公开(公告)号：CN116793219A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310750490.6

申请日：2023-06-25

Applicant: 江苏集萃华科智能装备科技有限公司 ,  华中科技大学无锡研究院

Inventor： 崔光玉 ,  徐卫飞 ,  狄忠 ,  代星 ,  浦栋麟

IPC: G01B11/00 ,  G06F30/17 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明涉及航空航天整体闭式叶环叶型测量与分析技术领域，具体公开了一种整体闭式叶环正反拼接快速测量方法，包括：获取待测闭式叶环，并建立正装零件坐标系；在当前正装姿态下测量待测闭式叶环上各个标准球相对于正装零件坐标系的位置及相对于机床坐标系的位置；在正装零件坐标系下获取待测叶片正面点云数据；将待测闭式叶环反装，并在当前反装姿态下测量各个标准球相对于机床坐标系的位置，并计算得到反装零件坐标系；在反装零件坐标系下获取待测叶片反面点云数据；将正反两种姿态下的点云数据进行拼接整合，以形成待测闭式叶环完整型面点云数据。本发明通过正反两次装夹测量，解决了大型闭式叶环检测盲区多，检测效率低的难题。

公开(公告)号：CN115164809A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210765849.2

申请日：2022-07-01

Applicant: 江苏集萃华科智能装备科技有限公司

Inventor： 闫立方 ,  张旭 ,  徐卫飞

IPC: G01B21/20

Abstract: 本发明涉及整体叶盘叶片型面的检测技术领域，具体公开了一种整体叶盘六轴测量和误差补偿方法，包括：构建转台作为第六轴的三坐标六轴测量机，并建立空间误差模型，以及计算整体叶盘坐标系的旋转轴线的原点与矢量；依据旋转轴线的原点与矢量，计算出叶片坐标系旋转后相对于旋转前变化的等效旋转矩阵；利用Z‑Y‑X欧拉角得到叶片坐标系旋转后相对于旋转前变化的Z‑Y‑X欧拉角等效旋转矩阵，并求解出Z‑Y‑X欧拉角等效旋转矩阵中的测量补偿值；依据测量补偿值，实现三坐标六轴测量机对整体叶盘圆周叶片的精确测量。本发明提供的整体叶盘六轴测量和误差补偿方法，提升了三坐标六轴测量机对整体叶盘测量精度与效率，有效降低了测量机量程。

公开(公告)号：CN115164809B

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202210765849.2

申请日：2022-07-01

Applicant: 江苏集萃华科智能装备科技有限公司

Inventor： 闫立方 ,  张旭 ,  徐卫飞

IPC: G01B21/20

Abstract: 本发明涉及整体叶盘叶片型面的检测技术领域，具体公开了一种整体叶盘六轴测量和误差补偿方法，包括：构建转台作为第六轴的三坐标六轴测量机，并建立空间误差模型，以及计算整体叶盘坐标系的旋转轴线的原点与矢量；依据旋转轴线的原点与矢量，计算出叶片坐标系旋转后相对于旋转前变化的等效旋转矩阵；利用Z‑Y‑X欧拉角得到叶片坐标系旋转后相对于旋转前变化的Z‑Y‑X欧拉角等效旋转矩阵，并求解出Z‑Y‑X欧拉角等效旋转矩阵中的测量补偿值；依据测量补偿值，实现三坐标六轴测量机对整体叶盘圆周叶片的精确测量。本发明提供的整体叶盘六轴测量和误差补偿方法，提升了三坐标六轴测量机对整体叶盘测量精度与效率，有效降低了测量机量程。