公开(公告)号：CN116691870A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310661319.8

申请日：2023-06-06

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 朱玺 ,  庄宏 ,  曹津瑞 ,  潘龙甲 ,  殷凯邺 ,  唐文献

IPC: B62D57/028

Abstract: 本发明公开了一种轮腿变换式机器人及变换控制方法，轮腿变换式机器人包括前后转向模块、轮腿变换模块、腿式结构驱动模块、锁定模块、车体和轮；车体下方设有承载板；前后转向模块驱动承载板转动，轮腿变换模块通过锁定模块安装在承载板上；本发明在进行变换时，若轮式模式行走途中遇障碍物，则启动轮腿变换模块，变换为腿式模式行走至越过障碍物后，则启动轮腿变换模块，变换为轮式模式行走。本发明通过伺服电机的控制，利用滚珠丝杠和连杆机构的工作原理，即通过车轮转动和腿部摆动相互转换的行走方式，解决了由于轮本身结构变换而带来的损坏或行驶不稳定的问题。

公开(公告)号：CN116512831A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310675018.0

申请日：2023-06-08

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 曹津瑞 ,  潘龙甲 ,  庄宏 ,  朱玺 ,  顾晨渝 ,  殷凯邺 ,  唐文献

IPC: B60F3/00 ,  B60G21/08

Abstract: 本发明公开了一种多场景应用机器人及多场景应用控制方法，多场景应用机器人包括车体模块、隔震平台模块、悬架模块、桨叶模块、横向弹簧阻尼、支撑腹板和移动轮；隔震平台模块上设有陀螺仪传感器和扫描仪；本发明在进行多场景应用控制时，在地面场景下，若悬架侧边板下降则桨叶停止，机器人进行地面运动；若悬架侧边板抬起则悬架弹簧阻尼将悬架侧边板下降后停止；在水上场景下，若悬架侧边板抬起，则停止移动轮运转，通过电机驱动桨叶驱动机器人在水上运转；通过陀螺仪将检测的机器人的震动幅度和倾斜角度转化成脉冲信号传递给电机和滚珠丝杆对机器人减震；本发明的机器人在水陆两种工作环境的同时，解决了灾后复杂环境下物资运输易损坏的问题。

公开(公告)号：CN114879485A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210579995.6

申请日：2022-05-25

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 魏毓 ,  龚子龙 ,  吴婷 ,  章智捷 ,  蒋杰 ,  朱玺 ,  赵薇 ,  周宏根 ,  刘金锋 ,  李纯金 ,  陈宇 ,  康超

IPC: G05B13/02

Abstract: 本发明公开了一种基于RBF神经网络的无人机喷涂质量监控系统及其方法，包括加装在无人机前端的包括有测厚仪和工业摄像头的涂层监测设备、多自由度并联喷头，以及涂层质量监测控制单元；通过测厚仪进行涂层厚度采样，利用工业摄像头进行图像识别，通过对其数据进行集成处理，建立关于厚度、喷涂面积占比和均匀度的隶属度函数，采用RBF模糊神经网络对涂层信息进行实时分析，对喷涂设备输出状态做出及时调整。本发明可有效提高对喷涂无人机工作实时监测与调整，智能化程度高，稳定性强，适于应用推广。

公开(公告)号：CN117307877A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311429863.6

申请日：2023-10-31

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 朱智南 ,  孙志莹 ,  章智捷 ,  丁梦莎 ,  程静 ,  郭文慧 ,  朱玺

IPC: F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了一种管道探索机器人及其使用方法，包括转动连接的第一驱动单元和第二驱动单元，驱动单元包括机器人主体、自适应变径直行机构和自适应变径避障机构，多个自适应变径直行机构和多个自适应变径避障机构沿周向交叉、均匀设置在机器人主体中部，第一驱动单元还包括红外传感器和单目摄像头，单目摄像头安装在机器人主体前端，多个红外传感器沿周向均匀设置在机器人主体前部；红外传感器采集的数据与基准数据进行比对，若超出误差范围，则通过自适应变径直行机构伸缩进行自适应管径变化；遇到障碍物时，若自适应变径直行机构在目标障碍物框的极坐标范围内，自适应变径避障机构带动机器人整体旋转指定角度进行避障。