公开(公告)号：CN115455568A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211191409.7

申请日：2022-09-28

申请人： 江西五十铃汽车有限公司

发明人： 王松 ,  王仕生 ,  何帆影 ,  李智威 ,  黄德明 ,  廖奇峰 ,  彭文杰 ,  龙亮

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

摘要： 本发明提供了一种动力总成惯性参数确定方法，该方法通过对用于悬吊动力总成的单一吊索进行刚度标定，并建立吊索刚度映射模型，再获取动力总成的质量，并将质量输入吊索刚度映射模型，得到吊索刚度值；将动力总成通过吊索悬吊在刚性支架上，并给吊索施加一预设扭力，后获取动力总成在不同姿态下的扭摆周期，根据扭摆周期和吊索刚度值，计算对应的转动惯量并确定惯量参数，另外，通过获取两种姿态下单一吊索悬吊动力总成的吊点坐标，以及动力总成方向余弦，可以确定垂足坐标，并计算质心坐标，由于动力总成使用单线悬吊，该方法实现起来较为方便，另外，单线悬吊的好处在于悬吊线的延展必过质心，因此可以在一定程度上保证悬置参数测量的准确性。