具有六自由度波浪主动补偿功能的船用餐桌及补偿方法

    公开(公告)号:CN106005278A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610459108.6

    申请日:2016-06-23

    IPC分类号: B63B29/12

    CPC分类号: B63B29/12 B63B2029/046

    摘要: 本发明公开一种船舶波浪补偿技术中的具有六自由度波浪主动补偿功能的船用餐桌及补偿方法,上平台的正上方是与其平行的旋转平台,旋转平台的正上方经桌脚固定连接桌面;旋转平台的中心处连接垂直的传动轴上端,传动轴下端有间隙地从上平台的中心孔中伸出且同轴固定连接液压马达的输出轴;传动轴下端处设有角度传感器,上平台和下平台之间连接五个伺服缸,一个伺服缸竖直连接于上平台和下平台的中心处,另外的四个伺服缸分别沿上平台和下平台的边缘圆周方向均匀布置且倾斜安装,竖直的伺服缸补偿升沉运动,四个倾斜的伺服缸补偿横荡、纵荡、升沉、横摇、纵摇运动,液压马达补偿偏航运动,在船体摇摆不定的状态下提供一个安全稳定的就餐平台。

    具有六自由度波浪主动补偿功能的船用餐桌及补偿方法

    公开(公告)号:CN106005278B

    公开(公告)日:2018-01-26

    申请号:CN201610459108.6

    申请日:2016-06-23

    IPC分类号: B63B29/12

    摘要: 本发明公开一种船舶波浪补偿技术中的具有六自由度波浪主动补偿功能的船用餐桌及补偿方法,上平台的正上方是与其平行的旋转平台,旋转平台的正上方经桌脚固定连接桌面;旋转平台的中心处连接垂直的传动轴上端,传动轴下端有间隙地从上平台的中心孔中伸出且同轴固定连接液压马达的输出轴;传动轴下端处设有角度传感器,上平台和下平台之间连接五个伺服缸,一个伺服缸竖直连接于上平台和下平台的中心处,另外的四个伺服缸分别沿上平台和下平台的边缘圆周方向均匀布置且倾斜安装,竖直的伺服缸补偿升沉运动,四个倾斜的伺服缸补偿横荡、纵荡、升沉、横摇、纵摇运动,液压马达补偿偏航运动,在船体摇摆不定的状态下提供一个安全稳定的就餐平台。

    一种具有波浪补偿功能的船用手术舱及波浪补偿方法

    公开(公告)号:CN105909001B

    公开(公告)日:2018-01-30

    申请号:CN201610396069.X

    申请日:2016-06-07

    IPC分类号: E04H3/08 E04B1/344 B63B29/02

    摘要: 本发明公开一种用于对海上伤病员进行救治的具有波浪补偿功能的船用手术舱及其波浪补偿方法,波浪补偿平台的上方是上平台,下方是上平台平行的下平台,舱体固定设在上平台上,上平台和下平台之间沿圆周方向上依次连接六个伺服缸,每个伺服缸的上端各通过一个上球铰连接上平台,每个伺服缸的下端各通过一个下球铰连接下平台,每个伺服缸上装有一个线位移传感器,线位移传感器连接运动控制器,第一伺服缸、第三伺服缸和第五伺服缸这三个伺服缸竖直布置,第二伺服缸、第四伺服缸、第六伺服缸倾斜布置;既能满足对船体的高精度补偿,又具有较大的承载能力,能对由风浪引起的船舶的横摇、纵摇和升沉进行实时补偿和提供医疗手术环境。

    一种具有波浪补偿功能的船用手术舱及波浪补偿方法

    公开(公告)号:CN105909001A

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201610396069.X

    申请日:2016-06-07

    IPC分类号: E04H3/08 E04B1/344 B63B29/02

    CPC分类号: E04H3/08 B63B29/02 E04B1/344

    摘要: 本发明公开一种用于对海上伤病员进行救治的具有波浪补偿功能的船用手术舱及其波浪补偿方法,波浪补偿平台的上方是上平台,下方是上平台平行的下平台,舱体固定设在上平台上,上平台和下平台之间沿圆周方向上依次连接六个伺服缸,每个伺服缸的上端各通过一个上球铰连接上平台,每个伺服缸的下端各通过一个下球铰连接下平台,每个伺服缸上装有一个线位移传感器,线位移传感器连接运动控制器,第一伺服缸、第三伺服缸和第五伺服缸这三个伺服缸竖直布置,第二伺服缸、第四伺服缸、第六伺服缸倾斜布置;既能满足对船体的高精度补偿,又具有较大的承载能力,能对由风浪引起的船舶的横摇、纵摇和升沉进行实时补偿和提供医疗手术环境。