-
公开(公告)号：CN114332475B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111483243.1
申请日：2021-12-07
申请人： 江苏科技大学 , 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
摘要： 本发明公开了一种船舶焊缝特征识别方法。首先通过角系数法判断多边形的凹凸顶点，基于凹顶点和三角形旋向的Delaunay三角剖分，构造三维模型表面的三角形网格并生成STL文件；然后基于相邻三角面片的法向量夹角，提取出模型的轮廓线及点；接着根据带判定面处法向量进行接头空间位置关系判断；最后根据接头空间位置和最小轮廓线距离完成接头形式和坡口类型的焊缝特征识别。本发明的船舶焊缝特征识别方法有助于实现船舶焊接件数字模型中焊缝特征的精确识别，进而提高焊接机器人焊接工艺选择的快速性和准确性，达到优化焊接质量、提高生产效率的目的。
-
公开(公告)号：CN114332475A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111483243.1
申请日：2021-12-07
申请人： 江苏科技大学 , 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
摘要： 本发明公开了一种船舶焊缝特征识别方法。首先通过角系数法判断多边形的凹凸顶点，基于凹顶点和三角形旋向的Delaunay三角剖分，构造三维模型表面的三角形网格并生成STL文件；然后基于相邻三角面片的法向量夹角，提取出模型的轮廓线及点；接着根据带判定面处法向量进行接头空间位置关系判断；最后根据接头空间位置和最小轮廓线距离完成接头形式和坡口类型的焊缝特征识别。本发明的船舶焊缝特征识别方法有助于实现船舶焊接件数字模型中焊缝特征的精确识别，进而提高焊接机器人焊接工艺选择的快速性和准确性，达到优化焊接质量、提高生产效率的目的。
-
公开(公告)号：CN118445948A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410609124.3
申请日：2024-05-16
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06T17/20 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F111/06 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种加注臂平衡机构设计参数的确定及优化方法、系统，该方法包括：基于加注臂动力学建模和仿真获取关节驱动力矩，并确定了平衡机构的安装位置；对加注臂平衡机构进行平衡力矩理论推导，并基于平衡力矩理论推导结果建立加注臂平衡机构作用力函数方程，求解加注臂平衡机构作用力函数方程从而计算出加注臂平衡机构最大作用力；基于最大作用力确定加注臂平衡机构的设计参数及设计参数的取值范围；根据设计参数建立加注臂平衡机构设计参数的多目标优化模型，并基于遗传算法求解多目标优化模型，最终实现对加注臂平衡机构设计参数的确定及优化。本发明能够有效降低自主加注臂关节的最大驱动力矩，改善加注臂在工作过程中存在振动的问题。
-
公开(公告)号：CN118353363A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410772080.6
申请日：2024-06-16
申请人： 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC分类号： H02S40/10
摘要： 本发明公开了一种光伏板清洗机器人的可调行走机构，包括高度可调行走组件及伸缩组件，所述高度可调行走组件有两组，对称的设置在伸缩组件长度方向的两端，每组高度可调行走组件均包括高度调节机构和行走机构。通过高度可调机构来调节两个行走机构间的第一滚轮的间距使其适应不同厚度的太阳能板，而通过伸缩组件可适应对不同尺寸的太阳能板的清洁。
-
公开(公告)号：CN117401271A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311385288.4
申请日：2023-10-25
申请人： 张家港江苏科技大学产业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种双面贴标机，涉及包装机械技术领域，包括：一种双面贴标机，包括：机架；输送带，安装在所述机架上，用于接收待加工瓶体，并输送至输送机构处；输送机构，安装在机架上，用于对待加工瓶体进行输送，且能在上下及前后方向上活动设置；揭贴标装置，安装在机架上，用于对输送机构输送来的待加工瓶体进行揭标与贴标操作；输送调整机构，安装在所述机架上，用于对输送机构进行上下和前后的调整。本发明的双面贴标机，其结构简单，可实现对不同大小的待加工瓶体实现同时揭标与贴标操作，工作效率高且贴标精准。
