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公开(公告)号：CN117922819A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410211155.3
申请日：2024-02-27
申请人： 江西直升机有限公司
摘要： 本发明公开了一种大型无人直升机尾桨变距机构，包括：尾桨毂，以及与所述尾桨毂的端部连接的尾桨变距器，所述尾桨变距器的一端与尾减速器活动连接，另一端与所述尾桨毂的端部连接，尾减速器的尾减速器输出轴贯穿所述尾桨变距器，并与所述尾桨毂连接，所述尾桨变距器与舵机连杆活动连接。本发明可以使直升机能够更快速、准确地响应飞手的操作指令，飞手可以更加灵活地控制直升机的飞行姿态和方向，增强其在低速飞行和复杂环境下的操控性和机动性，由于通过本发明可以灵活地调整尾桨的桨距，因此它可以适应多种任务需求，例如在执行运输、侦察、搜救等任务时，可以更加精准地控制直升机的位置和方向，提高执行任务的成功率。
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公开(公告)号：CN118358791A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410450954.6
申请日：2024-04-16
申请人： 江西直升机有限公司
摘要： 本发明公开了一种轻型共轴无人机混合操纵结构，包括：设置在第一安装件上的舵机组件，以及通过摇臂设置在所述舵机组件上的传动组件，所述舵机组件通过第二安装件与所述第一安装件连接，所述舵机组件通过所述传动组件与倾斜器连接。设置有本发明的无人机，可以仅通过三个舵机组件实现对6个桨叶的协同控制，相较于传统共轴无人机而言减少了舵机，以及控制板的使用数量，从而缩短了布线的长度，降低的布线的复杂程度，进而降低了无人机的整体质量。
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公开(公告)号：CN117184415A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311364153.X
申请日：2023-10-20
申请人： 江西直升机有限公司
摘要： 本发明公开了一种轻型共轴无人机全挥舞桨毂，包括桨毂固定座，所述桨毂固定座对称安装于主轴两端，所述桨毂固定座上固定连接有拉扭条，所述拉扭条对称设置于桨毂固定座两侧，所述拉扭条末端与桨夹摇臂、桨夹固定连接。本设计桨毂应用于小型共轴无人直升机，安装于主轴两端，由中间的舵机控制倾斜器，倾斜器传递控制，调整桨毂姿态，最终实现对桨叶的控制；本设计的桨毂，有完整的挥舞铰和变距铰控制桨叶，能实现对桨叶精准稳定的控制，机身飞行姿态更加稳定。同时设计上充分考虑减重，将自重降到最低，提高飞机有效载荷。
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公开(公告)号：CN118182903A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410471364.1
申请日：2024-04-19
申请人： 江西直升机有限公司
摘要： 本发明涉及飞行器技术领域，特别涉及一种无人直升机旋翼操纵件设计，包括：固定座，所述固定座通过无人机外壳与舵机连接，固定座上设有调节件，调节件底端与舵机输出端连接，调节件上装有不动环，不动环上铰接有多个上防扭臂的顶端，上防扭臂底端铰接有下防扭臂的端部，下防扭臂的另一端铰接在固定座侧壁上，固定座上装有驱动件，以对不动环倾角进行控制，调节件顶端与旋翼连接，通过设置下防扭臂和上防扭臂组成的防扭臂组件，可使操作者对无人直升机的控制更加稳定，减少操纵件的空行程。
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公开(公告)号：CN118025530A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410202428.8
申请日：2024-02-23
申请人： 江西直升机有限公司
IPC分类号： B64U30/297 , B64U30/24
摘要： 本发明公开了一种无人机自动倾斜器装置，包括：倾斜器主体，所述倾斜器主体包括倾斜盘组件、球头连杆组件、防扭臂组件，倾斜盘组件配设在主轴上，倾斜盘组件上配设有两个球头连杆组件、两个防扭臂组件，并且两个球头连杆组件、防扭臂组件中心对称设置，球头连杆组件与桨毂部的桨夹连接，防扭臂组件与桨毂部的底座连接。本发明提供了一种无人机自动倾斜器装置，通过防扭臂组件与桨毂部的底座连接，所以在舵机带动倾斜盘组件并通过球头连杆组件、防扭臂组件对桨夹进行操控后，达到调整机身姿态的目的，其中，防扭臂组件可以增加控制的稳定性；同时上述结构紧凑，控制明确，空行程少。
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