一种船舶仪表自动化智能测试装置

    公开(公告)号:CN113175946A

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202110507485.3

    申请日:2021-05-10

    IPC分类号: G01D18/00

    摘要: 本发明公开了智能测试装置技术领域的一种船舶仪表用自动化智能测试装置,它是由机体、隔板、红外线扫描仪、固定栏、双向丝杆、长杆、夹持块A、夹持块B、传动机构和防滑机构构成,所述机体的内壁固定安装有隔板,所述机体的内壁顶面固装有红外线扫描仪,所述隔板的顶面靠近中心位置处装有固定栏,所述机体的内壁转动连接有双向丝杆。本发明通过设置的压力传感器A和压力传感器B可以对待测试的仪表进行全自动化的测试操作,只需要将仪表放上托板,仪表即可自动被推入隔板上,随后夹持块A和夹持块B可以自动对仪表位置进行固定,同时通过红外线扫描仪来对仪表进行精确的检测,利于实际的使用,创新性较强。

    一种用于法兰与钢圈铆接装配的自动化设备

    公开(公告)号:CN112496180A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011350350.2

    申请日:2020-11-26

    IPC分类号: B21D39/02 B21D43/00

    摘要: 本发明属于零件装配技术领域,且公开了一种用于法兰与钢圈铆接装配的自动化设备,包括底框,所述底框的顶端两侧对称固定有立板,所述立板的侧壁安装有控制器,且立板的顶端连接有顶板,所述顶板的顶端安装有直线电机,所述直线电机上安装有活动座,所述活动座的外表壁固定有安装板,所述安装板的顶端安装有第一液压缸,所述第一液压缸的底端连接有第一液压伸缩杆,本发明通过增设第二液压缸、滑条和滑槽等,利用第二液压缸的液压运动驱动第二液压伸缩杆伸缩,进而可带动连接有滑条的垫板顺着滑槽移动,可实现垫板前后位置的改变,便于调整法兰与钢圈的铆接位置处在冲压块的正下方,灵活性强,利于后续的精准铆接。

    面向超大异型件的正交轨道多机械臂协同喷涂系统

    公开(公告)号:CN115569791A

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211259411.3

    申请日:2022-10-14

    IPC分类号: B05B15/622 B05B13/04

    摘要: 本发明公开了一种面向超大异型件的正交轨道多机械臂协同喷涂系统,包括:X向支撑滑动件,其包括地轨、X向移动支撑件和X向移动动力件;竖面喷涂件,其包括竖面Z向支撑板、竖面Z向动力件、竖面Z向滑动座和第一喷涂机械手臂,所述竖面Z向支撑板设置在所述X向移动支撑件上,所述竖面Z向动力件在所述竖面Z向支撑板上带动所述竖面Z向滑动座沿Z轴方向往复滑动;斜面喷涂件,其包括斜面Y向位移件和斜面Z向位移喷涂件,所述斜面Y向位移件在所述竖面Z向支撑板上带动所述斜面Z向位移喷涂件沿Y轴方向往复移动。本发明结构紧凑、节约空间、喷涂效率高、有利于保护工人生命健康、防止倾覆,以及有效降低电机安装和检修困难。

    一种船舶主机余热用钎焊式热交换器

    公开(公告)号:CN115406296A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202211117579.0

    申请日:2022-09-14

    IPC分类号: F28F9/007 F28F9/26

    摘要: 本发明公开了一种船舶主机余热用钎焊式热交换器,涉及船舶用交换器技术领域,包括安装底座,所述安装底座上设有固定螺栓,所述安装底座上方活动安装有活动底座,所述活动底座上方固定安装有卡座,所述卡座沿活动底座中心线对称设有两个,两个所述卡座内可拆卸安装有固定板,两个所述固定板之间可拆卸安装热交换器本体,所述热交换本体电性连接外接电源,所述固定板外侧固定安装有水管,所述水管联通热交换器本体,本发明安装简单,拆卸方便,便于维修和更换,便于调节热交换器本体高度,避免地面积水造成的腐蚀损坏。

    一种面向喷涂机器人的喷涂膜厚实时虚拟定量显示方法

    公开(公告)号:CN114260914A

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202111626494.0

    申请日:2021-12-28

    IPC分类号: B25J11/00 B25J9/16

    摘要: 本发明公开了一种面向喷涂机器人的喷涂膜厚实时虚拟定量显示方法,包括:步骤1:建立与喷涂机器人所在真实环境一致的三维虚拟空间及与喷涂机器人对应的虚拟喷涂模型;步骤2:采集在喷涂机器人进行喷涂工作时的喷涂机器人运行参数和环境参数,将采集到的数据实时写入数据库;步骤3:基于数据库中的数据,虚拟喷涂模型在三维虚拟空间中进行模拟喷涂,得到待喷涂工件上各点位的喷涂膜厚;步骤4:根据待喷涂工件上各点位的喷涂膜厚,控制喷涂机器人对待喷涂工件进行补喷。

    用于船舶分段涂装的移动式索并联喷涂装备

    公开(公告)号:CN113617554A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202110800502.2

    申请日:2021-07-15

    IPC分类号: B05B13/00 B05B13/04 B05B15/68

    摘要: 本发明公开一种用于船舶分段涂装的移动式索并联喷涂装备,包括支撑行架、空中Y向移动机构、空中X向移动机构、Z向调整机构以及地轨Y向移动液压升降平台;空中Y向移动机构架置在支撑行架上,实现Y向运动;空中X向移动机构安装在空中Y向移动机构上,实现X向运动;Z向调整机构安装在空中X向移动机构下方,喷涂机械手臂安装在其末端;地轨Y向移动液压升降平台设置在Z向调整机构一侧,通过并联索组和Z向调整机构柔性连接,其通过联动来稳固喷涂机械手臂、实现角度的微调,通过托举地轨卷扬机至一定高度,有效避免并联索组与被喷涂船体之间的干涉。本发明可实现大行程、多角度的联动控制,能够满足大型分段船舶构件的喷涂需求。