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公开(公告)号：CN108945354B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201810987878.7
申请日：2018-08-28
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC分类号： B63C11/02
摘要： 本发明涉及一种辅助推进器，包括主舱室、连接翼、矢量推进机构、波浪能推进机构和浮力模块；所述连接翼分别位于主舱室两侧，并分别在外侧连接一组矢量推进机构，且矢量推进机构低于主舱室位置；所述波浪能推进机构位于主舱室的正下方，浮力模块位于主舱室上方。本发明的优点在于：本发明使用的三节式倾转装置，能够进行360°全回转推进，结构简单而紧凑，增强了复杂环境下辅助推进器的可控性和适应能力，操作方便灵活，提高了潜水员的操纵能力；同时，波浪能推进机构，推进器在水中前进时，它能够提供一定的推力和浮力，起到节约电池电量，增加续航时间的作用；此外，通过安装浮力模块可以实现水下航行及水面航行两种状态。
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公开(公告)号：CN108945354A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810987878.7
申请日：2018-08-28
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC分类号： B63C11/02
摘要： 本发明涉及一种辅助推进器，包括主舱室、连接翼、矢量推进机构、波浪能推进机构和浮力模块；所述连接翼分别位于主舱室两侧，并分别在外侧连接一组矢量推进机构，且矢量推进机构低于主舱室位置；所述波浪能推进机构位于主舱室的正下方，浮力模块位于主舱室上方。本发明的优点在于：本发明使用的三节式倾转装置，能够进行360°全回转推进，结构简单而紧凑，增强了复杂环境下辅助推进器的可控性和适应能力，操作方便灵活，提高了潜水员的操纵能力；同时，波浪能推进机构，推进器在水中前进时，它能够提供一定的推力和浮力，起到节约电池电量，增加续航时间的作用；此外，通过安装浮力模块可以实现水下航行及水面航行两种状态。
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公开(公告)号：CN108194035B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201810100604.1
申请日：2018-02-01
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种后体排列尾翼型旋转式涡激振动抑制装置，包括套装于立管上的一抑制装置和两个旋转单元，所述抑制装置两端各固定连接一个旋转单元，所述旋转单元夹持于所述立管上。本发明装置带有密闭式旋转单元，适用于不同海流方向，同时能避免异物进入及减少腐蚀生锈等问题。所述旋转单元为行星齿轮式设计，行星齿轮式的设计其特征在于旋转运动平稳、抗冲击和振动的能力较强。同时所述套筒曲面上设置有的半球形凹坑，经CFD验证，比现有技术的涡激振动抑制装置具有更好的抑制效果。
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公开(公告)号：CN108194035A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810100604.1
申请日：2018-02-01
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种后体排列尾翼型旋转式涡激振动抑制装置，包括套装于立管上的一抑制装置和两个旋转单元，所述抑制装置两端各固定连接一个旋转单元，所述旋转单元夹持于所述立管上。本发明装置带有密闭式旋转单元，适用于不同海流方向，同时能避免异物进入及减少腐蚀生锈等问题。所述旋转单元为行星齿轮式设计，行星齿轮式的设计其特征在于旋转运动平稳、抗冲击和振动的能力较强。同时所述套筒曲面上设置有的半球形凹坑，经CFD验证，比现有技术的涡激振动抑制装置具有更好的抑制效果。
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公开(公告)号：CN208715448U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821393502.5
申请日：2018-08-28
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC分类号： B63C11/02
摘要： 本实用新型涉及一种辅助推进器，包括主舱室、连接翼、矢量推进机构、波浪能推进机构和浮力模块；所述连接翼分别位于主舱室两侧，并分别在外侧连接一组矢量推进机构，且矢量推进机构低于主舱室位置；所述波浪能推进机构位于主舱室的正下方，浮力模块位于主舱室上方。本实用新型的优点在于：本实用新型使用的三节式倾转装置，能够进行360°全回转推进，结构简单而紧凑，增强了复杂环境下辅助推进器的可控性和适应能力，操作方便灵活，提高了潜水员的操纵能力；同时，波浪能推进机构，推进器在水中前进时，它能够提供一定的推力和浮力，起到节约电池电量，增加续航时间的作用；此外，通过安装浮力模块可以实现水下航行及水面航行两种状态。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209023086U
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201821490331.8
申请日：2018-09-12
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC分类号： B63G8/24
摘要： 本实用新型涉及一种新型水下航行器浮力控制系统，其特征在于：包括浮筒、驱动电机、配重块、导轨和传导线；所述浮筒和配重分别设置在驱动电机的两侧；驱动电机的输出端通过传导线与配重块和浮筒相连；本实用新型中的浮筒可安装在水下航行器的尾部，占用的空间更小，提高了水下航行器的内部空间利用率；此外采用配重块采用滑块与导轨配合的方式结构更加简单，依靠弹簧的弹力进行平衡复位；浮筒在进水和排水的过程中通过电机对配重块和浮筒的控制实现水下航行器的水平方向的平衡。
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公开(公告)号：CN208430978U
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201820173669.4
申请日：2018-02-01
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种海洋立管涡激振动抑制装置，包括套装于立管上的一抑制装置和两个旋转单元，所述抑制装置两端各固定连接一个旋转单元，所述旋转单元夹持于所述立管上。本实用新型装置带有密闭式旋转单元，适用于不同海流方向，同时能避免异物进入及减少腐蚀生锈等问题。所述旋转单元为行星齿轮式设计，行星齿轮式的设计其特征在于旋转运动平稳、抗冲击和振动的能力较强。同时所述套筒曲面上设置有的半球形凹坑，经CFD验证，比现有技术的涡激振动抑制装置具有更好的抑制效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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