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公开(公告)号：CN114211090B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111549852.2
申请日：2021-12-17
申请人： 江苏靖宁智能制造有限公司
摘要： 一种利用机器人双弧协同焊接实现闭环焊缝无接头的连接方法，在可协同焊接的双机器人上分别集成焊枪1、焊枪2及其对应的机器人焊接系统，并利用该系统对处于水平面内的闭环焊缝进行焊接，将焊接路径分为起弧过渡段、平稳焊接段和收弧过渡段三个区段，不同区段采用不同的焊接工艺规范，起弧和收弧过渡段采用小电流参数，平稳焊接段则匹配了最佳工艺参数，保证了各区段焊缝成形一致，解决闭环焊缝焊接时接头处易产生未熔合、气孔、裂纹等缺陷的问题，提高焊缝质量。
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公开(公告)号：CN115106578A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210644960.6
申请日：2022-06-09
申请人： 江苏靖宁智能制造有限公司
摘要： 本发明公开了电弧增材生产技术领域的一种电弧增材生产的三轴加工台，包括三轴平台，三轴平台的内部传动连接有升降台，升降台的内壁滑动连接有动力架，升降台的内壁固定安装有与动力架连接的第一驱动推杆，动力架的顶面固定安装有伺服电机，动力架的内壁转动连接有竖直设置的传动轴，伺服电机的输出轴端与传动轴传动连接，传动轴的周侧面固定安装有驱动轮，动力架的内壁滑动连接有夹持机构，动力架的内壁固定安装有驱动夹持机构运动的第二驱动推杆。本发明通过径向驱动模块、轴向驱动模块和纵向驱动模块的设置，使本装置能够高效完成电弧增材的三轴生产加工作业，且本装置在生产加工作业时，能够同步加装多种刀具。
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公开(公告)号：CN115091197A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210651767.5
申请日：2022-06-10
申请人： 江苏靖宁智能制造有限公司
IPC分类号： B23P23/00
摘要： 本发明公开了电弧增材加工技术领域的一种电弧增材制造平台，包括三轴加工台，三轴加工台的表面传动连接有升降台，升降台的表面固定安装有焊壳，焊壳的内壁转动连接有换能旋壳，换能旋壳的内壁转动连接有主轴，焊壳的周侧面分别固定安装有伺服电机和步进电机，伺服电机的输出轴端与主轴固定连接，步进电机的输出轴端与换能旋壳传动连接，主轴的周侧面固定安装有传动内轮，焊壳的内壁且对应传动内轮下方的位置安装有电磁板，换能旋壳的底面固定安装有焊丝机构。本发明通过换能旋壳、加工模块和焊丝机构的设置，使本装置能够高效完成电弧增材的制造作业，且本装置在电弧增材制造时，兼具焊丝、打磨、钻孔和铣削等多种功能。
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公开(公告)号：CN114211090A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111549852.2
申请日：2021-12-17
申请人： 江苏靖宁智能制造有限公司
摘要： 一种利用机器人双弧协同焊接实现闭环焊缝无接头的连接方法，在可协同焊接的双机器人上分别集成焊枪1、焊枪2及其对应的机器人焊接系统，并利用该系统对处于水平面内的闭环焊缝进行焊接，将焊接路径分为起弧过渡段、平稳焊接段和收弧过渡段三个区段，不同区段采用不同的焊接工艺规范，起弧和收弧过渡段采用小电流参数，平稳焊接段则匹配了最佳工艺参数，保证了各区段焊缝成形一致，解决闭环焊缝焊接时接头处易产生未熔合、气孔、裂纹等缺陷的问题，提高焊缝质量。
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公开(公告)号：CN114505500B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202111568738.4
申请日：2021-12-21
申请人： 江苏靖宁智能制造有限公司
IPC分类号： B22F12/00 , B22F10/28 , B22F10/20 , B22F12/41 , B22F12/45 , B22F12/90 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00
摘要： 本发明公开了一种间距‑姿态‑高度可实时调节的多枪协同增材装置，涉及增材制造装备技术领域，其结构包括多枪增材制造系统和带动多枪增材制造系统运动的外部动力系统，多枪增材制造系统包括座体、夹持机构、动力机构、增材枪和增材系统电源，相对于现有技术，本发明中的装置可根据增材模型结构特征，规划增材路径，按需加装多支增材枪，并可实时调节每支增材枪体的间距、高度和姿态，多枪协同增材，提高生产效率，尤其适合周期性网格结构件或空间曲面结构件的增材制造。
