一种线扫描视网膜图像成像装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117481595A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311485270.1

    申请日:2023-11-09

    Abstract: 本发明公开了一种线扫描视网膜图像成像装置,包括不透光的遮光壳,遮光壳设置进光口、出光口和接目口,进光口和出光口的夹角垂直,进光口和接目口相对设置在遮光壳的两侧,接目口用于光线射出以扫描眼睛,进光口处设置发光模块,出光口处设置照相机;发光模块包括平行设置的第一转轴和第二转轴,第一转轴和第二转轴之间通过皮带转动连接,皮带内部设置光源,皮带上均布三个以上的矩形狭缝,矩形狭缝与第一转轴及第二转轴平行,相邻两个矩形狭缝之间的距离为光源的宽度。本发明的目的是提供一种利用广角线扫描技术能够清楚、完整地扫描视网膜并形成最终成像的扫描装置。

    一种视网膜线扫描成像装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116649885A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310661342.7

    申请日:2023-06-06

    Abstract: 本发明公开了一种视网膜线扫描成像装置,包括不透光的遮光壳,遮光壳相对的两端分别设置进光口和出光口,进光口处设置用于发射光线的发光模块,遮光壳的出光口出设置成像模块;遮光壳内设置投光模块,投光模块包括转动设置的第一转板和转动设置的第二转板,第一转板和第二转板不透光,第一转板与第二转板之间设置透光间隙,透光间隙在与发光模块发射的光线方向垂直的面上的分面的距离恒定。本发明的目的是提供一种利用线扫描技术能够清楚、完整地扫描视网膜并形成最终成像的装置。

    一种基于桌面投影的增强现实辅助装配系统及方法

    公开(公告)号:CN116339512A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310306153.8

    申请日:2023-03-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于桌面投影的增强现实辅助装配系统及方法,所述系统包括增强现实功能实现模块、装配信息管理与可视化模块、人机交互模块。本发明通过投影显示的增强现实技术将原本装配过程中复杂的装配操作呈现在操作者眼前,降低了对装配人员的研读工艺的认知水平和经验判断能力的要求,从而降低了装配难度和装配错误率,提高了装配的人工装配效率。本发明引入冯氏光照模型,使渲染出的图像更具真实感;本发明中人头识别功能的引入,使投影模型的角度和位置可根据操作人员位置改变,进行自适应变换,实现了现场装配信息的更新以及观测模型视角合理性和直观性,使增强现实效果更加显著。

    基于动态聚焦激光的螺旋桨叶片非接触式测量方法、系统和电子设备

    公开(公告)号:CN118408486A

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410559841.X

    申请日:2024-05-08

    Abstract: 本发明公开一种基于动态聚焦激光的螺旋桨叶片非接触式测量方法、系统和电子设备,包括:系统通过双目相机模块中的左相机与激光振镜模块对螺旋桨测量路径进行规划;光学透镜模块调整激光光斑在桨叶上的形状和大小,以改善光斑提取精度;采用帧差法和形态学开运算对光斑图像进行预处理,快速分割出螺旋桨桨叶上的光斑像点,结合高斯拟合法和局部重心法计算激光光斑中心坐标;利用双目相机模块获取待测螺旋桨上激光光斑的三维坐标,进而计算出螺旋桨螺距等参数。本发明可提高测量精度和数据处理效率,从而实现低成本、大测量范围的螺旋桨测量。

    一种打磨钢轨腰部的钢轨打磨机及方法

    公开(公告)号:CN117127446A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202311192744.3

    申请日:2023-09-15

    Abstract: 本发明公开铁路轨道维护设备领域中的一种打磨钢轨腰部的钢轨打磨机及方法,安装架上方的前侧正中间位置是主动轮电机和齿轮箱,齿轮箱的输出齿轮同时带动旋向相反的两个旋砂带主动轮旋转,安装架的后侧下方是相对钢轨一左一右对称布置两个砂带从动轮,钢轨左、右同一侧的砂带主动轮和三个砂带从动轮上共同绕有一个环状的砂带;压块上开有左右贯通的贯通槽,贯通槽内设有与磨削电机输出轴连接的齿轮,两个齿条片伸入压块贯通槽中一上一下叠放且通过各自的齿条与齿轮啮合,启动主动轮电机,所有的磨削轨腰上端砂轮、下端砂轮和轨腰中部砂轮挤推着旋转的砂带接触钢轨的打磨面同时打磨;本发明能更加均匀地磨削钢轨轨腰表面,获得更光滑一致的效果。

    一种新能源充电枪自动化装配生产线及其工作方法

    公开(公告)号:CN118768919A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202411037438.7

