公开(公告)号：CN115504322B

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202211100633.0

申请日：2022-09-09

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 付乐 ,  朱鹏程 ,  张晴 ,  扬林初 ,  赵忠 ,  杨冰华

IPC: B65H54/553 ,  B65H54/44 ,  B65H54/70 ,  B65H54/30 ,  B65H57/14

Abstract: 本发明公开了一种储缆绞车的纠偏控制装置及控制方法，包括用于带动储缆筒转动的储缆筒电机、用于带动丝杆转动的丝杆电机、跨接在储缆筒两侧且用于显示储缆筒上缆绳当前位置的储缆筒纠偏装置、跨接在丝杆两侧且用于显示丝杆上缆绳当前位置的丝杆纠偏装置、套设在丝杆上且用于导缆的排缆导轮装置、控制丝杆电机和储缆筒电机同步旋转的控制器以及判断并输出排缆层数结果至控制器的计数装置。储缆筒纠偏装置和丝杆纠偏装置并联接入直流电源，控制器根据层数结果、储缆筒纠偏装置和丝杆纠偏装置两端分别测得的电压值，使储缆筒电机速度与丝杆电机速度相同。本发明通过控制器采集电压差，优化纠偏控制方法，实现无切入无塌陷排缆。

公开(公告)号：CN115504322A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211100633.0

申请日：2022-09-09

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 付乐 ,  朱鹏程 ,  张晴 ,  扬林初 ,  赵忠 ,  杨冰华

IPC: B65H54/553 ,  B65H54/44 ,  B65H54/70 ,  B65H54/30 ,  B65H57/14

Abstract: 本发明公开了一种储缆绞车的纠偏控制装置及控制方法，包括用于带动储缆筒转动的储缆筒电机、用于带动丝杆转动的丝杆电机、跨接在储缆筒两侧且用于显示储缆筒上缆绳当前位置的储缆筒纠偏装置、跨接在丝杆两侧且用于显示丝杆上缆绳当前位置的丝杆纠偏装置、套设在丝杆上且用于导缆的排缆导轮装置、控制丝杆电机和储缆筒电机同步旋转的控制器以及判断并输出排缆层数结果至控制器的计数装置。储缆筒纠偏装置和丝杆纠偏装置并联接入直流电源，控制器根据层数结果、储缆筒纠偏装置和丝杆纠偏装置两端分别测得的电压值，使储缆筒电机速度与丝杆电机速度相同。本发明通过控制器采集电压差，优化纠偏控制方法，实现无切入无塌陷排缆。