一种提升二维运动流畅程度的方法

    公开(公告)号:CN113608499B

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202110987847.3

    申请日:2021-08-26

    IPC分类号: G05B19/4097 B33Y10/00

    摘要: 本发明开了一种提升二维运动流畅程度的方法,打印前首先解析运动轨迹坐标数据并存到数组里面,然后边从数组里面加载数据运行,边继续解析数据,直到运动完成。所述控制过程特点是,将运动数据预解析,且只要有存储空间就继续解析;当前运动指令没有结束前,下一运动指令即已准备好,做到前后指令间的无缝对接,实现二维运动流畅运行。本发明能够在不增加成本的情况下只通过对运动控制策略的优化,一方面将运动轨迹解析成直接可以控制X轴和Y轴电机的数据,存储在数组中准备好,另一方面优化运动指令和运动指令之间的衔接,就能极大的提升二维运动流畅程度,就具有较高的通用性和易用性,可以广泛适用于各种场景。

    一种涡旋对称入料水利旋流器

    公开(公告)号:CN113399131A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110596704.X

    申请日:2021-05-28

    摘要: 本发明提出一种涡旋对称入料水利旋流器,包括入料蜗壳,入料蜗壳底部设有锥管、顶部设有三通溢流管,入料蜗壳侧壁上以圆周阵列方式贯通连接多个入料管,每个入料管与入料蜗壳贯通处均设有稀释管,入料蜗壳内壁顶部转动连接匀流管,匀流管用于均匀经不同入料管进入的入料的转速;匀流管内壁卡接用于对旋流器内壁进行清洁的清洁盘,入料蜗壳顶部设有驱动部件,驱动部件执行端连接卡接块。当需要清洁时,在驱动部件的驱动下,卡接块下移并穿过三通溢流管后与清洁盘卡接,以使清洁盘上下活动并对旋流器内壁进行清洁。本发明提出的涡旋对称入料水利旋流器,进料后便于流体间均匀混合及旋转的,分级效率高的,便于对旋流器内部进行清理的旋流器。

    一种具有自清洁功能的水力旋流器

    公开(公告)号:CN113210146A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110598166.8

    申请日:2021-05-31

    摘要: 本发明涉及一种具有自清洁功能的水力旋流器,包括支撑架、穿设于支撑架上的旋流锥筒,套设于旋流锥筒外部并用以清洁旋流锥筒内壁的自清洁组件,旋流锥筒的底端壳体上开设有多列第一清洁孔,自清洁组件包括套设于旋流锥筒外部的储水夹套,位于储水夹套与旋流锥筒之间的间隙内的密封套,密封套与储水夹套之间所形成的间隙内设有环形储水袋和废水处理组件,环形储水袋通过管道与加压水泵相连接,密封套壳体上开设有与第一清洁孔逐一对应的第二清洁孔。本发明能够对旋流锥筒内部进行自清洁,提高了旋流锥筒的使用寿命,能够对自清洁所产生的污水进行过滤以及曝气处理,以减少二次污染。

    一种具有自清洁功能的水力旋流器

    公开(公告)号:CN113210146B

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202110598166.8

    申请日:2021-05-31

    摘要: 本发明涉及一种具有自清洁功能的水力旋流器,包括支撑架、穿设于支撑架上的旋流锥筒,套设于旋流锥筒外部并用以清洁旋流锥筒内壁的自清洁组件,旋流锥筒的底端壳体上开设有多列第一清洁孔,自清洁组件包括套设于旋流锥筒外部的储水夹套,位于储水夹套与旋流锥筒之间的间隙内的密封套,密封套与储水夹套之间所形成的间隙内设有环形储水袋和废水处理组件,环形储水袋通过管道与加压水泵相连接,密封套壳体上开设有与第一清洁孔逐一对应的第二清洁孔。本发明能够对旋流锥筒内部进行自清洁,提高了旋流锥筒的使用寿命,能够对自清洁所产生的污水进行过滤以及曝气处理,以减少二次污染。

    一种耐磨固液分离旋流器

    公开(公告)号:CN113351383A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110596634.8

