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公开(公告)号：CN118540785A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410546723.5
申请日：2024-05-06
申请人： 江西省交通科学研究院有限公司 , 武汉理工大学
摘要： 本发明属于车联网与智能网联汽车定位技术领域，公开了一种基于车联网环境的车‑车协同定位方法及系统，该方法包括：通过车载GPS模块实时获取车辆的经纬度位置信息，通过车联网车载通信终端接收到的信号强度计算待定位车辆与周围联网车辆间的距离；通过周围车辆位置和距离估计待定位车辆位置；构建协同位置计算模型：通过车载GPS模块和车载通信终端的实时测量值进行协同定位。本发明利用车联网的技术优势，基于GPS定位和通信测距信息的融合，通过位置协同估计算法，提高车载GPS定位精度，同时可在GPS等卫星信号弱的情况下，通过与周围网联车辆的协同实现车辆定位。
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公开(公告)号：CN116161044A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310177265.8
申请日：2023-02-28
申请人： 江西省交通科学研究院有限公司 , 江西省交通运输综合行政执法监督管理局 , 江西省智慧交通运输事务中心 , 华东交通大学
摘要： 本发明公开了一种驾驶行为识别方法、系统及可存储介质，涉及智能汽车辅助驾驶、驾驶行为认知技术领域，其中方法包括以下步骤：获取待识别车辆的行驶数据，对所述行驶数据进行识别及处理得到对应的驾驶动作序列；构建驾驶行为预测模型，并将所述驾驶动作序列输入至所述驾驶行为预测模型进行求解，得到驾驶意图序列；对所述驾驶意图序列进行识别，得到对应的驾驶行为；本发明可有助于及时阻止或纠正驾驶人实施的危险行为。
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公开(公告)号：CN116198520B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310163003.6
申请日：2023-02-24
申请人： 江西省交通科学研究院有限公司 , 江西省交通运输综合行政执法监督管理局 , 江西省智慧交通运输事务中心 , 华东交通大学
IPC分类号： B60W50/00 , B60W40/08 , B60W40/105
摘要： 本发明公开了一种匝道处驾驶行为短时预测方法、系统及可存储介质，涉及匝道处驾驶行为预测技术领域，首先确定驾驶行为预测点；获取车辆驾驶行为构成的观测状态序列以及对应的转向灯使用状态序列，使用驾驶意图HMM识别模型进行推算得到最大概率隐状态序列；统计不同类型隐状态节点所占比例值，以确定观测状态序列所代表的驾驶意图；计算驾驶意图转移概率，以确定驾驶行为预测点处的驾驶意图；计算在驾驶行为预测点处执行各项驾驶行为的概率，以最大概率值对应的驾驶行为作为预测结果。本发明能够科学、准确地对匝道场景下驾驶人的驾驶行为进行预测。
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公开(公告)号：CN116198520A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310163003.6
申请日：2023-02-24
申请人： 江西省交通科学研究院有限公司 , 江西省交通运输综合行政执法监督管理局 , 江西省智慧交通运输事务中心 , 华东交通大学
IPC分类号： B60W50/00 , B60W40/08 , B60W40/105
摘要： 本发明公开了一种匝道处驾驶行为短时预测方法、系统及可存储介质，涉及匝道处驾驶行为预测技术领域，首先确定驾驶行为预测点；获取车辆驾驶行为构成的观测状态序列以及对应的转向灯使用状态序列，使用驾驶意图HMM识别模型进行推算得到最大概率隐状态序列；统计不同类型隐状态节点所占比例值，以确定观测状态序列所代表的驾驶意图；计算驾驶意图转移概率，以确定驾驶行为预测点处的驾驶意图；计算在驾驶行为预测点处执行各项驾驶行为的概率，以最大概率值对应的驾驶行为作为预测结果。本发明能够科学、准确地对匝道场景下驾驶人的驾驶行为进行预测。
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公开(公告)号：CN108335182A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810031765.X
申请日：2018-01-12
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于双边拍卖机制的云平台Web服务交易系统及方法，使用双边拍卖的思想和方式完成Web服务的交易，在互联网的大环境中，增加服务的交易速度和成功率，减少交易时间和成本。使用双边拍卖允许买卖双方进行竞价，在系统中使用一个中间的拍卖单元来完成拍卖任务；系统将根据每一个用户给出的对Web服务需求和价值评估，将云平台Web服务看成可在线交易的商品，使用拍卖智能体来代替用户和供应商在市场中进行出价；建成一个在线的双边拍卖系统，使得整体的交易者的效益最大化，使得买方(Web服务用户)以较低的成本获取服务，使得卖方(Web服务供应商)最大限度地将其服务提供出去，从而获得较高的收益。
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公开(公告)号：CN108335182B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201810031765.X
申请日：2018-01-12
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于双边拍卖机制的云平台Web服务交易系统及方法，使用双边拍卖的思想和方式完成Web服务的交易，在互联网的大环境中，增加服务的交易速度和成功率，减少交易时间和成本。使用双边拍卖允许买卖双方进行竞价，在系统中使用一个中间的拍卖单元来完成拍卖任务；系统将根据每一个用户给出的对Web服务需求和价值评估，将云平台Web服务看成可在线交易的商品，使用拍卖智能体来代替用户和供应商在市场中进行出价；建成一个在线的双边拍卖系统，使得整体的交易者的效益最大化，使得买方(Web服务用户)以较低的成本获取服务，使得卖方(Web服务供应商)最大限度地将其服务提供出去，从而获得较高的收益。
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