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公开(公告)号：CN111418351B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202010423600.4
申请日：2020-05-19
申请人： 江西农业大学
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 本发明公开了一种水果采摘装置，包括支撑底座、双目摄像头、第一驱动装置、旋转装置、第二驱动装置、摆动装置、伸缩装置和剪切装置，双目摄像头设置在支撑底座上，支撑底座上设置有旋转装置和用于驱动旋转装置三百六十度转动的第一驱动装置，旋转装置上设置有摆动装置，摆动装置上设置有伸缩装置和用于驱动伸缩装置上下摆动的第二驱动装置，伸缩装置上设置有剪切装置和用于驱动剪切装置将水果从树枝上剪落的第三驱动装置。本发明结构简单，成本低，方便拆卸，采用伸缩杆机械手结构实现采摘位置的自由灵活控制，大大提高采摘效率，能节省大量人力、物力、财力，既可用于小型散客农户，也可用于大面积集约式农户，市场前景广阔。
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公开(公告)号：CN111418351A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010423600.4
申请日：2020-05-19
申请人： 江西农业大学
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 本发明公开了一种水果采摘装置，包括支撑底座、双目摄像头、第一驱动装置、旋转装置、第二驱动装置、摆动装置、伸缩装置和剪切装置，双目摄像头设置在支撑底座上，支撑底座上设置有旋转装置和用于驱动旋转装置三百六十度转动的第一驱动装置，旋转装置上设置有摆动装置，摆动装置上设置有伸缩装置和用于驱动伸缩装置上下摆动的第二驱动装置，伸缩装置上设置有剪切装置和用于驱动剪切装置将水果从树枝上剪落的第三驱动装置。本发明结构简单，成本低，方便拆卸，采用伸缩杆机械手结构实现采摘位置的自由灵活控制，大大提高采摘效率，能节省大量人力、物力、财力，既可用于小型散客农户，也可用于大面积集约式农户，市场前景广阔。
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公开(公告)号：CN212184230U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202020926724.X
申请日：2020-05-27
申请人： 江西农业大学
摘要： 本实用新型公开了一种可连续采摘的水果电动采摘器，包括底架，底架的外部下侧安装有滚轮，底架的中部下侧设置有转动电机，且转动电机的上端连接有转盘，并且转盘的外侧位于防护板的内部，转盘的左端上部安装有存储箱，且存储箱的中部上侧设置有升降杆，升降杆的顶端连接有回收网，且回收网的下端开设有开孔，升降杆的外侧缠绕有传输带，转盘的右侧上表面安装有侧板，且侧板的上端内侧连接有固定轴，并且侧板通过固定轴与连接杆的右端外侧相互连接，转盘的中部上侧表面设置有伸缩杆，连接杆的左端设置有安装板，震动电机的左侧设置有卡扣。该可连续采摘的水果电动采摘器，机械化的操作，可以大幅度减少工作时间。
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公开(公告)号：CN212116264U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020835779.X
申请日：2020-05-19
申请人： 江西农业大学
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 本实用新型公开了一种新型水果采摘装置，包括支撑底座、双目摄像头、第一驱动装置、旋转装置、第二驱动装置、摆动装置、伸缩装置和剪切装置，双目摄像头设置在支撑底座上，支撑底座上设置有旋转装置和用于驱动旋转装置三百六十度转动的第一驱动装置，旋转装置上设置有摆动装置，摆动装置上设置有伸缩装置和用于驱动伸缩装置上下摆动的第二驱动装置，伸缩装置上设置有剪切装置和用于驱动剪切装置将水果从树枝上剪落的第三驱动装置。本实用新型结构简单，成本低，方便拆卸，采用伸缩杆机械手结构实现采摘位置的自由灵活控制，大大提高采摘效率，能节省大量人力、物力、财力，既可用于小型散客农户，也可用于大面积集约式农户，市场前景广阔。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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