公开(公告)号：CN114894645A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210479129.X

申请日：2022-05-05

申请人： 江苏科技大学

发明人： 朱永梅 ,  潘洪章 ,  王浩 ,  周程远 ,  王维莉 ,  苏世杰 ,  殷宝吉 ,  张建

IPC分类号： G01N3/36 ,  G01M10/00

摘要： 本发明公开了一种海水疲劳循环模拟试验装置，包括循环压力舱缸体和试验舱缸体，分别通过上端盖密封，侧边通过连接管柱连通，所述连接管柱内设导压杆，导压杆两端延伸至循环压力舱缸体和试验舱缸体内，分别连接有受压块和导压块，所述受压块和导压块的侧边与循环压力舱缸体和试验舱缸体内表面通过第一密封垫密封，所述试验腔表面贴覆防腐板，所述循环压力舱缸体上端盖上设有高压入水管、出水管及泄压针阀，所述试验舱缸体上端盖上设有输水管、压力传感器及泄压针阀，还包括控制系统。本发明能施加循环压力、并能保压，方便制造、运输、安置和使用，密封性好，噪音小，更加符合海水疲劳循环模拟试验。

公开(公告)号：CN116290970A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310387280.5

申请日：2023-04-12

申请人： 江苏科技大学

发明人： 王维莉 ,  张礼华 ,  杜凌欣 ,  朱永梅

IPC分类号： E04H6/28 ,  E04H6/42

摘要： 本发明涉及环井式立体停车库技术领域，具体涉及一种环井式立体停车库旋转装置，包括底板，底板上设置有转动组件，转动组件包括两个驱动件，驱动件包括液压马达，液压马达的输出端传动连接有小齿轮，两个小齿轮之间啮合传动连接有转动齿轮，转动齿轮下端连接有多个红外开关发射端，红外开关发射端围绕转动齿轮的轴线等角度设置，每个红外开关发射端的一侧均设置有与其配合设置的红外开关接收端，转动齿轮下端连接有定齿盘，定齿盘下方设置有与其配合设置的动齿盘，动齿盘通过电子推杆与底板连接，转动齿轮上连接有载车转盘，载车转盘用于承载汽车。本发明提高转盘旋转后定位精准度。

公开(公告)号：CN116394274A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310426036.5

申请日：2023-04-20

申请人： 江苏科技大学

发明人： 王维莉 ,  汪振耀 ,  陈景铭 ,  郑俭 ,  周磊 ,  张礼华 ,  毛旭

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J15/08

摘要： 本发明涉及自动化机械技术领域，具体涉及一种多自由度柔性机械手，包括抓手本体、设置在抓手本体一侧的若干软爪以及若干硬爪，软爪以及硬爪上均设置有自适应抓头组件，自适应抓头组件包括设置在软爪上的短抓头、长抓头以及触发部件，触发部件设置在软爪上，触发部件设置有短程触发件以及长程触发件，短程触发件用于控制短抓头处于工作状态，长程触发件用于控制长抓头处于工作状态，短程触发件设置在软爪的端部，长程触发件设置在软爪的中间部位，短抓头处于工作状态时与软爪的夹角小于长抓头与软爪的夹角。通过设置硬爪以及软爪完成不同物品的抓取，防止抓手抓坏物料，通过设置长抓书以及短抓手完成不同大小物料的抓取。

公开(公告)号：CN116255037A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202310455736.7

申请日：2023-04-25

申请人： 江苏科技大学

发明人： 王维莉 ,  董俊俊 ,  杜凌欣 ,  张礼华

IPC分类号： E04H6/06 ,  E04H6/12 ,  E04H6/42

摘要： 本发明涉及搬运器技术领域，具体涉及一种汽车搬运器，包括载体，设置于载体两端的平移机构，设置于载体上方中部两侧的抬升机构，两组抬升机构输出端设置有载车板；还包括：推动机构，设置于载车板上方中部两侧；夹臂组机构，设置于载车板外围两侧靠近两端处；通过在直板的两端设有与第三齿轮啮合传动的齿条，使得齿条在来回移动时，能够借助第三齿轮与第四齿轮的啮合作用，进而能够调节相邻的两个夹板之间的张合度，从而能够对不同规格的车轮实施夹持托起的效果，进而实现安装便捷，成本低，有效的降低了电气系统的故障率，同时有效的避免了在搬运汽车的过程中轮胎与地面的摩擦，大大提高轮胎的使用寿命。

公开(公告)号：CN116025212A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202310177645.1

申请日：2023-02-28

申请人： 江苏科技大学

发明人： 张礼华 ,  杜凌欣 ,  王维莉

IPC分类号： E04H6/42 ,  E04H6/18

摘要： 本发明涉及立体车库安全防坠技术领域，具体涉及一种机电结合式汽车安全防坠装置，包括下压板，其顶部架设有上压板，所述下压板上至少设有四个向外延伸的下悬臂，所述上压板上设有与所有所述下悬臂一一对应的上悬臂，所述上压板的顶部至少设有四个缓冲装置，每个所述下悬臂和所述上悬臂之间均设有钢丝绳保护装置，且每个所述上悬臂远离所述上压板的一端均设有断电保护装置，当钢丝绳断裂时，通过钢丝绳保护装置固定另外的钢丝绳从而固定不动，同时，通过缓冲装置减小了汽车和上压板受收到的冲击，从而使该装置的安全性大大的提高，通过在上悬臂上设置断电保护装置，可以兼顾到停电时防止车辆发生侧翻或下坠的状况，使得安全性更加显著。

公开(公告)号：CN116480200A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310470973.0

申请日：2023-04-27

申请人： 江苏科技大学

发明人： 朱永梅 ,  王维莉 ,  杜凌欣 ,  张礼华

IPC分类号： E04H6/42 ,  G06Q10/02 ,  G06Q50/26

摘要： 本发明涉及存取车技术领域，具体涉及一种存取车方法及装置，先获取预约存取信息，所述预约存取信息均包括存取状态信息、层数信息以及位数信息；再根据预约存取信息的时间顺序以及所述存取状态信息进行排列，将预约存取信息集合划分为存车数列和取车数列；并基于车辆搬运机构的当前位置，若取车数列中下一个预约存取信息中的层数信息与车辆搬运机构处在同一层，则车辆搬运机构执行取车操作；若取车数列中下一个预约存取信息中的层数信息与车辆搬运机构不处在同一层，分别计算车辆搬运机构执行下一次取车操作和下一次存车操作分别需要耗费的时间，并执行较短时间所对应的取车操作或者存车操作，使整个停车库运行时间优化，降低存取车的等待时间。