公开(公告)号：CN112181935A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011032813.0

申请日：2020-09-27

申请人： 江西小马机器人有限公司

发明人： 黄丽莉 ,  于洪洲 ,  陈伟伟

IPC分类号： G06F16/20 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种电力巡检机器人的系统架构，包括上位机端、机器人端，所述上位机端包括远程控制端、任务端以及数据获取端，所述机器人端包括底盘控制端、云台控制端、一键导航任务端、日常巡检任务端、自定义巡检任务端以及本地数据库。本发明通过添加本地数据库，避免了巡检数据的丢失，保证了巡检数据的完整性。

公开(公告)号：CN112230660A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202011136476.X

申请日：2020-10-22

申请人： 江西小马机器人有限公司

发明人： 黄丽莉 ,  于洪洲 ,  陈伟伟

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明公开了一种电力巡检机器人的系统架构，属于机器人技术领域，其技术方案要点是，包括上位机端和机器人端，所述上位机端包括有远程控制架构、任务模块和数据获取架构，所述机器人端包括有底盘控制模块和云台控制模块，所述底盘控制模块和云台控制模块受所述远程控制架构所控制，所述机器人端还包括有一键导航任务模块、日常巡检任务模块、自定义巡检任务模块和本地数据库模块；所述一键导航任务模块、日常巡检任务模块和自定义巡检任务模块均由所述任务模块来下发任务。该种电力巡检机器人的系统架构的上位机端与机器人端不会因网络的不稳定而导致巡检任务的失败，同时也有效地减轻了上位机的运算压力。

公开(公告)号：CN213946462U

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202022991978.2

申请日：2020-12-13

申请人： 江西小马机器人有限公司

发明人： 黄丽莉 ,  陈伟伟

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00

摘要： 一种自动越障机器人，包括机体，所述机体的底部对称设置有移动腿，移动腿数量设置为六个；所述移动腿上设置有第一电动伸缩杆；所述移动腿底部设置有第一滚轮，移动腿上还设置有伺服电机；所述机体顶部开设有容纳腔；所述机体顶部两侧各设置有两个固定块，两个固定块之间铰接有第一连接杆前端和第二连接杆前端，第一连接杆的后端与第三连接杆的前端铰接，第二连接杆的后端与第三连接杆的中部铰接，第三连接杆的后端活动连接有第二滚轮；设置有多个移动腿与第二滚轮，可使越障机器人在跨越障碍物的过程中，效率高，灵活性好，而且能够越过各种复杂路况的路段。