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公开(公告)号：CN104235271B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410443968.1
申请日：2014-09-03
申请人： 江西理工大学
摘要： 本发明涉及一种行星齿轮的方向定位器，可应用到移动机器人、仓库无人搬运车等自主移动载体的导航定位或磁铁矿区的方向定位。本发明包括车体，安装于车体上的行星齿轮系机构、指针机构、移动行走机构。本发明采用机械机构来定向，其指针的方向是不会受载体移动的影响，指针方向始终保持不变的，从而对移动载体起到定向的作用；不受磁场干扰，在有磁场地方仍然可以指示方向，防止迷失方向而发生意外事故。
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公开(公告)号：CN109599686A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710917892.5
申请日：2017-09-30
申请人： 江西理工大学
摘要： 本发明涉及一种改进的“C”形电力线夹及夹线方法。其组成包括“C”形线槽、铰接块、连接轴销、拉紧螺栓、螺母和定位圆柱。所述“C”形线槽的外形呈字母“C”形状，其上下两端各为一个半圆，用于放置电线，若要放置不同直径的电线，只需改变“C”形线槽的直径即可。所述的铰接块一端呈圆形环状，用于与连接轴销组成转动副，另一端是一段圆弧，用于卡紧电线。所述的连接轴销是一个圆柱体，用于与铰接块和拉紧螺栓组成转动副。所述的拉紧螺栓一端同样呈圆形环状，与连接轴销组成转动副，另一端攻有螺纹，并穿过“C”形线槽中心位置的定位圆柱。所述的螺母与拉紧螺栓配合。所述的定位圆柱在整个“C”形线槽的中心位置，向“C”形线槽内部凸出一定高度，起到对拉紧螺栓的定向作用，使拉紧螺栓不易晃动，便于机械手的安装。本发明结构简单，设计合理，既可人工安装，又可用机械手在高空带电安装，操作方便，安全可靠；线夹与电线接触面积大，导电性好。
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公开(公告)号：CN104626829B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410741264.2
申请日：2014-12-08
申请人： 江西理工大学
IPC分类号： B43L11/00
摘要： 本发明属于教学仪器领域，具体涉及一种凸轮轮廓线生成仪及生成方法。凸轮轮廓线生成仪包括有机架，安装于机架上的等加速等减速曲线组件、摆线曲线组件、匀速曲线组件、简谐曲线组件、曲线选择组件、曲线绘制平台、控制操作系统。本发明令凸轮教学的传授更加简单明了、方便直观，令学习者享受到实践的乐趣，可以通过对凸轮的各个参数的调节，实现绘制任何不同参数的凸轮轮廓线的可能，具有操作性好、演示性强的优点。
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公开(公告)号：CN104626829A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410741264.2
申请日：2014-12-08
申请人： 江西理工大学
IPC分类号： B43L11/00
CPC分类号： B43L11/00
摘要： 本发明属于教学仪器领域，具体涉及一种凸轮轮廓线生成仪及生成方法。凸轮轮廓线生成仪包括有机架，安装于机架上的等加速等减速曲线组件、摆线曲线组件、匀速曲线组件、简谐曲线组件、曲线选择组件、曲线绘制平台、控制操作系统。本发明令凸轮教学的传授更加简单明了、方便直观，令学习者享受到实践的乐趣，可以通过对凸轮的各个参数的调节，实现绘制任何不同参数的凸轮轮廓线的可能，具有操作性好、演示性强的优点。
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公开(公告)号：CN104485051B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410740852.4
申请日：2014-12-08
申请人： 江西理工大学
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明涉及凸轮轮廓线生成仪的等加速等减速曲线组件，包括机架，安装于机架上的相互垂直的凸轮滑轨和下导轨；移动凸轮通过滑块与凸轮滑轨滑动配合，在移动凸轮上固定第一齿条，第一齿条与固定在机架上的第一电机上的第一齿轮啮合；移动凸轮上设有凸轮槽，凸轮槽的前端布置有第一前行程开关，后端布置有第一后行程开关，凸轮槽通过凸轮滚轮与推杆的一端连接；行程调节转盘为上、下盘结构，上、下盘之间在松开紧固件后可以相互转动；行程调节转盘的下盘与推杆的另一端连接，下盘的底部固定在下滑块上，下滑块在下导轨上滑动；行程调节转盘的上盘与上滑块固定，上滑块在上导轨上滑动；它使得凸轮等加速等减速曲线教学简单明了、方便直观，演示性强。
