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公开(公告)号：CN115504322A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211100633.0
申请日：2022-09-09
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B65H54/553 , B65H54/44 , B65H54/70 , B65H54/30 , B65H57/14
Abstract: 本发明公开了一种储缆绞车的纠偏控制装置及控制方法，包括用于带动储缆筒转动的储缆筒电机、用于带动丝杆转动的丝杆电机、跨接在储缆筒两侧且用于显示储缆筒上缆绳当前位置的储缆筒纠偏装置、跨接在丝杆两侧且用于显示丝杆上缆绳当前位置的丝杆纠偏装置、套设在丝杆上且用于导缆的排缆导轮装置、控制丝杆电机和储缆筒电机同步旋转的控制器以及判断并输出排缆层数结果至控制器的计数装置。储缆筒纠偏装置和丝杆纠偏装置并联接入直流电源，控制器根据层数结果、储缆筒纠偏装置和丝杆纠偏装置两端分别测得的电压值，使储缆筒电机速度与丝杆电机速度相同。本发明通过控制器采集电压差，优化纠偏控制方法，实现无切入无塌陷排缆。
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公开(公告)号：CN112441188A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011265489.7
申请日：2020-11-13
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B63B21/00
Abstract: 本发明公开一种船舶用的系泊装置，包括固定底座、摆动臂组合、液压缸组合、卡爪盘和对接装置，还包括传感器，固定底座固定于船上或者岸上，摆动臂组合包括第一摆动臂、第二摆动臂和第三摆动臂，第一摆动臂与转动台活动连接，第二摆动臂与第一摆动臂活动连接，第三摆动臂与第二摆动臂活动连接，转动台与伺服电机连接。根据力传感器反馈可以实时调整该装置的位姿，使其能够达到最优受力。通过伸缩装置可以控制船体的运动，使船体可以与岸或其他船体保持安全距离。新型的固定机构将船体与岸或其他船体进行局部刚性连接，整体柔性连接，安全性大幅度提高。本发明具有结构简单、稳定牢靠、高效、安全等特点，降低了船舶在靠岸停泊或水域靠泊的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111762704A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010595894.9
申请日：2020-06-28
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B66D1/08 , B66D1/20 , B66D1/36 , B66D1/50 , B66D1/54 , F15B1/02 , F15B21/02 , F15B20/00 , E02C1/00
Abstract: 本发明公开了一种内河小型船闸防撞阻拦索控制装置，由集控机房分别与第一机房和第三机房通过以太网连接，第一机房和第二机房、第三机房和第四机房分别以ModBus+总线连接组成。其中所述集控机房由集控主机顺序连接集控交换机和集控PLC组成；所述第一机房由第一现地交换机依次连接第一PLC和第一张紧绞车组成；所述第二机房由第二PLC连接第二张紧绞车组成；所述第三机房由第二现地交换机依次第三PLC和第三张紧绞车组成；所述第四机房由第四PLC连接第四张紧绞车组成。本发明的控制装置可对失控船舶实施一定张力的阻拦索拦截，避免船舶对船闸的直接碰撞。本发明还公开了一种内河小型船闸防撞阻拦索控制装置的自动控制方法。
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公开(公告)号：CN115504322B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202211100633.0
申请日：2022-09-09
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B65H54/553 , B65H54/44 , B65H54/70 , B65H54/30 , B65H57/14
Abstract: 本发明公开了一种储缆绞车的纠偏控制装置及控制方法，包括用于带动储缆筒转动的储缆筒电机、用于带动丝杆转动的丝杆电机、跨接在储缆筒两侧且用于显示储缆筒上缆绳当前位置的储缆筒纠偏装置、跨接在丝杆两侧且用于显示丝杆上缆绳当前位置的丝杆纠偏装置、套设在丝杆上且用于导缆的排缆导轮装置、控制丝杆电机和储缆筒电机同步旋转的控制器以及判断并输出排缆层数结果至控制器的计数装置。储缆筒纠偏装置和丝杆纠偏装置并联接入直流电源，控制器根据层数结果、储缆筒纠偏装置和丝杆纠偏装置两端分别测得的电压值，使储缆筒电机速度与丝杆电机速度相同。本发明通过控制器采集电压差，优化纠偏控制方法，实现无切入无塌陷排缆。
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公开(公告)号：CN111762704B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010595894.9
申请日：2020-06-28
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B66D1/08 , B66D1/20 , B66D1/36 , B66D1/50 , B66D1/54 , F15B1/02 , F15B21/02 , F15B20/00 , E02C1/00
Abstract: 本发明公开了一种内河小型船闸防撞阻拦索控制装置，由集控机房分别与第一机房和第三机房通过以太网连接，第一机房和第二机房、第三机房和第四机房分别以ModBus+总线连接组成。其中所述集控机房由集控主机顺序连接集控交换机和集控PLC组成；所述第一机房由第一现地交换机依次连接第一PLC和第一张紧绞车组成；所述第二机房由第二PLC连接第二张紧绞车组成；所述第三机房由第二现地交换机依次第三PLC和第三张紧绞车组成；所述第四机房由第四PLC连接第四张紧绞车组成。本发明的控制装置可对失控船舶实施一定张力的阻拦索拦截，避免船舶对船闸的直接碰撞。本发明还公开了一种内河小型船闸防撞阻拦索控制装置的自动控制方法。
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公开(公告)号：CN112441188B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202011265489.7
申请日：2020-11-13
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B63B21/00
Abstract: 本发明公开一种船舶用的系泊装置，包括固定底座、摆动臂组合、液压缸组合、卡爪盘和对接装置，还包括传感器，固定底座固定于船上或者岸上，摆动臂组合包括第一摆动臂、第二摆动臂和第三摆动臂，第一摆动臂与转动台活动连接，第二摆动臂与第一摆动臂活动连接，第三摆动臂与第二摆动臂活动连接，转动台与伺服电机连接。根据力传感器反馈可以实时调整该装置的位姿，使其能够达到最优受力。通过伸缩装置可以控制船体的运动，使船体可以与岸或其他船体保持安全距离。新型的固定机构将船体与岸或其他船体进行局部刚性连接，整体柔性连接，安全性大幅度提高。本发明具有结构简单、稳定牢靠、高效、安全等特点，降低了船舶在靠岸停泊或水域靠泊的风险。
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公开(公告)号：CN112479071A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011265536.8
申请日：2020-11-13
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种自动检测缆绳张紧程度的装置及其控制方法，包括所述张紧装置，所述张紧装置包括电动推杆，压紧部件和固定支架，在收缆或放缆时，缆绳压紧部件对牵引绞盘之间与缆绳垂直方向施加固定的力，通过测量压紧部件上力的变化判断当前缆绳松紧，若测得施加在缆绳上的力变小，则缆绳松弛，压紧部件下压，若在缆绳上的力超限，则缆绳过于张紧，压紧部件抬起，保证缆绳处于合适张紧状态；当下压距离超限，则系统报警停车，进行人工张紧；本发明有效的防止传统牵引绞车收放过程中，缆绳过于松弛导致切绳、打滑的问题。
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