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公开(公告)号：CN116885822A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310894869.4
申请日：2023-07-20
申请人： 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
摘要： 本申请涉及起重机设备势能回收的控制方法、系统、设备及存储介质，涉及势能回收技术领域，所述方法包括：控制模块基于制动斩波电压上/下限配置势能回收电压上/下限，制动斩波电压上限大于势能回收电压上限，制动斩波电压下限小于势能回收电压下限；当检测到变频器直流母线的实时电压大于势能回收电压上限时，控制模块基于预设的充电电流，通过电流环调节控制DCDC模块为储能模块充电；当检测到变频器直流母线的实时电压小于势能回收电压下限时，控制模块基于预设的放电电流，通过电流环调节控制DCDC模块为储能模块放电。采用本申请，可以对起重设备的势能进行有效存储和再利用，可节约大量用电成本，降低能源损耗，提高港口经济效益。
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公开(公告)号：CN116119534B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310079348.3
申请日：2023-02-07
申请人： 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于起升变频器技术检测起重机起升载荷的方法，包括：在起重机对应工况下，将起重机起升货物的最大速度平均分成四档，并计算每个档位下的起升变频器频率；在起重机的平稳运行过程中，计算在不同起重机工况下每个档位下的折损系数，并求出所有折损系数的平均值；在实际起重机的运行过程中，选择起重机的运行工况，通过起升变频器的实际输出电压和电流结合折损系数均值，计算出起重机的实际起升载荷；若计算出的起重机起重载荷未超过起重机对应工况下的标准载荷，进行载荷的起升；否则，切断动力控制回路，进行自动超载保护。本发明能够避免由于超载故障造成重大事故，对起重机进行二次冗余保护。
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公开(公告)号：CN115983838B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310274051.2
申请日：2023-03-21
申请人： 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
摘要： 本申请涉及一种起重机起升机构钢丝绳健康评估方法、装置、设备及存储介质，应用在起重机设备领域，其中方法包括：获取最大货物重量以及滑轮传动效率；根据所述最大货物重量以及所述滑轮传动效率计算钢丝绳的工作静拉力；根据所述工作静拉力以及预设的钢丝绳的选择系数计算钢丝绳的绳径；根据所述绳径以及预设的钢丝绳型号选定所需要的钢丝绳；待选定的钢丝绳投入使用后，实时监测钢丝绳的工作参数；根据所述工作参数对所述钢丝绳进行健康评估；计算钢丝绳对应的剩余运行时间。本申请具有的技术效果是：帮助港口工作人员进行钢丝绳的选型并对已投入使用中的钢丝绳的健康状态进行实时监控。
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公开(公告)号：CN116119534A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310079348.3
申请日：2023-02-07
申请人： 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于起升变频器技术检测起重机起升载荷的方法，包括：在起重机对应工况下，将起重机起升货物的最大速度平均分成四档，并计算每个档位下的起升变频器频率；在起重机的平稳运行过程中，计算在不同起重机工况下每个档位下的折损系数，并求出所有折损系数的平均值；在实际起重机的运行过程中，选择起重机的运行工况，通过起升变频器的实际输出电压和电流结合折损系数均值，计算出起重机的实际起升载荷；若计算出的起重机起重载荷未超过起重机对应工况下的标准载荷，进行载荷的起升；否则，切断动力控制回路，进行自动超载保护。本发明能够避免由于超载故障造成重大事故，对起重机进行二次冗余保护。
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公开(公告)号：CN115353005A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210977985.8
申请日：2022-08-16
申请人： 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
摘要： 本发明提供一种基于起升重量的起重机恒功率起升速度控制方法和系统，其中方法包括获取起重机的起升电机数量、起重机额定起升重量、起升电机额定起升速度和起重机综合效率；其中，起重机综合效率为钢丝绳滑轮组、起升电机以及起升变频器的效率之和；计算单个起升电机的实际基准功率；获取起重机实际起升重量下单个起升电机的实际功率；根据起重机实际起升重量下单个起升电机的实际功率计算起重机实际起升重量；根据起升电机数量、起重机综合效率、单个起升电机的实际基准功率和起重机实际起升重量计算起升电机起升速度。本发明将起升载荷和起升速度优化成最佳匹配，实现起重机恒功率调速，进而实现起重机高效运行，提高起升效率。