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公开(公告)号：CN104485051A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410740852.4
申请日：2014-12-08
申请人： 江西理工大学
IPC分类号： G09B25/02
CPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明涉及凸轮轮廓线生成仪的等加速等减速曲线组件，包括机架，安装于机架上的相互垂直的凸轮滑轨和下导轨；移动凸轮通过滑块与凸轮滑轨滑动配合，在移动凸轮上固定第一齿条，第一齿条与固定在机架上的第一电机上的第一齿轮啮合；移动凸轮上设有凸轮槽，凸轮槽的前端布置有第一前行程开关，后端布置有第一后行程开关，凸轮槽通过凸轮滚轮与推杆的一端连接；行程调节转盘为上、下盘结构，上、下盘之间在松开紧固件后可以相互转动；行程调节转盘的下盘与推杆的另一端连接，下盘的底部固定在下滑块上，下滑块在下导轨上滑动；行程调节转盘的上盘与上滑块固定，上滑块在上导轨上滑动；它使得凸轮等加速等减速曲线教学简单明了、方便直观，演示性强。
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公开(公告)号：CN104235271A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410443968.1
申请日：2014-09-03
申请人： 江西理工大学
摘要： 本发明涉及一种行星齿轮的方向定位器，可应用到移动机器人、仓库无人搬运车等自主移动载体的导航定位或磁铁矿区的方向定位。本发明包括车体，安装于车体上的行星齿轮系机构、指针机构、移动行走机构。本发明采用机械机构来定向，其指针的方向是不会受载体移动的影响，指针方向始终保持不变的，从而对移动载体起到定向的作用；不受磁场干扰，在有磁场地方仍然可以指示方向，防止迷失方向而发生意外事故。
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公开(公告)号：CN204549468U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520247177.1
申请日：2015-04-22
申请人： 江西理工大学
IPC分类号： B65G59/06
摘要： 本实用新型涉及一种在自动化流水线上使用的装置，特别是一种流水线上用的分盘装置。它包括底架，卡爪和连杆。底架呈台阶状，下端设置有四个安装孔，上端四边中心位置内圆边缘处设置有四根保持杆，上端四个角上设置有四个关于底架中心轴线对称分布的卡爪定位轴。卡爪安装在卡爪定位轴上，其前端设置有呈一定角度的上下交错分布的上下爪指，上爪指一侧设置有倾角，方便爪指切入到盘子的间隙中，上爪指和下爪指在竖直方向上存在一定距离，后端设置有两个呈直角分布的连杆安装轴。连杆两端设置有连杆安装孔，三根连杆通过连杆安装孔安装在卡爪上的连杆安装轴上。本实用新型结构简单，设置合理，能够快速准确地分拣盘子。
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公开(公告)号：CN204491000U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520187967.5
申请日：2015-03-31
申请人： 江西理工大学
IPC分类号： C23G3/04
摘要： 本实用新型涉及一种酸洗装置，尤其涉及一种冷拔钢管专用内孔酸洗装置。要解决的技术问题是提供一种冷拔钢管专用内孔酸洗装置。提供了这样一种冷拔钢管专用内孔酸洗装置，包括有伸缩气缸、左连接滑块、上滑轨、右连接滑块、左滑动下座、右滑动下座、下滑轨、喷液管等；伸缩气缸与右侧的左气缸相连接，左气缸右侧通过固定连接板与右气缸固定链接，右气缸底部与右夹块相连接，左夹块和右夹块都分别设置有与冷拔钢管相对应的弧形凹槽，下滑轨设置有左滑动下座和右滑动下座，左滑动下座和右滑动下座都设置有与冷拔钢管相对应的弧形凹槽。所提供的冷拔钢管专用内孔酸洗装置，能够高效的将冷拔钢管的内表面清洗干净，酸洗效果好，节省酸液，卫生环保。
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公开(公告)号：CN204025548U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420503701.2
申请日：2014-09-03
申请人： 江西理工大学
摘要： 本实用新型涉及一种行星齿轮的方向定位器，可应用到移动机器人、仓库无人搬运车等自主移动载体的导航定位或磁铁矿区的方向定位。本实用新型包括车体，安装于车体上的行星齿轮系机构、指针机构、移动行走机构。本实用新型采用机械机构来定向，其指针的方向是不会受载体移动的影响，指针方向始终保持不变的，从而对移动载体起到定向的作用；不受磁场干扰，在有磁场地方仍然可以指示方向，防止迷失方向而发生意外事故。
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