-
公开(公告)号：CN114876136B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210482786.X
申请日：2022-05-05
申请人： 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC分类号： E04D13/10
摘要： 本发明提供了一种平铺式可折叠屋顶除雪装置，该装置的传送带包括若干片依次间隔平铺排布的下置叶片和上置叶片，下置叶片与上置叶片的结构相同；下置叶片包括呈方形的片体和位于片体一侧中部设置的加强板，加强板向片体的外侧延伸设置，加强板的板面与片体的表面位于不同的平面设置；下置叶片的加强板和上置叶片的加强板同向设置；下置叶片的加强板与相邻的上置叶片的片体下表面接触，上置叶片的加强板与相邻的下置叶片的片体上表面接触；相邻两片片体的侧壁之间沿轴向转动连接；片体的两端均设置有滑槽，滑槽呈长条形，垂直于片体轴向设置，传送滚筒的两端均设置有若干滚柱，传送滚筒旋转时，滚柱交替卡入对应片体的滑槽中，从而驱动传送带运动。
-
公开(公告)号：CN116384605A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310283770.0
申请日：2023-03-22
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G06Q10/047 , G06Q50/04 , G06N3/006
摘要： 本发明公开了一种船体装配线划线路径优化方法。步骤：首先以数控划线枪空走行程和装配线划线方向建立船体装配线划线信息模型，包括装配线划线方向定义和目标函数建立；然后将凸透镜虚实成像原理融于免疫优化算法，基于进化代数和种群浓度自适应调节交叉、变异概率，并引入疫苗操作，设计自适应免疫优化算法；最后基于改进的免疫优化算法对船体装配线划线路径进行求解。本发明的船体装配线划线路径优化方法改善复杂船体装配线划线路径优化时规划精度低、收敛效率差等问题，进而提高数控划线枪的作业效率，有效降低船体建造的生产周期和成本，节约大量的人力物力，对实现船舶的数字化、智能化制造具有十分重要的意义。
-
公开(公告)号：CN116371736A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310464154.5
申请日：2023-04-26
申请人： 张家港江苏科技大学产业技术研究院
摘要： 本发明提供了一种矿石筛分装置及深海采矿车，矿石筛分装置包括一侧敞口设置的矿石收集箱、位于所述矿石收集箱内设置的矿石清洗组件、以及位于所述矿石收集箱内上下相对设置的第一矿石筛选组件和第二矿石筛选组件，所述矿石收集箱内还设置有第一收集腔和第二收集腔；采集的矿石落入所述第一矿石筛选组件的一端，所述第一矿石筛选组件将尺寸大于等于预设规格的矿石筛分出来后，被所述矿石清洗组件冲洗干净收集在所述第一收集腔内；尺寸小于预设规格的矿石从所述第一矿石筛选组件上落在所述第二矿石筛选组件上，被所述矿石清洗组件冲洗干净后收集在所述第二收集腔内。
-
公开(公告)号：CN114851237A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210145247.7
申请日：2022-02-17
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种自锁式欠驱动夹持器及其结构优化方法，所述自锁式欠驱动夹持器包括驱动机构，所述驱动机构的上部安装着左右对称且结构相同的首指节组件，所述首指节组件上部安装着中指节组件，所述中指节组件上部安装着末指节组件。本发明提供的自锁式欠驱动夹持器不仅能够实现多尺寸圆盘工件的自适应包络抓取，而且能实现夹持过程中的自锁，避免了稍重型工件抓取时易脱落的问题，提高了夹持的牢靠性、稳定性和精确性。夹持器的结构优化方法实现了结构参数的全局优化，保证了夹持器在工件自锁夹持时的力平衡。
-
公开(公告)号：CN112089558A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010815743.X
申请日：2020-08-14
申请人： 张家港江苏科技大学产业技术研究院
摘要： 本发明提供了一种老人跌倒辅助坐起助力装置，两个对称的抬升机构能帮助摔倒而平躺在地的老人提高上半身，从而有助于座椅向老人的臀部和背部下面递送；两个对称的椅背传递机构实现了老人臀部和背部的托起，帮助老人由“平躺地面”到“席地而坐”的姿态改变；座椅采用了“椅面+网兜”的软硬结合兜件，避免了老人辅助席地而坐过程中可能造成的二次伤害；两个对称的座椅升降机构实现了座椅的抬升，帮助老人由“席地而坐”到“离地而坐”的姿态改变。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
97 条记录 (耗时 0.059 秒)