一种医疗试剂盒包装机的送袋装置

    公开(公告)号:CN113247369A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110622530.X

    申请日:2021-06-04

    IPC分类号: B65B43/18 B65B43/14

    摘要: 本申请公开了一种医疗试剂盒包装机的送袋装置,其包括底板,底板上方用于放置包装袋,底板上开设有出袋孔,底板上固设有多个限制底板上方包装袋沿水平方向滑动的限位杆,底板上方设置有位于限位杆之间的压盒,压盒上连接有与其内腔连通的连接软管,连接软管上连接有调压盒,调压盒内腔设置有能进入压盒内的液体,调压盒内液体的高度大于底板上方的包装袋的最高高度;包括将包装袋移动至下道工序的输送机构;包括吸附吸盘,吸附吸盘与包装袋接触时能形成负压吸附包装袋,吸附吸盘上连接有作动杆,作动杆带动吸附吸盘移动。本申请具有底板上最下端的包装袋受到吸附吸盘的稳定作用力的效果。

    一种步进电机控制系统及方法

    公开(公告)号:CN113258840A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110634152.7

    申请日:2021-06-08

    摘要: 本申请涉及一种步进电机控制系统,包括与步进电机,步进电机依次电连接驱动器、调整模块、FPGA控制器和上位机;上位机获取用户指令并依据用户指令获得期望转速;FPGA控制器依据期望转速获得细分数据,并将细分数据传送给调整模块;调整模块生成带有调整系数的正弦信号并传送给驱动器,驱动器用于依据带有调整系数的正弦信号驱动步进电机;FPGA控制器和步进电机之间电连接的检测模块,检测模块采集步进电机的位置信息并传送给FPGA控制器,FPGA控制器依据位置信息得到步进电机当前的运动信息,FPGA控制器依据期望转速和当前运动信息获得细分数据并传送给调整模块。本申请能够提高步进电机的可靠性及运行精度,提高了步进电机运行的使用寿命。

    一种医疗试剂盒包装机的送袋装置

    公开(公告)号:CN113247369B

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN202110622530.X

    申请日:2021-06-04

    IPC分类号: B65B43/18 B65B43/14

    摘要: 本申请公开了一种医疗试剂盒包装机的送袋装置,其包括底板,底板上方用于放置包装袋,底板上开设有出袋孔,底板上固设有多个限制底板上方包装袋沿水平方向滑动的限位杆,底板上方设置有位于限位杆之间的压盒,压盒上连接有与其内腔连通的连接软管,连接软管上连接有调压盒,调压盒内腔设置有能进入压盒内的液体,调压盒内液体的高度大于底板上方的包装袋的最高高度;包括将包装袋移动至下道工序的输送机构;包括吸附吸盘,吸附吸盘与包装袋接触时能形成负压吸附包装袋,吸附吸盘上连接有作动杆,作动杆带动吸附吸盘移动。本申请具有底板上最下端的包装袋受到吸附吸盘的稳定作用力的效果。

    全自动免疫组化染色机
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113075008B

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110622617.7

    申请日:2021-06-04

    IPC分类号: G01N1/31 G01N35/00

    摘要: 本申请公开了一种全自动免疫组化染色机,其包括染色机本体,染色机本体上固设有机壳,机壳上设置有上轴移动机构、中轴移动机构、下轴移动机构,上轴移动机构包括沿X轴方向移动的上滑块,机壳上设置有驱动上滑块沿X轴移动的上驱动机构;中轴移动机构包括沿Y轴方向移动的中滑块,上滑块上设置有驱动中滑块沿Y轴移动的中驱动机构;下轴移动机构设置于中滑块上,下轴移动机构包括沿Z轴方向移动的下输出杆,下输出杆上固设有加样针,中滑块上设置有驱动下输出杆沿Z轴移动的下驱动机构。本申请具有仅使用一个电机实现带动带动加样针沿Y轴和Z轴方向分别移动的效果。

    一种单轴移动机构及全自动免疫组化染色机

    公开(公告)号:CN113075007B

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202110622464.6

    申请日:2021-06-04

    IPC分类号: G01N1/31

    摘要: 本申请公开了一种单轴移动机构及全自动免疫组化染色机,其包括固定设置的机壳,机壳上设置有上轴移动机构,上轴移动机构包括沿X轴方向移动的上滑块,机壳上设置有引导上滑块移动的上导向机构,机壳上设置有驱动上滑块沿X轴移动的上驱动机构;机壳上设置有限制上滑块移动位置的上限位机构,上限位机构包括限位块,限位块上设置有带动限位块移动,调整限位块沿X轴方向位置的调位驱动机构;机壳上设置有检测限位块沿X轴移动距离的检测机构;限位块和上滑块之间设置有自动连接机构,自动连接机构启动后保持限位块与上滑块之间的位置相对稳定。本申请具有快速实现加样针沿X轴方向移动到准确位置的效果。

    全自动免疫组化染色机
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113075008A

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202110622617.7

    申请日:2021-06-04

    IPC分类号: G01N1/31 G01N35/00

    摘要: 本申请公开了一种全自动免疫组化染色机,其包括染色机本体,染色机本体上固设有机壳,机壳上设置有上轴移动机构、中轴移动机构、下轴移动机构,上轴移动机构包括沿X轴方向移动的上滑块,机壳上设置有驱动上滑块沿X轴移动的上驱动机构;中轴移动机构包括沿Y轴方向移动的中滑块,上滑块上设置有驱动中滑块沿Y轴移动的中驱动机构;下轴移动机构设置于中滑块上,下轴移动机构包括沿Z轴方向移动的下输出杆,下输出杆上固设有加样针,中滑块上设置有驱动下输出杆沿Z轴移动的下驱动机构。本申请具有仅使用一个电机实现带动带动加样针沿Y轴和Z轴方向分别移动的效果。

    一种单轴移动机构及全自动免疫组化染色机

    公开(公告)号:CN113075007A

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202110622464.6

    申请日:2021-06-04

    IPC分类号: G01N1/31

    摘要: 本申请公开了一种单轴移动机构及全自动免疫组化染色机,其包括固定设置的机壳,机壳上设置有上轴移动机构,上轴移动机构包括沿X轴方向移动的上滑块,机壳上设置有引导上滑块移动的上导向机构,机壳上设置有驱动上滑块沿X轴移动的上驱动机构;机壳上设置有限制上滑块移动位置的上限位机构,上限位机构包括限位块,限位块上设置有带动限位块移动,调整限位块沿X轴方向位置的调位驱动机构;机壳上设置有检测限位块沿X轴移动距离的检测机构;限位块和上滑块之间设置有自动连接机构,自动连接机构启动后保持限位块与上滑块之间的位置相对稳定。本申请具有快速实现加样针沿X轴方向移动到准确位置的效果。