-
公开(公告)号：CN113510196A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110647023.1
申请日：2021-06-10
申请人： 江苏科技大学 , 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
摘要： 本发明公开一种电梯导轨垫片连续自动送料与智能定位拉铆装置，包括底座、以及设置在底座上的旋转补料机构、双向定位送料机构和三轴视觉拉铆机构；三轴视觉拉铆机构上固定有拉铆枪、与控制中心电连接的CCD相机和光源。本发明还公开了该装置的送料拉铆方法。
-
公开(公告)号：CN113635006A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110647040.5
申请日：2021-06-10
申请人： 江苏科技大学 , 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种电梯导轨连接件自动安装装置，包括第一框架,第一框架设有料盘上料模块、料盘升降模块、三轴定位的抓取传送模块、空料盘推出模块、工件传送定位模块、连接工件用的螺栓拧紧模块、螺栓自动上料模块、用以托承待加工电梯导轨的第四框架；料盘上料模块将装载物料的料盘送入料盘升降模块，抓取传送模块用于抓取料盘中的连接块或连接板并将其传送至工件传送定位模块上；空料盘推出模块用于将料盘升降模块中的空料盘推出。本发明还公开了该电梯导轨连接件自动安装装置的安装方法。
-
公开(公告)号：CN113635006B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202110647040.5
申请日：2021-06-10
申请人： 江苏科技大学 , 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种电梯导轨连接件自动安装装置，包括第一框架,第一框架设有料盘上料模块、料盘升降模块、三轴定位的抓取传送模块、空料盘推出模块、工件传送定位模块、连接工件用的螺栓拧紧模块、螺栓自动上料模块、用以托承待加工电梯导轨的第四框架；料盘上料模块将装载物料的料盘送入料盘升降模块，抓取传送模块用于抓取料盘中的连接块或连接板并将其传送至工件传送定位模块上；空料盘推出模块用于将料盘升降模块中的空料盘推出。本发明还公开了该电梯导轨连接件自动安装装置的安装方法。
-
公开(公告)号：CN215786268U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121296137.8
申请日：2021-06-10
申请人： 江苏科技大学 , 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
摘要： 本实用新型公开一种电梯导轨垫片连续自动送料与智能定位拉铆装置，包括底座、以及设置在底座上的旋转补料机构、双向定位送料机构和三轴视觉拉铆机构；三轴视觉拉铆机构上固定有拉铆枪、与控制中心电连接的CCD相机和光源。
-
公开(公告)号：CN216607836U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202121301133.4
申请日：2021-06-10
申请人： 江苏科技大学 , 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种电梯导轨连接件自动安装装置，包括第一框架,第一框架设有料盘上料模块、料盘升降模块、三轴定位的抓取传送模块、空料盘推出模块、工件传送定位模块、连接工件用的螺栓拧紧模块、螺栓自动上料模块、用以托承待加工电梯导轨的第四框架；料盘上料模块将装载物料的料盘送入料盘升降模块，抓取传送模块用于抓取料盘中的连接块或连接板并将其传送至工件传送定位模块上；空料盘推出模块用于将料盘升降模块中的空料盘推出。
-
公开(公告)号：CN215207279U8
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202121295846.4
申请日：2021-06-10
申请人： 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 江苏科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种能够稳定实现夹取T形电梯导轨的夹取装置，包括安装座，安装座上并列设有若干吸盘组件，安装座两侧分别设有连接板，连接板的两端表面对称且与吸盘组件布置平面呈不大于45°的夹角，两个连接板的端面之间架设有安装基板，安装基板上并列设有一对导轨，安装基板上在导轨靠近梯形夹头的一端处设有限位块，一对导轨上活动架设有滑动座，安装基板上设有驱动滑动座运动的气缸，滑动座上设有梯形夹头，梯形夹头上靠近吸盘组件的一侧设有与T形电梯导轨凸起部侧面相配合以夹持T形电梯导轨的夹持面。
-
公开(公告)号：CN215207280U8
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202121296210.1
申请日：2021-06-10
申请人： 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 江苏科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种T形导轨的三轴堆码设备，包括框架，在框架顶部活动设有水平驱动座，水平驱动座上设有水平伺服驱动电机，水平伺服驱动电机输出端连接有水平齿轮，水平齿轮与设置在框架的水平齿条啮合；水平驱动座上设有提升安装座，提升安装座上设有上下运动的提升管，提升安装座上设有提升伺服电机；提升管内转动设有回转轴，回转轴的上端通过联轴器外接编码器，提升管上设有伺服回转电机，伺服回转电机的出力轴上连接回转支承和回转小齿轮，回转小齿轮与连接在回转轴上的回转大齿轮啮合，回转轴的下端部设有下回转法兰盘，下回转法兰盘与悬臂相连，悬臂的两端分别布置有夹取电梯导轨的导轨夹持机构。
-
公开(公告)号：CN215207279U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202121295846.4
申请日：2021-06-10
申请人： 张家港通达电梯装璜有限公司 , 江苏科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种能够稳定实现夹取T形电梯导轨的夹取装置，包括安装座，安装座上并列设有若干吸盘组件，安装座两侧分别设有连接板，连接板的两端表面对称且与吸盘组件布置平面呈不大于45°的夹角，两个连接板的端面之间架设有安装基板，安装基板上并列设有一对导轨，安装基板上在导轨靠近梯形夹头的一端处设有限位块，一对导轨上活动架设有滑动座，安装基板上设有驱动滑动座运动的气缸，滑动座上设有梯形夹头，梯形夹头上靠近吸盘组件的一侧设有与T形电梯导轨凸起部侧面相配合以夹持T形电梯导轨的夹持面。
-
公开(公告)号：CN215207280U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202121296210.1
申请日：2021-06-10
申请人： 张家港通达电梯装璜有限公司 , 江苏科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种T形导轨的三轴堆码设备，包括框架，在框架顶部活动设有水平驱动座，水平驱动座上设有水平伺服驱动电机，水平伺服驱动电机输出端连接有水平齿轮，水平齿轮与设置在框架的水平齿条啮合；水平驱动座上设有提升安装座，提升安装座上设有上下运动的提升管，提升安装座上设有提升伺服电机；提升管内转动设有回转轴，回转轴的上端通过联轴器外接编码器，提升管上设有伺服回转电机，伺服回转电机的出力轴上连接回转支承和回转小齿轮，回转小齿轮与连接在回转轴上的回转大齿轮啮合，回转轴的下端部设有下回转法兰盘，下回转法兰盘与悬臂相连，悬臂的两端分别布置有夹取电梯导轨的导轨夹持机构。
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
9 条记录 (耗时 0.063 秒)
