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公开(公告)号：CN114934753B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210755198.9
申请日：2022-06-28
申请人： 江苏诚创智能装备有限公司
IPC分类号： E21B19/06
摘要： 本发明属于液压吊卡技术领域，尤其涉及一种套式翻板吊卡。其包括阀体、第一翻板机构及旋转机构，阀体中心开设有过孔；第一翻板机构包括两相对设置的第一卡板，两第一卡板的接合端分别开设第一开口，两第一开口在过孔的轴心线上形成第一直径的卡口，两第一卡板尾端分别连接有第一驱动装置，以驱动两第一卡板绕其尾端转动于脱开状态和锁合状态间切换；旋转机构包括对称设置于阀体两侧的两吊臂和两驱动件，吊臂下端与阀体侧面旋转中心转动连接，驱动件第一端与吊臂铰接，第二端斜伸与阀体侧面铰接。本发明用于解决侧开式吊卡的侧门意外打开容易出现钻具掉落的问题。
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公开(公告)号：CN115126427B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210803205.8
申请日：2022-07-07
申请人： 江苏诚创智能装备有限公司
IPC分类号： E21B19/10 , G06F18/214 , G06F18/241
摘要： 本申请公开了一种智能性动力卡瓦及其使用方法及系统，属于卡瓦控制领域，所述方法包括：本申请采用智能性动力卡瓦，然后通过自动对中装置对钻杆进行对中操作，并对钻杆进行卡持，通过悬重检测传感器测量动力卡瓦的悬重情况，进而通过压力传感器对钳头的夹持力进行测量，将钻杆质量悬重信息和卡瓦夹持压力信息反馈至PLC，通过将钻杆质量悬重信息和卡瓦夹持压力信息输入卡瓦工作分析模型中，获得卡瓦工作状态，当卡瓦工作状态异常时，向操作用户发送预警指令，预警指令用于对卡瓦工作状态进行预警。解决了在动力卡瓦使用过程中无法监测卡瓦工作数据，准确分析卡瓦工作状态的技术问题。达到了提高动力卡瓦工作稳定性，提高安全性的技术效果。
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公开(公告)号：CN115822475A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211658633.2
申请日：2022-12-22
申请人： 江苏诚创智能装备有限公司
IPC分类号： E21B19/10
摘要： 本发明公开一种双油缸同步升降的液压卡瓦，涉及石油勘探设备技术领域，包括：卡瓦本体，所述卡瓦本体的内部设置有一装配空间；两个盖板，所述盖板可转动地安装于所述卡瓦本体上；中间连接体，设置于所述装配空间内部；两个升降油缸，设置于所述中间连接体的两侧，所述油缸一端与所述卡瓦本体连接，另一端与所述中间连接体的外侧连接；连接机构，一端与所述卡瓦本体连接，另一端与所述中间连接体外侧连接，所述连接机构位于两个所述升降油缸之间。本发明解决了现有技术中液压卡瓦中的中间连接体上下运动时不够稳定的技术问题。
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公开(公告)号：CN116181255A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211295364.8
申请日：2022-10-21
申请人： 江苏诚创智能装备有限公司
IPC分类号： E21B19/16
摘要： 本发明公开一种电驱两维旋转弹性开度钳头装置，涉及石油钻井机械技术领域，包括：装配支架；调节支架，活动装配于所述装配支架的顶部；连接组件，装配于所述调节支架上；驱动单元，安装于所述连接组件上；丝杆，安装于所述驱动单元的输出端；活动架，安装于所述丝杆上，在所述驱动单元工作时，所述活动架沿所述丝杆的长度方向运动；两个钳头组件，间隔安装于所述活动架上，且所述钳头组件的端部与所述活动架铰接；调节组件，安装于所述连接组件的前端，且所述调节组件与所述钳头组件轴接。本发明解决了现有的钳头组件定位精度差和不能自锁的技术问题。
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公开(公告)号：CN115653519A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211575584.6
申请日：2022-12-09
申请人： 江苏诚创智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及石油钻进技术领域，具体为一种石油钻进液压卡瓦装置，包括卡瓦座、卡瓦夹体、扶正环、气腔内道、拆卸固定环、定位座板和倾斜刮片，所述卡瓦座的内部设置有卡瓦夹体，所述卡瓦座的底部嵌设固定有扶正环，所述扶正环呈圆环状，且与卡瓦座同轴对应设置，所述气腔内道开设于卡瓦座的内部，所述卡瓦座的下表面位置设置有具有防泥功能的喷气冲刷结构，所述喷气冲刷结构与所述气腔内道的下端连通；本发明石油钻进液压卡瓦装置，在起钻刮泥过程中，能够减少污泥残留在卡瓦座的内部，避免造成卡瓦座内部结构被污泥大量填充，不便清理的同时，还会影响卡瓦的使用。
