潜器归航算法，水下坞站能引导无人潜器自动归航。本发明的优点在于：水下坞站能实现无人潜器自动引导归航，整体装置能耗低、稳定性高，为无人潜器长时间水下作业提供技术保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110467108A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910811685.0
申请日：2019-08-30
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC: B66C13/02
Abstract: 本发明涉及一种集成绞车的三自由度主被动联合式波浪补偿吊接头，所述吊接头分为上下两层，上层为支撑平台，安装有绞车和导线轮；下层为搭接平台，底部带有对接装置；上下两层均带有阻尼缸和补偿缸，绞车为升沉补偿绞车；支撑平台上部套接在门架的横梁上，上层阻尼缸和补偿缸一端套接在门架横梁上另一端铰接在支撑平台底部；支撑平台底部铰接有搭接平台，下层阻尼缸和补偿缸一端铰接在支撑平台底部，另一端铰接在搭接平台底部。本发明的优点在于：本发明所述吊接头将波浪补偿设备和绞车整合到吊接头上，整体设计紧凑，功能全面，根据不同海况和吊重选择不同的主被动补偿方式，为海上作业提供了更高的可靠性和灵活性。
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公开(公告)号：CN110703273A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910983032.0
申请日：2019-10-16
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明涉及一种激光辅助视觉实时位置测量装置，包括一测量底座，测量底座包括旋转上底座、固定下底座，在固定下底座的中部位置具有一向上伸出的旋转轴，该旋转轴由安装在固定下底座内的伺服电机驱动进行转动；安装在旋转上底座上的相机、激光测距仪、XY振镜机构及控制器，所述相机安装在旋转上底座的中部位置，激光测距仪与控制器分别位于相机的两侧，XY振镜机构安装在相机的上方；还涉及基于上述测量装置的测量方法。本发明的优点在于：本发明中的测量装置与测量方法，采用测量底座、相机、激光测距仪及XY振镜机构之间的配合即可实现对目标的距离与角度的测算，结构简单，成本低，且安装调试简单，对环境的适用性强。
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公开(公告)号：CN114049537B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111390854.1
申请日：2021-11-19
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的对抗样本防御方法，形成对抗样本和对于图像中敏感参数的一种保护，从这两个方面来进行网络模型的防御。该方法包括：对于图像中敏感区域的定位和选定操作；对于敏感区域中关键数据样本数据量的选定；对于选定区域采用差分进化算法选择最为关键的数据位置值；设置扰动值和扰动值增长步长形成对抗样本和对于数据集样本形成一定的弹性保护。通过对抗样本和弹性保护图像的训练，更新模型的参数，提高模型网络的泛化能力，从而提高了网络防御对抗样本攻击的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106944998B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201710255769.1
申请日：2017-04-19
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B25H7/04
Abstract: 本发明公开了一种调距桨桨叶重心自动标记装置及标记方法，所述装置包括连接机械手臂和腔体的第一固定架，所述腔体的上端连有腔体上盖，下端连有腔体下盖，空腔中安有墨囊，腔体上盖下端面上安有气压传感器，上端面上安有微型气泵，单片机和第一螺纹直通气动接头；微型气泵连有第一PU直通气动接头，第一PU直通气动接头的另一端通过第一软管与第一螺纹直通气动接头连通；腔体下盖下端连有第二螺纹直通气动接头，外圆上连有第二固定架，第二固定架上夹持有电磁阀和接近开关，电磁阀连有第二PU直通气动接头，第二PU直通气动接头另一端通过第二软管与第二螺纹直通气动接头连通；所述微型气泵、电磁阀和接近开关通过数据线分别连接单片机。
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