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公开(公告)号：CN117919661A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410174350.3
申请日：2024-02-07
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能动感单车及其实现方法，动感单车在于左右单车支架底部两端不仅设有4个移动机构，还分别安装有动感机构，安装的4个动感机构组成模拟动感装置，动感机构与单车支架上下垂直安装，动感机构包括依次串接的球头、伸缩杆、自锁式伸缩装置、底部圆台；伸缩杆通过球头与单车支架连接，自锁式伸缩装置通过底部圆台着地或不着地，自锁式伸缩装置的输入与触摸屏的控制单元输出相连接；方法在于动感模式下，通过对动感机构控制及以对移动机构配合控制，动感模式时其方法包括：坡道子模式，溪石子模式和移动越野子模式；对单车阻尼自动调节，单车模拟上坡时增加阻尼，坡度越大阻尼越大，单车模拟下坡时减小阻尼，坡度越大阻尼越小。
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公开(公告)号：CN114986671A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210743009.6
申请日：2022-06-28
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种装配式建筑PC构件的拼接式通用模具，包括：底板；所述底板表面设有若干类型的模具拼装件，若干模具拼装件相互榫卯连接形成框体，所述框体与底板形成构件成型区，成型区底部的底板上固定有定位柱，所述定位柱外卡接固定有套筒并对套筒进行平行限位以及周向旋转限位；使用这套拼接式通用模具可以灵活调整浇注的PC构件长宽、厚度及外围凸槽尺寸，装置中可按客户要求改变PC构件预留门窗的位置，更换不同尺寸的套筒可浇注出内部含不同尺寸形状的门窗轮廓的PC构件，实现对不同尺寸和厚度的PC构件、含不同尺寸凸槽的PC构件以及内部含有不同尺寸形状门窗的PC构件的整体一次性浇注成型，提高PC构件模具的通用性，降低模具成本。
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公开(公告)号：CN118082157A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410422180.6
申请日：2024-04-09
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种全电动抱臂式中空吹塑成型设备；属于中空吹塑技术领域，包括机架、挤出装置、开合模装置、切刀装置、抬模头装置、夹取装置、吹针装置、去飞边装置及飞边收集箱；与传统液压吹塑机相比，全电动吹塑机具有更高的效率、更低的能耗和更好的环境友好性；随着人们对环境保护意识的增强和对能源消耗的关注，对吹塑机的技术要求也在不断提高。全电动吹塑机正是应对这一需求而出现的新技术；其采用电动驱动系统替代了传统的液压驱动系统，无需频繁更换液压油、维护液压系统，减少了维护成本和停机时间，而电动驱动系统具有高速响应、高精度控制和能量回收等特点，能够实现更高的生产效率和更低的能源消耗。
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公开(公告)号：CN116394274A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310426036.5
申请日：2023-04-20
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明涉及自动化机械技术领域，具体涉及一种多自由度柔性机械手，包括抓手本体、设置在抓手本体一侧的若干软爪以及若干硬爪，软爪以及硬爪上均设置有自适应抓头组件，自适应抓头组件包括设置在软爪上的短抓头、长抓头以及触发部件，触发部件设置在软爪上，触发部件设置有短程触发件以及长程触发件，短程触发件用于控制短抓头处于工作状态，长程触发件用于控制长抓头处于工作状态，短程触发件设置在软爪的端部，长程触发件设置在软爪的中间部位，短抓头处于工作状态时与软爪的夹角小于长抓头与软爪的夹角。通过设置硬爪以及软爪完成不同物品的抓取，防止抓手抓坏物料，通过设置长抓书以及短抓手完成不同大小物料的抓取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115128085B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210738900.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明涉及大型环锻件自水平翻转内外缺陷检测平台，包括自水平旋转机构、升降机构、翻转机构，自水平旋转机构用于承载环锻件和使环锻件旋转，升降机构使自水平旋转机构上升或下沉，翻转机构与升降机构相互协作使环锻件周向翻转；通过自适应水平旋转使得环锻件圆环平面水平于地面，应用机器视觉技术和超声波检测技术，对环锻件的内外缺陷进行检测，设计下沉式一体化翻转机构，可极大的提供空间的利用率及安全性，可适应不同直径尺寸的环锻件，检测系统的柔性较高。
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公开(公告)号：CN116175614A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310350016.4
申请日：2023-04-04
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明涉及陪护机械手技术领域，具体涉及一种机械卡爪及包括该机械卡爪的多自由度机械手，为解决拿取体积不同物体不方便的技术问题。机械卡爪包括安装管；伸缩杆，第一推杆，一端固定安装在所述伸缩杆的自由端上；安装基座，其下端与所述安装管固定连接；指节，数量为两个，各自一端分别通过销轴活动连接在所述安装基座，两个所述指节相互对称布置；第二推杆，数量为两个，所述指节的自由端端部设有安装沉孔，所述安装沉孔内设有驱动模块和活动指尖，多自由度机械手的末端设有上述机械卡爪。通过机械卡爪控制伸缩活动指尖，便于夹取小块物体，通过指节本身夹取体积较大的物体，实现对大小物体都能够良好地夹取。
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公开(公告)号：CN115128085A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210738900.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明涉及大型环锻件自水平翻转内外缺陷检测平台，包括自水平旋转机构、升降机构、翻转机构，自水平旋转机构用于承载环锻件和使环锻件旋转，升降机构使自水平旋转机构上升或下沉，翻转机构与升降机构相互协作使环锻件周向翻转；通过自适应水平旋转使得环锻件圆环平面水平于地面，应用机器视觉技术和超声波检测技术，对环锻件的内外缺陷进行检测，设计下沉式一体化翻转机构，可极大的提供空间的利用率及安全性，可适应不同直径尺寸的环锻件，检测系统的柔性较高。
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公开(公告)号：CN116281576A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310145876.4
申请日：2023-02-21
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B66C1/42
Abstract: 本发明涉及吊具领域，具体涉及一种大型环构件自锁定吊装装置，包括：承载圆台；承载圆台上均布安装有多个锁定夹具机构，多个所述锁定夹具机构可沿承载圆台的径向滑动，锁定夹具机构包括夹持支架，所述夹持支架上铰接安装有承托环构件底部的支撑部，所述支撑部的一侧安装有抵靠住环构件外环面的抵靠部；带动多个所述锁定夹具机构同步滑动的对心锁定机构，对心锁定机构与所述锁定夹具机构传动连接，本发明通过锁定夹具机构的抵靠部对环构件的外环面进行锁定，支撑部对环构件的底部进行承托，实现对环构件的夹持固定，减少了吊装时对环构件的损伤，同时提高了装置的通用性。
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公开(公告)号：CN115147764A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210781580.7
申请日：2022-07-04
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/30 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06T7/66 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于多目视觉的管模螺栓识别定位方法，该方法包括：对双目摄相机进行坐标标定并建立坐标关系，得到摄相机的位置参数；两个双目摄相机进行工作区的视频流获取；使用SURF算法对获取的视频流进行最优图像帧的提取；对获得的图像帧进行二值分割处理，提取图像中的信息；根据提取和匹配出足够的特征点完成初次定位；单目摄相机通过Canny算子对螺栓边缘像素点提取，获取螺栓面的质心坐标位置；通过数据拼接的方法进行整体数据的同步处理完成三维位姿重建，完成螺栓位置的识别定位。本发明通过SURF算法和CANNY边缘提取算子，解决识别定位过程中精度低、误匹配、漏配和效果差的问题，进一步提高精确度和运算速度。
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