一种基于多态叠加Gamma分布的LJ1-01夜间灯光数据去噪方法

    公开(公告)号:CN111553237B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202010325330.3

    申请日:2020-04-23

    IPC分类号: G06F18/10

    摘要: 本发明提供一种基于多态叠加Gamma分布的LJ1‑01夜间灯光数据去噪方法,所述方法包括步骤:获取LJ1‑01夜间灯光数据;构造多态叠加Gamma分布函数,以用于表示所述LJ1‑01夜间灯光数据;求解各叠加态的权重;在所述LJ1‑01夜间灯光数据中选择纯噪声作为噪声子集;分离出所述噪声子集中的混合分布的权重;计算所述LJ1‑01夜间灯光数据剔除噪声后的概率密度;构造有效丰度函数,以用于表示剔除噪声后的概率密度与原始的概率密度的比值;根据所述有效丰度函数,计算有效灯光数据。本申请提供的一种基于多态叠加Gamma分布的LJ1‑01夜间灯光数据去噪方法能快速去除LJ1‑01夜间灯光数据的噪声,并能有效消除不同环境下的噪声,具有较好的鲁棒性,在实际应用中具有良好的实用性和有效性。

    一种顾及邻域点均值距离和斜率的三维激光点云去噪方法

    公开(公告)号:CN110246092B

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN201910365632.0

    申请日:2019-05-02

    IPC分类号: G06T5/00

    摘要: 本发明针对目前邻近点点数的阈值凭经验设置并不能保证适用性,以及常用的滤波算法的拟合能力有限,存在一定的局限性等系列问题,对地面三维激光点云(Terrestrial Laser Scanner,TLS)提出顾及邻近点距离和斜率的去噪策略,在k‑d tree索引构建支持下,实现了单独考虑邻近点距离和斜率的一维Gamma去噪函数的构建,以及顾及邻近点距离和斜率的二维Gamma去噪函数的构建。本发明提出的滤波器的两个约束条件从不同方向考虑了查询点周围邻域数量、邻域点与中心点的距离均值以及分布密度等情况,对于TLS数据异常值,不管是稀疏异常值还是孤立噪声点等噪声类型均有效,可达到自动滤除噪声点的技术效果。

    一种基于多态叠加Gamma分布的LJ1-01夜间灯光数据去噪方法

    公开(公告)号:CN111553237A

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN202010325330.3

    申请日:2020-04-23

    IPC分类号: G06K9/00

    摘要: 本发明提供一种基于多态叠加Gamma分布的LJ1-01夜间灯光数据去噪方法,所述方法包括步骤:获取LJ1-01夜间灯光数据;构造多态叠加Gamma分布函数,以用于表示所述LJ1-01夜间灯光数据;求解各叠加态的权重;在所述LJ1-01夜间灯光数据中选择纯噪声作为噪声子集;分离出所述噪声子集中的混合分布的权重;计算所述LJ1-01夜间灯光数据剔除噪声后的概率密度;构造有效丰度函数,以用于表示剔除噪声后的概率密度与原始的概率密度的比值;根据所述有效丰度函数,计算有效灯光数据。本申请提供的一种基于多态叠加Gamma分布的LJ1-01夜间灯光数据去噪方法能快速去除LJ1-01夜间灯光数据的噪声,并能有效消除不同环境下的噪声,具有较好的鲁棒性,在实际应用中具有良好的实用性和有效性。

    一种顾及邻域点均值距离和斜率的三维激光点云去噪方法

    公开(公告)号:CN110246092A

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201910365632.0

    申请日:2019-05-02

    IPC分类号: G06T5/00

    摘要: 本发明针对目前邻近点点数的阈值凭经验设置并不能保证适用性,以及常用的滤波算法的拟合能力有限,存在一定的局限性等系列问题,对地面三维激光点云(Terrestrial Laser Scanner,TLS)提出顾及邻近点距离和斜率的去噪策略,在k-d tree索引构建支持下,实现了单独考虑邻近点距离和斜率的一维Gamma去噪函数的构建,以及顾及邻近点距离和斜率的二维Gamma去噪函数的构建。本发明提出的滤波器的两个约束条件从不同方向考虑了查询点周围邻域数量、邻域点与中心点的距离均值以及分布密度等情况,对于TLS数据异常值,不管是稀疏异常值还是孤立噪声点等噪声类型均有效,可达到自动滤除噪声点的技术效果。