    申请日:2024-07-31

    Abstract: 本发明提供了一种新能源充电枪自动化装配生产线,包括物料输送机构,还包括在物料输送机构输送方向一侧依次设置的枪头上线工位、底座装配工位、枪壳装配工位、上顶盖螺丝紧固工位,另一侧依次设置细铜针装配工位、粗铜针装配工位、枪壳螺丝紧固工位以及上顶盖装配工位,所述枪头上线工位和细铜针装配工位、底座装配工位和粗铜针装配工位、枪壳装配工位和枪壳螺丝紧固工位、上顶盖螺丝紧固工位和上顶盖装配工位相对于物料输送机构对称设置。本发明在控制制造成本的基础上,设计一条专门适用于新能源充电枪装配的自动化生产线,用以提高生产效率及自动化水平,减少人工成本,并提供了其工作方法,该方法步骤简单,生产效率显著。

    一种基于亮星辅助的多特征星图匹配方法

    公开(公告)号:CN117928521A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202311763172.X

    申请日:2023-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于亮星辅助的多特征星图匹配方法,包括步骤是:安装并校准星敏感器;对拍摄的星图进行预处理;提取星图中星点重心坐标和亮度信息;再对星敏感器进行亮度校准并推算所有星点的绝对星等;归算更新导航子星表;然后进行星图匹配,将拍摄的星图中提取出的数据与之前建立的子星表中的数据,结合基于亮星辅助的多特征星图匹配算法,首先进行几何形状特征提取,随后利用几何形状特征、星对角距特征和星等比特征进行多特征匹配;最后进行姿态解算。本发明采用星图中天区的几何特征来加速匹配,并利用几何形状特征、星对角距特征和星等比特征进行多特征匹配,增强了匹配速度和鲁棒性,能够实现实时导航和高精度导航调整。

    一种融合注意力机制的模板匹配方法

    公开(公告)号:CN117218388A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202310929536.0

    申请日:2023-07-26

    Abstract: 本发明公开了一种融合注意力机制的模板匹配方法,包括以下步骤:采集一个批次工件的图像作为模板图像存入数据库;采集该批次工件中任意一件未知工件的图像作为待识别图像;抽取数据库中的一张模板图像与待识别图像组成一对匹配图像,根据匹配图像建立两组对应的图像金字塔;对两组图像金字塔中顶层图像通过SIFT算法和ORB算法进行特征匹配;对中两组图像金字塔中两两对应层图像逐层进行融合注意力机制的模板匹配,并对模板匹配结果进行对比校验;对数据库中剩余未匹配的模板图像循环执行前序步骤,直至所有模板图像全部匹配完成;对比输出模板匹配结果;采用上述方案,可以提高处理相似工件图像时的准确性和鲁棒性,减少了计算量。

    一种钣金件支撑面的自动化识别方法

    公开(公告)号:CN116030011A

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202310011505.7

    申请日:2023-01-05

    Abstract: 本发明公开了一种钣金件支撑面的自动化识别方法,针对当前数字孪生及智能制造的相关需求,对于不规则的模型需要根据虚实结合方式确定其最佳摆放位置,该识别方法利用相关算法以及相应的渲染程序,根据给定的模型文件,对模型文件所含的三角网格顶点数据进行分类提取;根据顶点数据,依照质心计算公式得到模型的质心;利用轴对齐最小包围盒确定了几个待定的支撑面;利用点到面的距离计算公式,求得质心点距离待定面的距离,获取最短距离,以几个待定面摆放质心点均在该面的投影内;确定最短距离对应的支撑面,将模型文件及其最佳摆放位置进行展示。按照本发明的识别方法,能够高效的判断出钣金件的稳定摆放姿态,自动化程度较高。

    一种高精度亚像素模拟星图以及亚像素提取方法

    公开(公告)号:CN115908554A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211621878.8

    申请日:2022-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种高精度亚像素模拟星图以及亚像素提取方法,步骤如下:输入星敏感器CCD相机内参,以及相机视轴所在位置;遍历SAO星表,储存筛选所获得的恒星的相关数据;构建投影数学模型,变换为计算机识别的像素坐标系;进行图像数字化处理;给仿真星图添加高斯噪音和椒盐噪点;对星图进行灰度阈值分割,进行星点提取;进行拟合计算,获得星点光斑质心坐标对映射坐标与真实坐标进行误差分析,实现亚像素提取;计算星间角距误差,满足星图模拟提取的精度需求。本发明实现了误差补偿方法,达到了亚像素级别处理,使星间角距误差满足了1角秒要求。

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