公开(公告)号：CN118768919A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411037438.7

申请日：2024-07-31

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 张辉 ,  孙勇 ,  刘屹 ,  严超 ,  王寒 ,  林尉 ,  朱成顺 ,  张春燕

IPC: B23P21/00

Abstract: 本发明提供了一种新能源充电枪自动化装配生产线，包括物料输送机构，还包括在物料输送机构输送方向一侧依次设置的枪头上线工位、底座装配工位、枪壳装配工位、上顶盖螺丝紧固工位，另一侧依次设置细铜针装配工位、粗铜针装配工位、枪壳螺丝紧固工位以及上顶盖装配工位，所述枪头上线工位和细铜针装配工位、底座装配工位和粗铜针装配工位、枪壳装配工位和枪壳螺丝紧固工位、上顶盖螺丝紧固工位和上顶盖装配工位相对于物料输送机构对称设置。本发明在控制制造成本的基础上，设计一条专门适用于新能源充电枪装配的自动化生产线，用以提高生产效率及自动化水平，减少人工成本，并提供了其工作方法，该方法步骤简单，生产效率显著。

公开(公告)号：CN120070591A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510117606.1

申请日：2025-01-24

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 张辉 ,  王寒 ,  车伟民 ,  袁世龙 ,  陈曙光 ,  张春燕 ,  朱成顺 ,  付乐

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/13

Abstract: 本发明属于相机标定技术领域，公开了一种高精度的双目及多目彩色相机标定系统及标定方法。包括标定平台、计算机以及图像获取模块，所述标定平台包括操作台、支架以及标定板，所述标定板上具有已知几何图案或标定点，作为标定的参考基准，用于计算全局相机和局域相机的内参和外参；所述图像获取模块包括投影仪以及至少一个全局相机和一个局域相机；所述计算机与图像获取模块和标定平台通过信号连接，用于接收和处理图像获取模块获取的全景图像数据和局部区域图像数据，调整彩色相机的角度、内参和外参。本发明提供的标定算法能够在不同光照条件下，提升标定精度，在光照变化下具有明显的鲁棒性和适应性。