公开(公告)号：CN118897555A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202411379888.4

申请日：2024-09-30

申请人： 江西五十铃汽车有限公司

发明人： 王晓亮 ,  袁甘林 ,  于勤 ,  樊华春 ,  马淑妨 ,  宋文 ,  贺小明 ,  彭宏锐 ,  闵鹏

IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D109/10

摘要： 本发明提出一种基于融合算法的路径规划方法、系统、存储介质及设备，该方法包括：初始化栅格地图，确定起点和终点；设置CPO算法参数，建立改进自适应权重系数目标函数，并初始化种群，覆盖搜索空间，以用于使用改进CPO算法进行全局路径规划；获取车辆信息，将全局路径中的下一个关键点作为目标点，基于预设规则的改进轨迹评分函数，以使用DWA算法进行局部路径规化；更新车辆位置信息，并获取车辆位置信息与终点位置信息的对比结果，基于对比结果，以完成路径规划。本发明可以防止全局路径规划时过早收敛，实现全局路径规划的多目标优化，通过提取全局路径中的关键点作为算法的目标点，避免局部规划时陷入局部最优解，同时实现动态避障。

公开(公告)号：CN118968043A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411456549.1

申请日：2024-10-18

申请人： 江西五十铃汽车有限公司

发明人： 于勤 ,  王晓亮 ,  袁甘林 ,  樊华春 ,  徐炜 ,  钱慧君 ,  宋文 ,  贺小明 ,  彭宏锐 ,  闵鹏

IPC分类号： G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/771 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V20/64 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明公开了一种融合注意力机制的单目3D目标检测方法及装置，涉及计算机视觉技术领域，该方法包括：获取待检测的目标检测图像；将目标检测图像输入至由包含3D门控注意力模块的神经网络训练得到的目标检测模型当中，以得到目标检测图像中的目标检测信息；其中，3D门控注意力模块包括3D注意力模块和空间通道重构注意力模块，3D注意力模块用于突出接收到的特征图的重要特征，空间通道重构注意力模块用于将接收到的特征图生成得到信息量更多的特征图，3D门控注意力模块用于将经3D注意力模块和空间通道重构注意力模块分别处理后的特征图并行结合。本发明解决了现有技术中在识别单目3D目标时准确性低的问题。

公开(公告)号：CN118519107B

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410994243.5

申请日：2024-07-24

申请人： 江西五十铃汽车有限公司

发明人： 王晓亮 ,  胡一明 ,  毕欣 ,  徐炜 ,  曾德全 ,  刘腾宇 ,  宋文 ,  彭宏锐

IPC分类号： G01S7/40

摘要： 本发明提供了一种雷达反射特性测试方法及系统，该方法包括：在预设环境下实时采集软体目标物的原始雷达反射数据，并对所述原始雷达反射数据进行预处理，以生成对应的目标雷达反射数据；对所述目标雷达反射数据进行全盘扫描，以对应提取出所述目标雷达反射数据中分别包含的静态RCS数据以及动态RCS数据；分别对所述静态RCS数据以及所述动态RCS数据进行特征分析处理，以实时生成对应的特征曲线，并根据所述特征曲线实时判断所述原始雷达反射数据对应的目标雷达是否满足使用要求。本发明能够稳定的完成雷达的测试，对应提升了工作效率。

公开(公告)号：CN118519107A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410994243.5

申请日：2024-07-24

申请人： 江西五十铃汽车有限公司

发明人： 王晓亮 ,  胡一明 ,  毕欣 ,  徐炜 ,  曾德全 ,  刘腾宇 ,  宋文 ,  彭宏锐

IPC分类号： G01S7/40

摘要： 本发明提供了一种雷达反射特性测试方法及系统，该方法包括：在预设环境下实时采集软体目标物的原始雷达反射数据，并对所述原始雷达反射数据进行预处理，以生成对应的目标雷达反射数据；对所述目标雷达反射数据进行全盘扫描，以对应提取出所述目标雷达反射数据中分别包含的静态RCS数据以及动态RCS数据；分别对所述静态RCS数据以及所述动态RCS数据进行特征分析处理，以实时生成对应的特征曲线，并根据所述特征曲线实时判断所述原始雷达反射数据对应的目标雷达是否满足使用要求。本发明能够稳定的完成雷达的测试，对应提升了工作效率。