一种水稻冠层图像分割方法及其系统

    公开(公告)号:CN116682017A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310703985.3

    申请日:2023-06-14

    摘要: 本发明提供了一种水稻冠层图像分割方法及其系统,该方法包括:获取原始水稻冠层图像;对原始水稻冠层图像进行CIVE植被指数阈值分割,得到初始水稻冠层图像,阈值分割用于去除水稻冠层图像中的色度不同的图像信息;采用改进UNet模型对所述初始水稻冠层图像进行语义分割,以得到目标水稻冠层图像,改进UNet模型被划分为初始级、第一级、第二级、第三级以及第四级,其中,除第四级外,任一级均包括下采样节点和上采样节点,第三级下采样节点上采样后的采样结果,与第二级下采样节点的采样结果在混合采样节点融合,将混合采样节点的采样结果输出到第二级上采样节点。本发明能够提高水稻冠层图像的分割精度和分割效率。

    一种收获芋头的茎杆割除装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115943799A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202310121382.2

    申请日:2023-02-16

    IPC分类号: A01D23/04

    摘要: 本发明涉及芋头收获处理技术领域,尤其涉及一种收获芋头的茎杆割除装置。本发明提供一种能够快速对芋头进行茎杆和果实分离处理,便于茎杆出料处理的收获芋头的茎杆割除装置。一种收获芋头的茎杆割除装置,包括有安装座、放置框、调整件、第一卡栓、分类机构和割除机构,安装座顶部转动式连接有放置框,放置框前后两侧均连接有调整件,调整件上均连接有第一卡栓,安装座上设有分类机构,放置框上设有割除机构。本发明通过驱动电机输出轴带动丝杆转动,从而使得滑动架自动向后滑动,此时滑动架能够带动装载的茎杆运动出料,能够快速辅助操作人员对分类后的茎杆排出处理,实现芋头果实和茎杆分离处理的效果。