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公开(公告)号：CN113510196A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110647023.1
申请日：2021-06-10
申请人： 江苏科技大学 , 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
摘要： 本发明公开一种电梯导轨垫片连续自动送料与智能定位拉铆装置，包括底座、以及设置在底座上的旋转补料机构、双向定位送料机构和三轴视觉拉铆机构；三轴视觉拉铆机构上固定有拉铆枪、与控制中心电连接的CCD相机和光源。本发明还公开了该装置的送料拉铆方法。
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公开(公告)号：CN113554695A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110647302.8
申请日：2021-06-10
申请人： 江苏科技大学 , 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种零件孔位智能识别定位方法，包括：对原图片进行采集；对采集的图片进行预处理以提高零件整体的识别定位精度：首先对采集的零件图片进行去噪处理，采用多种滤波相结合的滤波算法，通过对比选择出最合适的降噪滤波，先对滤波处理后的整体图片进行二值化再进行直方图均衡化，对直方图均衡化处理后的整体图片进行形态学操作：形态学操作包括图像膨胀与图像腐蚀，对图片进行Canny边缘检测：对零件图片上的孔位进行特征提取：在图像坐标系中对零件图片上的孔位进行Hough圆变换确定待处理的孔位中心的位置坐标，然后通过改进的轮廓查找法来判断孔位轮廓是否为圆形，对确认为圆形的孔位进行圆形拟合，并通过输出函数对圆坐标、半径、面积进行输出。
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公开(公告)号：CN215786268U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121296137.8
申请日：2021-06-10
申请人： 江苏科技大学 , 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
摘要： 本实用新型公开一种电梯导轨垫片连续自动送料与智能定位拉铆装置，包括底座、以及设置在底座上的旋转补料机构、双向定位送料机构和三轴视觉拉铆机构；三轴视觉拉铆机构上固定有拉铆枪、与控制中心电连接的CCD相机和光源。
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公开(公告)号：CN215884996U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202121501103.8
申请日：2022-01-14
申请人： 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 江苏科技大学
IPC分类号： B65G7/12
摘要： 本实用新型公开了一种板状零件的提放料机构，包括安装基板，安装基板一侧表面上设有若干组中空的工件定位管组，每组工件定位管组至少包括两根定位管，安装基板另一侧表面上设有一对导杆，一对导杆上活动架设有提板，提板上设有若干顶杆，定位管中可拆卸地嵌设有保持杆，保持杆远离安装基板的一端上设有三个周向均匀布置的直径向外逐渐增大的外安装通孔，外安装通孔中活动嵌设有支撑球，定位管远离安装基板的一端上设有三个周向均匀布置的直径向外逐渐缩小的内安装通孔，定位管内壁上在径向通孔靠近安装基板的一侧设有三个供保持杆上的支撑球通过的轴向槽口，提板远离安装基板的一侧上设有提手，提板与安装基板之间设有拉簧。
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