    申请日:2021-05-28

    IPC分类号: B04C3/00 B04C11/00

    摘要: 本发明提出一种耐磨固液分离旋流器,包括旋流锥筒、通过法兰固定于旋流锥筒顶端的进液椎筒,以及通过法兰固定于旋流锥筒底端的出液锥筒,进液椎筒的顶端通过法兰连接有筒盖,筒盖的顶端固定有磨损检测组件,旋流锥筒的内壁固定有外耐磨袋,外耐磨袋的内壁表面固定有内耐磨件,出液锥筒的外部设有外部缓冲组件,外部缓冲组件包括通过法兰与所述旋流锥筒底端相连接的缓冲套筒,位于出液锥筒外部与缓冲套筒内部之间所形成的间隙内的气囊件,以及与气囊件底端表面相抵靠的终止环。本发明提出的耐磨固液分离旋流器,通过可拆卸式设计,可方便旋流器各个锥筒之间的更换;且可提高旋流器各个连接部分连接处之间的耐磨能力。

    一种耐磨固液分离旋流器

    公开(公告)号:CN113351383B

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202110596634.8

    申请日:2021-05-28

    IPC分类号: B04C3/00 B04C11/00

    摘要: 本发明提出一种耐磨固液分离旋流器,包括旋流锥筒、通过法兰固定于旋流锥筒顶端的进液椎筒,以及通过法兰固定于旋流锥筒底端的出液锥筒,进液椎筒的顶端通过法兰连接有筒盖,筒盖的顶端固定有磨损检测组件,旋流锥筒的内壁固定有外耐磨袋,外耐磨袋的内壁表面固定有内耐磨件,出液锥筒的外部设有外部缓冲组件,外部缓冲组件包括通过法兰与所述旋流锥筒底端相连接的缓冲套筒,位于出液锥筒外部与缓冲套筒内部之间所形成的间隙内的气囊件,以及与气囊件底端表面相抵靠的终止环。本发明提出的耐磨固液分离旋流器,通过可拆卸式设计,可方便旋流器各个锥筒之间的更换;且可提高旋流器各个连接部分连接处之间的耐磨能力。

    一种涡旋对称入料水力旋流器

    公开(公告)号:CN113399131B

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202110596704.X

    申请日:2021-05-28

    摘要: 本发明提出一种涡旋对称入料水力旋流器,包括入料蜗壳,入料蜗壳底部设有锥管、顶部设有三通溢流管,入料蜗壳侧壁上以圆周阵列方式贯通连接多个入料管,每个入料管与入料蜗壳贯通处均设有稀释管,入料蜗壳内壁顶部转动连接匀流管,匀流管用于均匀经不同入料管进入的入料的转速;匀流管内壁卡接用于对旋流器内壁进行清洁的清洁盘,入料蜗壳顶部设有驱动部件,驱动部件执行端连接卡接块。当需要清洁时,在驱动部件的驱动下,卡接块下移并穿过三通溢流管后与清洁盘卡接,以使清洁盘上下活动并对旋流器内壁进行清洁。本发明提出的涡旋对称入料水力旋流器,进料后便于流体间均匀混合及旋转的,分级效率高的,便于对旋流器内部进行清理的旋流器。

    一种高效多锥体旋流器
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113198625A

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN202110605705.6

    申请日:2021-05-31

    IPC分类号: B04C5/081 B04C5/14 B04C9/00

    摘要: 本发明提出一种高效多锥体旋流器,包括旋流锥筒,固定于旋流锥筒顶端进水端的进水管、固定于溢流端的出水管、固定于旋流锥筒底端集尘端的压缩锥筒,以及固定于压缩锥筒出水端的输送筒,旋流锥筒包括通过法兰依次连接且直径逐渐减小的一级锥体、二级锥体以及三级锥体,压缩锥筒包括通过法兰固定于旋流锥筒出水端的压缩室,固定于压缩室的内腔底端的动力室,通过轴承与动力室顶端壳体转动连接的旋转轴,固定于旋转轴外周面的动压缩板,以及固定于压缩室顶端内壁上的静压缩板。本发明能够对流体进行多次离心处理,且能够对压缩锥筒处理后的物料进行再次处理,减少压缩锥筒二次处理次数,提高旋流器的分离能力。