-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109620712A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910077187.8
申请日：2019-01-21
Applicant: 江西中医药大学
IPC: A61H39/06
CPC classification number: A61H39/06 , A61H2201/0207 , A61H2201/1659 , A61H2201/5058 , A61H2201/5082
Abstract: 本发明一种热敏灸机器人采用控制系统的控制输出端与多维度机械臂控制输入端电性连接，艾热发生器与多维度机械臂末端连接，在控制系统指令下，机械臂模拟各种人工施灸手法，确保多维度、标准化、长时程不疲劳施灸；在艾热发生器固定架下方设有测温与测距传感器，其输出端与控制系统的控制输入端电性连接，将测得数据传输给控制系统，控制系统对机械臂在运动过程中跟随施灸部位皮肤温度及人体体表曲面变化作出调整，确保施灸的安全与手法参数准确化；采用手持遥控器，通过人机对话方式，将被灸者个体化的热敏灸关键信息反馈到控制系统，经控制系统结合传感器测得的数据综合计算后，控制机械臂锁定热敏穴位，按照最佳热敏参数施灸，激发得气，充分发挥艾灸的疗效。
-
公开(公告)号：CN118178202A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410397530.8
申请日：2024-04-03
Applicant: 江西中医药大学附属医院 , 上海钧控机器人有限公司
IPC: A61H39/06
Abstract: 本发明的一种热敏灸机器人及其控制方法，属于艾灸设备技术领域。包括调距结构，调距结构上设有两个可调节的灸材固定装置，灸材固定装置包括艾热反射结构和固定与艾热反射结构底部的艾柱固定插针。通过设置两个可调节的灸材固定装置，可以同时作用于两个穴位，也可以满足同名经穴灸和双点接力灸的需求，提高了艾灸理疗效果和适用性。且在热敏灸机器人工作过程中，通过抛物线规划控制热敏灸机器人以使得两个可调节的灸材固定装置与人体施灸区域的距离满足要求，从而控制人体施灸区域的温度梯度，使艾灸得气效果更好。
-
公开(公告)号：CN222323903U
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202420676574.X
申请日：2024-04-03
Applicant: 江西中医药大学附属医院 , 上海钧控机器人有限公司
IPC: A61H39/06
Abstract: 本实用新型的一种艾灸施灸装置，属于艾灸技术领域。包括两个相对距离可调节的艾柱固定装置，所述艾柱固定装置包括艾热反射结构和固定与所述艾热反射结构底部的艾柱固定插针。通过设置两个相对距离可调节的艾柱固定装置，可以满足双侧同名经穴或同段经脉近距离双穴同时同步动灸的临床需求，提高了艾灸得气的效果。
-
公开(公告)号：CN221866610U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202420122672.9
申请日：2024-01-17
Applicant: 南昌伊临科技服务中心(个人独资) , 江西中医药大学 , 江西省古艾地生物科技有限公司
IPC: A61H39/06
Abstract: 本实用新型提供一种高效得气的温控艾灸装置，包括下盖及上盖，下盖远离上盖的一端开口形成敞口，下盖与上盖围合形成艾柱燃烧的发热腔，上盖包括上壳体、承载盘及升降结构，下盖贴合于人体表面，承载盘设于艾柱燃烧的发热腔内、且用于安装艾柱，可旋转调节的升降结构与下盖进行相对运行，以实现艾柱与人体表面距离的调节。本实用新型通过设置下盖和下盖相连接的上盖，使得下盖和上盖围合成艾柱燃烧的发热腔，并通过设置在上壳体内的承载盘以及可旋转调节的升降结构，以使得艾柱能够稳定的固定在艾柱燃烧的发热腔内，可旋转调节的升降结构能够有效的调节艾柱与人体表面的距离，从而实现艾柱燃烧端对人体皮肤表面的有效温度控制。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.018 seconds)
