-
公开(公告)号：CN117307877A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311429863.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 江苏科技大学
IPC: F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道探索机器人及其使用方法，包括转动连接的第一驱动单元和第二驱动单元，驱动单元包括机器人主体、自适应变径直行机构和自适应变径避障机构，多个自适应变径直行机构和多个自适应变径避障机构沿周向交叉、均匀设置在机器人主体中部，第一驱动单元还包括红外传感器和单目摄像头，单目摄像头安装在机器人主体前端，多个红外传感器沿周向均匀设置在机器人主体前部；红外传感器采集的数据与基准数据进行比对，若超出误差范围，则通过自适应变径直行机构伸缩进行自适应管径变化；遇到障碍物时，若自适应变径直行机构在目标障碍物框的极坐标范围内，自适应变径避障机构带动机器人整体旋转指定角度进行避障。
Search Results
1
records
(took 0.017 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
