公开(公告)号：CN117841939B

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410263465.X

申请日：2024-03-08

申请人： 江苏钜熙矿用设备科技有限公司

发明人： 刘怀岭 ,  刘作胜 ,  吴玲 ,  叶标 ,  吴志亮 ,  葛鹏辉 ,  陈轩 ,  许纯松 ,  宋雪健 ,  张娟

IPC分类号： B60T13/74 ,  B60T8/172 ,  B60T8/171 ,  B60T8/1755

摘要： 本发明属于矿用运输车辆制动控制技术领域，具体公开提供的一种矿用运输车辆制动控制系统，该系统包括：通过圈定车辆各轮胎待启动区域，分析车辆各轮胎待启动区域的路面摩擦系数，据此调整各轮胎待启动区域对应轮胎的输出牵引力，可以更精确地控制制动力分配，提高车辆的制动平衡性和一致性，同时降低车辆启动时的能量损耗。通过计算驾驶员行为影响因子和车辆预计行驶速度，分析车辆刹车力度待调控指数，进而对刹车力度进行调控，确保矿用车辆在各种路况和驾驶员行为下都能保持稳定的刹车效果。通过分析车辆失控指数，调控各内侧轮胎制动分配力，使车辆在转弯时保持足够的抓地力，减少侧滑的风险，进而减少事故的发生概率。

公开(公告)号：CN117841939A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410263465.X

申请日：2024-03-08

申请人： 江苏钜熙矿用设备科技有限公司

发明人： 刘怀岭 ,  刘作胜 ,  吴玲 ,  叶标 ,  吴志亮 ,  葛鹏辉 ,  陈轩 ,  许纯松 ,  宋雪健 ,  张娟

IPC分类号： B60T13/74 ,  B60T8/172 ,  B60T8/171 ,  B60T8/1755

摘要： 本发明属于矿用运输车辆制动控制技术领域，具体公开提供的一种矿用运输车辆制动控制系统，该系统包括：通过圈定车辆各轮胎待启动区域，分析车辆各轮胎待启动区域的路面摩擦系数，据此调整各轮胎待启动区域对应轮胎的输出牵引力，可以更精确地控制制动力分配，提高车辆的制动平衡性和一致性，同时降低车辆启动时的能量损耗。通过计算驾驶员行为影响因子和车辆预计行驶速度，分析车辆刹车力度待调控指数，进而对刹车力度进行调控，确保矿用车辆在各种路况和驾驶员行为下都能保持稳定的刹车效果。通过分析车辆失控指数，调控各内侧轮胎制动分配力，使车辆在转弯时保持足够的抓地力，减少侧滑的风险，进而减少事故的发生概率。