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公开(公告)号：CN115565054B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210697028.X
申请日：2022-06-20
申请人： 江苏诚创智能装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于手眼视觉伺服技术的铁钻工目标检测方法及系统，涉及数据处理相关技术领域，通过图像采集设备获得钻柱图像信息和铁钻工图像信息；将钻柱图像信息和铁钻工图像信息分别输入深度学习算法模型进行图像特征识别，得到钻柱定位信息和铁钻工位姿；通过距离传感器，获得距离检测信息；根据钻柱定位信息、铁钻工位姿通过手眼协调算法对铁钻工进行对中处理及钻柱规格识别；构建专家知识库，根据钻柱规格识别结果、铁钻工位姿在专家知识库进行匹配，获得匹配握紧力；根据匹配握紧力、距离检测信息通过模糊控制器进行铁钻工开度、扭矩的自适应模糊控制。实现铁钻工自动对中和对钻柱进行规格识别的功能，并自动调节握紧力的技术效果。
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公开(公告)号：CN115653519B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211575584.6
申请日：2022-12-09
申请人： 江苏诚创智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及石油钻进技术领域，具体为一种石油钻进液压卡瓦装置，包括卡瓦座、卡瓦夹体、扶正环、气腔内道、拆卸固定环、定位座板和倾斜刮片，所述卡瓦座的内部设置有卡瓦夹体，所述卡瓦座的底部嵌设固定有扶正环，所述扶正环呈圆环状，且与卡瓦座同轴对应设置，所述气腔内道开设于卡瓦座的内部，所述卡瓦座的下表面位置设置有具有防泥功能的喷气冲刷结构，所述喷气冲刷结构与所述气腔内道的下端连通；本发明石油钻进液压卡瓦装置，在起钻刮泥过程中，能够减少污泥残留在卡瓦座的内部，避免造成卡瓦座内部结构被污泥大量填充，不便清理的同时，还会影响卡瓦的使用。
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公开(公告)号：CN114955750A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210605636.3
申请日：2022-05-30
申请人： 江苏诚创智能装备有限公司
摘要： 本发明属于钻台机械手技术领域，尤其涉及一种用于电驱钻台机械手的收线装置。其包括至少两直轨、机械手小车、转台及卷收装置，机械手小车滑动连接于直轨上，机械手小车上安装有用于驱动机械手小车沿直轨往复运动的驱动机构，转台转动设置于直轨端部接合处，用于在直轨之间转移机械手小车，卷收装置设置于机械手小车内，其上绕卷有线缆，线缆第一端的端头沿直轨长度方向延伸并定位连接在转台上。本发明用于实现钻台机械手90°旋转时，不用拆卸电缆接插件，自动收、放线功能；提高作业效率。
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公开(公告)号：CN114955750B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210605636.3
申请日：2022-05-30
申请人： 江苏诚创智能装备有限公司
摘要： 本发明属于钻台机械手技术领域，尤其涉及一种用于电驱钻台机械手的收线装置。其包括至少两直轨、机械手小车、转台及卷收装置，机械手小车滑动连接于直轨上，机械手小车上安装有用于驱动机械手小车沿直轨往复运动的驱动机构，转台转动设置于直轨端部接合处，用于在直轨之间转移机械手小车，卷收装置设置于机械手小车内，其上绕卷有线缆，线缆第一端的端头沿直轨长度方向延伸并定位连接在转台上。本发明用于实现钻台机械手90°旋转时，不用拆卸电缆接插件，自动收、放线功能；提高作业效率。
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公开(公告)号：CN115565054A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210697028.X
申请日：2022-06-20
申请人： 江苏诚创智能装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于手眼视觉伺服技术的铁钻工目标检测方法及系统，涉及数据处理相关技术领域，通过图像采集设备获得钻柱图像信息和铁钻工图像信息；将钻柱图像信息和铁钻工图像信息分别输入深度学习算法模型进行图像特征识别，得到钻柱定位信息和铁钻工位姿；通过距离传感器，获得距离检测信息；根据钻柱定位信息、铁钻工位姿通过手眼协调算法对铁钻工进行对中处理及钻柱规格识别；构建专家知识库，根据钻柱规格识别结果、铁钻工位姿在专家知识库进行匹配，获得匹配握紧力；根据匹配握紧力、距离检测信息通过模糊控制器进行铁钻工开度、扭矩的自适应模糊控制。实现铁钻工自动对中和对钻柱进行规格识别的功能，并自动调节握紧力的技术效果。
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