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公开(公告)号：CN115430951A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210659992.3
申请日：2022-06-13
申请人： 江苏靖宁智能制造有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明公开了焊接上料技术领域的一种用于自动焊接流水线的上料工装，包括上料组件，上料组件上安装有若干均匀分布的储料组件；上料组件包括一U形支撑底板，U形支撑底板的一相对内壁上均固定安装有一竖直支板，两竖直支板之间转动连接有两对称设置的转动辊，两转动辊的外侧套接有一输送带，一转动辊通过驱动电机驱动，输送带的外表面上固定安装有若干均匀分布的U形支架，U形支架的一相对内壁上均开设有一方形插孔；储料组件包括一储料盒，储料盒的两端均开设有一方形侧槽，方形侧槽的内部固定安装有一方形导向杆，方形导向杆的外侧滑动套接有一移动板，移动板的一表面上固定安装有一与方形插孔相匹配的方形插块。
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公开(公告)号：CN115055740A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210645331.5
申请日：2022-06-09
申请人： 江苏靖宁智能制造有限公司
摘要： 本发明公开了电弧增材加工技术领域的一种电弧增材的铣削加工设备，包括铣削平台，铣削平台的表面安装有铣削机构，铣削机构包括与铣削平台固定连接的后壳和前壳，后壳与前壳的相对表面之间转动连接有转刀旋筒，转刀旋筒的内壁转动连接有传动主轴，后壳的周侧面分别固定安装有转换电机和伺服电机，转换电机的输出轴端与转刀旋筒传动连接，伺服电机的输出轴端与传动主轴固定连接，后壳的表面安装有一组呈圆周阵列分布的铣削模块，每个铣削模块的内壁均卡接有铣削刀头，每个铣削模块上的铣削刀头的规格不同。本发明通过铣削模块、永磁铁和联动齿轮等结构的设置，变传统铣削设备的单刀头式结构为多刀头式结构。
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公开(公告)号：CN115091093B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210651291.5
申请日：2022-06-10
申请人： 江苏靖宁智能制造有限公司
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本发明公开了焊接机器人技术领域的一种焊接机器人的焊枪转换工装，包括机器人本体，机器人本体的端部转动连接有焊臂，机器人本体的侧面固定安装有驱动焊臂转动的步进电机，焊臂的内壁固定安装有一组呈线性阵列分布的焊枪模块，焊臂的内壁固定安装有丝杆驱动模块，焊臂的内壁滑动连接有推枪板，推枪板的内壁与丝杆驱动模块传动连接，推枪板的表面且对应每一焊枪模块的位置均固定安装有磁控座，磁控座的内壁滑动连接有与焊枪模块配合的活塞柱。本发明通过焊枪模块、推枪板等结构的设置，变传统机器人的单焊枪式结构为多焊枪式结构，使用时，通过对丝杆驱动模块的控制，可快速切换本机器人的工作焊枪。
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公开(公告)号：CN114472918B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111568721.9
申请日：2021-12-21
申请人： 江苏靖宁智能制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种网格构件、曲面构件多枪协同增材和熔敷的方法，涉及增材制造技术领域，包括多增材枪集成安装、位姿调整、路径规划、工艺参数适配和增材等步骤，本方法可根据增材模型结构特征，规划增材路径，按需加装多支增材枪，并自动调节每支增材枪体的位置和姿态，来实现多枪高效协同增材，尤其适合网格结构件或曲面结构件的增材制造，以提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115343897A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210722295.8
申请日：2022-06-24
申请人： 江苏靖宁智能制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种水冷却的电弧增材熔池视觉CCD监控辅助散热装置，包括用于封装视觉CCD相机的外壳，外壳内安装有对视觉CCD相机进行换热的水冷块，水冷块与可变流量水泵相连，可变流量水泵连接有PID控制器，PID控制器与视觉CCD相机之间连接有温度传感器，实时检测视觉CCD相机工作温度，驱动PID控制器控制水泵的水流量进行散热调节。本发明结构简单、设计合理，视觉CCD相机在高温电弧环境中长时间连续工作时无法及时散失的热量被水循环不断带走，使相机工作温度保持在温度阈值以下，避免因长时间高温环境导致视觉CCD相机非正常工作或死机。
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