公开(公告)号：CN111622996A

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN202010343061.3

申请日：2020-04-27

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 苏世杰 ,  潘纬鸣 ,  唐文献 ,  陈赟 ,  薛挺 ,  王真心

IPC: F15B11/08 ,  F15B13/04 ,  F15B15/28 ,  F15B21/08 ,  F15B21/041

Abstract: 本发明公开了一种异构多阀并联驱动电液伺服系统及控制方法，包括柱塞泵，柱塞泵通过多个并联的各个伺服阀和比例阀与液压缸连通，液压缸的活塞杆信号连接位移传感器，位移传感器与控制器的输入端信号连接，控制器的输出端与各个比例阀和伺服阀信号连接，控制器根据油量剩余总量按照比例阀和伺服阀的工作优先级进行分配，根据分配的油量设置控制电压。本发明通过通过多阀并联协调控制方法弥补了比例阀存在的死区和响应速度慢等问题，在满足高精度、快响应、大流量等性能的同时，还通过异构多阀的并联结构节约了成本，并通过自适应鲁棒算法解决了存在的自适应可调参数和外部干扰等问题。

公开(公告)号：CN111476311B

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202010309872.1

申请日：2020-04-20

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 苏世杰 ,  王真心 ,  潘纬鸣 ,  陈赟 ,  唐文献 ,  付灵懿

IPC: G06F18/2413 ,  G06F18/214 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开一种基于增量学习的锚链闪光焊接质量在线检测方法，包括以下步骤：采集M个不合格样与N个合格样本；通过分段线性插值使样本的信号长度一致；对信号进行归一化处理；计算不合格样本之间的距离，建立距离矩阵；随机抽取不合格样本后合成新样本，并计算新样本与已有不合格样本之间的距离；判断不合格样本的数量是否与合格样本的数量相同；构建卷积神经网络，对模型进行训练；输出模型在测试集上的预测结果；利用新增样本对模型进行训练；输出增量学习后的模型在测试集上的预测结果。本发明有效地增加了不合格样本的数量，解决了样本的不平衡问题，提高了模型的泛化能力；解决了锚链闪光焊接的样本数量与日俱增的问题。

公开(公告)号：CN111622996B

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202010343061.3

申请日：2020-04-27

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 苏世杰 ,  潘纬鸣 ,  唐文献 ,  陈赟 ,  薛挺 ,  王真心

IPC: F15B11/08 ,  F15B13/04 ,  F15B15/28 ,  F15B21/08 ,  F15B21/041

Abstract: 本发明公开了一种异构多阀并联驱动电液伺服系统及控制方法，包括柱塞泵，柱塞泵通过多个并联的各个伺服阀和比例阀与液压缸连通，液压缸的活塞杆信号连接位移传感器，位移传感器与控制器的输入端信号连接，控制器的输出端与各个比例阀和伺服阀信号连接，控制器根据油量剩余总量按照比例阀和伺服阀的工作优先级进行分配，根据分配的油量设置控制电压。本发明通过通过多阀并联协调控制方法弥补了比例阀存在的死区和响应速度慢等问题，在满足高精度、快响应、大流量等性能的同时，还通过异构多阀的并联结构节约了成本，并通过自适应鲁棒算法解决了存在的自适应可调参数和外部干扰等问题。

公开(公告)号：CN111476311A

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN202010309872.1

申请日：2020-04-20

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 苏世杰 ,  王真心 ,  潘纬鸣 ,  陈赟 ,  唐文献 ,  付灵懿

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开一种基于增量学习的锚链闪光焊接质量在线检测方法，包括以下步骤：采集M个不合格样与N个合格样本；通过分段线性插值使样本的信号长度一致；对信号进行归一化处理；计算不合格样本之间的距离，建立距离矩阵；随机抽取不合格样本后合成新样本，并计算新样本与已有不合格样本之间的距离；判断不合格样本的数量是否与合格样本的数量相同；构建卷积神经网络，对模型进行训练；输出模型在测试集上的预测结果；利用新增样本对模型进行训练；输出增量学习后的模型在测试集上的预测结果。本发明有效地增加了不合格样本的数量，解决了样本的不平衡问题，提高了模型的泛化能力；解决了锚链闪光焊接的样本数量与日俱增的问题。