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公开(公告)号：CN115033609B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210975824.5
申请日：2022-08-15
申请人： 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
IPC分类号： G06F16/2455 , G06K9/62 , B66C15/00
摘要： 本申请涉及一种起升机构非稳态负载下振动监测分析方法及系统，其中方法包括：获取实时转速信息；若实时转速信息不小于预设的临界转速信息，则获取振动波形信息以及对应振动波形信息的异常转速信息；根据振动波形信息计算相关特征值信息；将相关特征值信息与预设的故障分析库中的故障分析频率进行比对，若相关特征值与故障分析频率相同，则发送与故障分析频率相对应的故障分析结果至工作人员的智能终端。本申请具有的技术效果是：使得系统可以通过转速信息是否异常的方式来触发相关特征值与故障分析频率是否匹配，使得在转速正常时系统不会时刻比对振动波形信息，导致占用大量计算资源的可能，提升了系统的计算效率。
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公开(公告)号：CN114572842A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210297214.4
申请日：2022-03-24
申请人： 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
摘要： 本申请涉及一种自动化门机抑制抓斗摇摆的控制方法、装置、设备及存储介质，用于门座式起重机的技术领域，其中方法包括：根据抓斗摆动幅度获取等效摆长信息，所述等效摆长信息为抓斗在最高位置时进行摆动运动对应的长度值；根据等效摆长信息生成平均摆动周期；根据平均摆动周期生成速度理论曲线；根据速度理论曲线获取第一减速点信息和第二减速点信息；计算平均摆动周期与第二减速点信息之间的差值并将所述差值设置为减速时间信息；控制第一减速时间点信息和减速时间信息对应的时间值相同。本申请具有的技术效果是：使得抓斗在移动到目标位置后可以直接进行抓取操作，从而提升了抓斗的抓取效率。
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公开(公告)号：CN115353005B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210977985.8
申请日：2022-08-16
申请人： 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
摘要： 本发明提供一种基于起升重量的起重机恒功率起升速度控制方法和系统，其中方法包括获取起重机的起升电机数量、起重机额定起升重量、起升电机额定起升速度和起重机综合效率；其中，起重机综合效率为钢丝绳滑轮组、起升电机以及起升变频器的效率之和；计算单个起升电机的实际基准功率；获取起重机实际起升重量下单个起升电机的实际功率；根据起重机实际起升重量下单个起升电机的实际功率计算起重机实际起升重量；根据起升电机数量、起重机综合效率、单个起升电机的实际基准功率和起重机实际起升重量计算起升电机起升速度。本发明将起升载荷和起升速度优化成最佳匹配，实现起重机恒功率调速，进而实现起重机高效运行，提高起升效率。
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公开(公告)号：CN115203864B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211134728.4
申请日：2022-09-19
申请人： 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F111/04 , B66C23/82
摘要： 本申请涉及一种应用于门座起重机的变幅机构搭建方法和装置，涉及起重吊装技术领域，所述方法包括建立门座起重机的变幅机构的数学模型，确定所述门座起重机的象鼻梁前端点的轨迹方程；获取所述变幅机构的至少一个结构参数的初始值和取值范围；基于所述初始值和取值范围，持续生成新的结构参数组合；将新生成的每个结构参数组合代入所述轨迹方程，计算每个所述结构参数组合对应的端点水平落差；选取数值最低的目标端点水平落差，输出所述目标端点水平落差对应的结构参数组合以搭建所述变幅机构。采用本申请，可以提升门座式起重机的变幅结构的设计搭建效率和质量。
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公开(公告)号：CN114684717A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210410227.8
申请日：2022-04-19
申请人： 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
摘要： 本申请涉及一种自动化门机抓斗控制方法、系统、设备及存储介质，其中方法包括：获取抓斗的高度信息；获取变幅机构的幅度变化量信息；获取回转机构转动的回转角度信息；根据幅度变化量信息和回转角度信息，确定抓斗相对于回转机构中心点的水平相对位置信息；根据水平相对位置信息和高度信息，确定抓斗相对于回转机构中心点的实际位置信息；获取船体的扫描信息，并根据船体的扫描信息确定物料的位置信息；根据实际位置信息和物料的位置信息，并按照预设的路线制定规则，规划抓斗的作业路线。本申请具有的技术效果是：通过对抓斗的位置自动定位，以代替人工观察抓斗的位置，省时省力，提高了抓斗的作业效率。
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